本技术属于汽车零部件加工工装,涉及一种插拔芯机构。
背景技术:
1、目前加工防撞梁、车门防撞杆等管状产品需要进行压弯成型的工艺,由于这些产品一般都具有空腔,如果不对这些空腔进行填充就进行压弯成型工艺可能会致使其变形,因此需要在压弯成型工艺前预先插入模芯,进行压弯成型后再将模芯抽出。
2、现有技术中,一般是通过人工的方式插拔芯,效率较低,具有较大的改进空间。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种插拔芯机构。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种插拔芯机构,包括:
3、基台,其设置有底座;
4、转动组件,其包括翻转驱动元件以及转动座,所述翻转驱动元件与所述底座连接,所述转动座与所述翻转驱动元件联动连接,所述翻转驱动元件可驱动所述转动座相对于所述底座转动;
5、插拔组件,其包括插拔驱动元件以及移动座,所述插拔驱动元件与所述转动座连接,所述移动座与所述插拔驱动元件联动连接,所述移动座设置有具有柔性的模芯,所述插拔驱动元件可驱动所述移动座相对于所述转动座移动从而使所述模芯插入工件或者将所述模芯从工件中拔出。
6、在上述的一种插拔芯机构中,所述转动座上设置有导向座,所述拔插驱动元件设置于所述导向座,所述模芯与所述导向座接触并可沿所述导向座移动。
7、在上述的一种插拔芯机构中,所述导向座设置有导向孔,所述移动座设置有导向柱,所述导向柱穿过所述导向孔并可沿所述其轴向移动从而引导所述移动座移动。
8、在上述的一种插拔芯机构中,还包括复位组件,所述复位组件包括复位驱动元件以及复位座,所述复位座与所述复位驱动元件联动连接,所述复位驱动元件可驱动所述复位座靠近所述导向座并将所述模芯压接于所述导向座。
9、在上述的一种插拔芯机构中,所述复位组件还包括滚轮,所述滚轮的数量为至少一个,各个所述滚轮均可转动地与所述复位座连接,所述复位座可通过所述滚轮与所述模芯接触。
10、在上述的一种插拔芯机构中,所述底座设置有第一铰接块,所述转动座设置有第二铰接块,所述第二铰接块与所述第一铰接块铰接,所述翻转驱动元件与所述基台铰接,所述翻转驱动元件的输出端与所述转动座铰接。
11、在上述的一种插拔芯机构中,所述底座还设置有初始块,所述转动座可转动至与所述初始块接触并调节至初始位置,所述第二铰接块与所述第一铰接块的铰接处位于所述翻转驱动元件输出端与所述转动座的铰接处与所述初始块之间。
12、在上述的一种插拔芯机构中,还包括防倒组件,所述防倒组件包括防倒驱动元件以及压块,所述压块与所述防倒驱动元件联动连接,当所述转动座与所述初始块接触时所述防倒驱动元件可驱动所述压块移动至所述转动座上方从而限制所述转动座转动。
13、在上述的一种插拔芯机构中,所述基台还设置有调距驱动元件,所述底座通过所述调距驱动元件与所述基台连接并且所述底座与所述调距驱动元件联动连接,所述调距驱动元件可驱动所述底座相对于所述基台移动。
14、在上述的一种插拔芯机构中,所述底座、所述转动组件以及所述插拔组件的数量均设置为两个,两个所述底座均与所述基台连接,两个所述转动组件分别设置于两个所述底座,两个所述插拔组件分别设置于两个所述转动组件并且两个所述插拔组件相对设置。
15、与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
16、1、翻转驱动元件可驱动转动座相对于底座转动,从而使转动座配合弯曲成型的角度并使其跟随弯曲角度转动,插拔驱动元件可驱动移动座相对于转动座移动从而使模芯插入工件或者将模芯从工件中拔出,克服了人工插拔芯较为困难且效率较低的问题。
17、2、模芯长度较长并且具有柔性,如果将模芯悬空设置,模芯远离移动座的一端可能会由于自身的重力下垂,因此设置模芯与导向座接触并可沿导向座移动以托住模芯,保证模芯远离移动座的一端在插芯时能够对准工件。
18、3、考虑到插拔芯的行程较大,移动座在移动过程中可能会由于自身重力对拔插驱动元件施加较大的力,从而导致拔插驱动元件输出轴形变,导向柱穿过导向孔并可沿其轴向移动从而引导移动座移动以防止这种情况的发生。
19、4、当弯曲的模芯从产品中拔出或者插入产品时,可通过复位驱动元件驱动复位座靠近导向座并将模芯压接于导向座,在插拔芯过程中即可实现弯曲模芯的压平复位以待下次使用,无需人工进行矫正。
20、5、复位座可通过滚轮与模芯接触从而将滑动摩擦转化为滚动摩擦,防止复位座与模芯直接发生刮擦从而导致模芯表面损伤,进而导致产品弯曲成型过程中产生瑕疵。
21、6、当翻转驱动元件没有在进行工作时转动座处于能够自由翻转的状态,因此可在转动座与初始块接触时通过防倒驱动元件驱动压块移动至转动座上方从而限制转动座转动,同时即使防倒驱动元件没有进行工作,只要压块位于转动座上方机构也能够自锁,非常安全。
22、7、考虑产品在弯曲过程中两端可能会向中间靠拢,因此设置了可驱动底座相对于基台移动的调距驱动元件,使得模芯能够适应产品弯曲成型时的变化。
1.一种插拔芯机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种插拔芯机构,其特征在于:所述转动座上设置有导向座,所述插拔驱动元件设置于所述导向座,所述模芯与所述导向座接触并可沿所述导向座移动。
3.如权利要求2所述的一种插拔芯机构,其特征在于:所述导向座设置有导向孔,所述移动座设置有导向柱,所述导向柱穿过所述导向孔并可沿其轴向移动从而引导所述移动座移动。
4.如权利要求2所述的一种插拔芯机构,其特征在于:还包括复位组件,所述复位组件包括复位驱动元件以及复位座,所述复位座与所述复位驱动元件联动连接,所述复位驱动元件可驱动所述复位座靠近所述导向座并将所述模芯压接于所述导向座。
5.如权利要求4所述的一种插拔芯机构,其特征在于:所述复位组件还包括滚轮,所述滚轮的数量为至少一个,各个所述滚轮均可转动地与所述复位座连接,所述复位座可通过所述滚轮与所述模芯接触。
6.如权利要求1所述的一种插拔芯机构,其特征在于:所述底座设置有第一铰接块,所述转动座设置有第二铰接块,所述第二铰接块与所述第一铰接块铰接,所述翻转驱动元件与所述基台铰接,所述翻转驱动元件的输出端与所述转动座铰接。
7.如权利要求6所述的一种插拔芯机构,其特征在于:所述底座还设置有初始块,所述转动座可转动至与所述初始块接触并调节至初始位置,所述第二铰接块与所述第一铰接块的铰接处位于所述翻转驱动元件输出端与所述转动座的铰接处与所述初始块之间。
8.如权利要求7所述的一种插拔芯机构,其特征在于:还包括防倒组件,所述防倒组件包括防倒驱动元件以及压块,所述压块与所述防倒驱动元件联动连接,当所述转动座与所述初始块接触时所述防倒驱动元件可驱动所述压块移动至所述转动座上方从而限制所述转动座转动。
9.如权利要求6所述的一种插拔芯机构,其特征在于:所述基台还设置有调距驱动元件,所述底座通过所述调距驱动元件与所述基台连接并且所述底座与所述调距驱动元件联动连接,所述调距驱动元件可驱动所述底座相对于所述基台移动。
10.如权利要求1所述的一种插拔芯机构,其特征在于:所述底座、所述转动组件以及所述插拔组件的数量均设置为两个,两个所述底座均与所述基台连接,两个所述转动组件分别设置于两个所述底座,两个所述插拔组件分别设置于两个所述转动组件并且两个所述插拔组件相对设置。