主动式旋铆安装工具的制作方法

本技术涉及了旋铆工具领域，具体的是一种主动式旋铆安装工具。

背景技术：

1、旋铆属于铆接工艺，是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点。现有的旋铆安装工具中，通过铆头的偏心旋转过程，不断对铆钉等工件的圆周进行碾压，从而使得工件在其圆周上逐渐被下压从而实现铆接效果。但现有的铆接安装工具在实际使用时，由于工件整体始终处于受力状态，从而使得铆接过程中在工件上会出现裂纹，且由于是偏心旋转来实现旋铆，使得工件的高度无法保持相同，导致旋铆后的工件精度较差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种主动式旋铆安装工具，其用于解决上述问题中的一个或多个。

2、本申请实施例公开了：一种主动式旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，包括：机械手单元，所述机械手单元设置有第一连接部；旋铆工具，所述旋铆工具包括工具本体和设置于所述工具本体一端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述工具本体内部设置有转动部，所述转动部连接有转轴，所述转动部能带动所述转轴绕其轴线方向转动，所述转轴远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头，所述旋铆头能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接；当所述旋铆工具随所述机械手单元绕所述铆钉做定轴转动时，所述旋铆头与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接，所述转动部带动所述转轴转动，在此过程中，所述转轴的转动方向与所述旋铆工具随所述机械手单元绕所述铆钉做定轴转动时的方向相同。

3、进一步地，所述转动部包括电机定子和电机转子，所述电机定子设置于所述工具本体内部且临近所述工具本体的内壁，所述电机定子远离所述工具本体内壁的一侧设置有所述电机转子，所述电机转子穿设有所述转轴，所述电机转子与所述转轴固定连接；当所述旋铆工具随所述机械手单元绕所述铆钉做定轴转动时，所述电机定子通电，从而使得所述电机转子带动所述转轴相对于所述工具本体转动，所述旋铆头与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接且所述旋铆头与所述侧壁之间产生滑动摩擦力。

4、进一步地，所述工具本体内部连接有轴承，所述轴承的内圈连接所述转轴。

5、进一步地，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承在所述转轴延伸方向上间隔设置

6、进一步地，所述工具本体内部具有容置空间，所述轴承设置于所述容置空间中且所述轴承的外圈与所述工具本体的内壁连接，所述转轴与所述工具本体沿相同直线方向延伸。

7、进一步地，所述工具本体临近所述第二连接部的侧壁设置有法兰部，所述法兰部在垂直于所述工具本体的延伸方向上相对所述工具本体向外延伸。

8、进一步地，所述机械手单元为四轴机械手，所述第一连接部设置于所述机械手单元的端部。

9、进一步地，所述旋铆头具有能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接的第一部件且所述第一部件在垂直于其延伸方向上的截面形状为圆形。

10、进一步地，所述旋铆头还具有与所述第一部件连接的第二部件，所述第二部件设置于所述转轴上，所述第二部件侧部具有偏置槽，所述转轴开设有与所述偏置槽对应的避让螺纹孔，卸料螺栓穿过所述偏置槽和所述避让螺纹孔并与所述避让螺纹孔螺纹连接。

11、进一步地，所述第一连接部与所述第二连接部刚性连接。

12、本实用新型的有益效果如下：

13、1、采用机械手带动旋铆工具的方式，使得所述旋铆头能够在绕所述铆钉做定轴公转的过程中，所述旋铆头可以与所述板材抵接，由于板材上侧壁的不同位置在旋铆过程中与所述旋铆头的接触位置不同，可以分散工件整体的受力，从而避免板材在铆接过程中的出现裂纹，且通过上述结构，可以使得侧壁不同位置的受力保持相同，从而使得侧壁在铆接后的高度可以保持相同，提升了铆接后板材的精度。

14、2、通过电机定子和电机转子的配合，使得主动驱动旋铆头转动，从而使得旋铆头在使用过程中旋转较为稳定。

15、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种主动式旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述转动部包括电机定子和电机转子，所述电机定子设置于所述工具本体内部且临近所述工具本体的内壁，所述电机定子远离所述工具本体内壁的一侧设置有所述电机转子，所述电机转子穿设有所述转轴，所述电机转子与所述转轴固定连接；

3.根据权利要求1所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述工具本体内部连接有轴承，所述轴承的内圈连接所述转轴。

4.根据权利要求3所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承在所述转轴延伸方向上间隔设置。

5.根据权利要求3所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述工具本体内部具有容置空间，所述轴承设置于所述容置空间中且所述轴承的外圈与所述工具本体的内壁连接，所述转轴与所述工具本体沿相同直线方向延伸。

6.根据权利要求5所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述工具本体临近所述第二连接部的侧壁设置有法兰部，所述法兰部在垂直于所述工具本体的延伸方向上相对所述工具本体向外延伸。

7.根据权利要求1所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述机械手单元为四轴机械手，所述第一连接部设置于所述机械手单元的端部。

8.根据权利要求1所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述旋铆头具有能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接的第一部件且所述第一部件在垂直于其延伸方向上的截面形状为圆形。

9.根据权利要求8所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述旋铆头还具有与所述第一部件连接的第二部件，所述第二部件设置于所述转轴上，所述第二部件侧部具有偏置槽，所述转轴开设有与所述偏置槽对应的避让螺纹孔，卸料螺栓穿过所述偏置槽和所述避让螺纹孔并与所述避让螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的主动式旋铆安装工具，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部刚性连接。

技术总结
本技术公开了一种主动式旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，包括：机械手单元，所述机械手单元设置有第一连接部；旋铆工具，所述旋铆工具包括工具本体和设置于所述工具本体一端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述工具本体内部设置有转动部，所述转动部连接有转轴，所述转动部能带动所述转轴绕其轴线方向转动，所述转轴远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头，所述旋铆头能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接。本技术采用机械手带动旋铆工具的方式，可以分散工件整体的受力，从而避免板材在铆接过程中的出现裂纹，且使得侧壁在铆接后的高度可以保持相同，提升了铆接后板材的精度。

技术研发人员：蔡盛保,孙强,段大鹏
受保护的技术使用者：宾科精密部件（中国）有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/12