一种套筒铣加工用搬运气涨夹具的制作方法

本技术涉及一种夹具，具体是一种套筒铣加工用搬运气涨夹具。

背景技术：

1、数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

2、例如授权公告号为cn217169614u公开了成型机用自动取料用机械手，包括固定架、第一导向板、第二导向板、第三导线板、升降杆及卡爪，所述固定架为不锈钢矩形架，且固定架上部设置有第一导向板，第一导向板上部通过第一滑块与横向设置的第二导向板相连接，第二导向板上部设置有第二滑块，且第二滑块与第三导线板相连接，第三导线板内部设置有升降杆，且升降杆通过连接件与卡爪的连接座相连接；所述卡爪包括第一固定板、第二固定板、气压吸盘及导线槽，所述第一固定板上部设置有若干气压吸盘及气动卡爪，且第一固定板的另一侧通过连接杆与第二固定板相连接；所述第一固定板的一侧设置有安置槽及导线槽。

3、上述的方案用于解决现有的成型机取卸工艺较为繁琐，且工作效率较低的问题。但是卡爪无法换向，使得工件也无法换向。

4、因此，我们有必要提供一种传动精度高的搬运气涨夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，包括夹具体以及用于安装夹具体的线性模组，线性模组包括水平移动机构以及竖直移动机构；水平移动机构驱动竖直移动机构水平运行，竖直移动机构驱动夹具体上下移动；所述水平移动机构包括x轴滑轨、x轴固定支架、x轴电机、同步带以及x轴移动支架；x轴电机带动同步带行进，即可带动x轴移动支架行进，同时x轴电机为步进电机，步进电机配合同步带可保证x轴移动支架行进位置的精准；所述竖直移动机构包括光轴、y轴电机和竖直移动壳体；y轴电机同样为步进电机，y轴电机通过滚珠丝杠机构即可驱动竖直移动壳体上下移动；所述夹具体固定安装在竖直移动壳体的底端，所述夹具体包括安装支架以及气缸安装座，安装支架内固定安装有回转气缸，回转气缸驱动连接气缸安装座。

4、进一步的，所述x轴滑轨设有两根，两根x轴滑轨相互平行设置，x轴滑轨上滑动连接有x轴滑块，所述x轴滑轨的两端均固定连接有x轴固定支架，x轴电机固定安装在x轴滑轨左端的x轴固定支架上，x轴电机的输出轴上驱动连接有主动带轮，x轴滑轨右端的x轴固定支架上转动连接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间传动连接有同步带，所述x轴移动支架的底部与两个x轴滑块顶部固定连接；x轴移动支架的后侧与同步带固定连接。

5、进一步的，所述光轴固定安装在水平移动机构的x轴移动支架的底部且共设有四根，四根光轴呈矩形整列设置，光轴的底部之间固定连接有端部固定板，光轴通过直线轴承与中部连接板滑动连接；y轴电机固定安装在x轴移动支架的顶部，且y轴电机的输出轴穿过x轴移动支架固定连接有滚珠丝杠机构的丝杆，且滚珠丝杆机构的丝杆的下端与端部固定板通过轴承转动连接，同时滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定安装在中部连接板上；所述竖直移动壳体为顶部开口设置的矩形壳体，竖直移动壳体套设在四根光轴的外侧，该矩形壳体的内壁与中部连接板焊接连接。

6、进一步的，所述安装支架的左侧底部设有一安装斜面，该安装斜面与水平呈四十五度夹角设置；安装支架的顶部与竖直移动壳体的底部通过螺栓固定连接，所述安装支架的内腔内固定安装有回转气缸，回转气缸水平呈四十五度夹角设置，回转气缸的输出轴穿过安装斜面并固定连接有气缸安装座，所述气缸安装座的右侧顶部设有与安装斜面适配的对接斜面，对接斜面同样与水平呈四十五度夹角设置，

7、进一步的，所述对接斜面与安装斜面之间留有缝隙并不接触。

8、进一步的，所述气缸安装座的左端面和底端面相互垂直设置，气缸安装座的左端面上固定安装有第一手指气缸，气缸安装座的底端面固定安装有第二手指气缸。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用夹具体以及用于安装夹具体的线性模组配合负责上下料，上下料更加自动化和便捷化，同时上下料的安全程度更高，也节约了人力成本，本实用新型的气涨夹具仅需一套线性模组即几乎相同的时间内完成工件的上料和下料，同时还可以完成工件的换向，以便于工件的上下料。

10、同时线性模组一个采用步进电机配配合同步带驱动，另一个采用步进电机配合滚珠丝杠机构驱动，两组线性模组的传动精度都很高，从而保证工件在夹持送料过程的精准度。

技术特征：

1.一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，包括夹具体以及用于安装夹具体的线性模组，其特征在于，线性模组包括水平移动机构以及竖直移动机构；水平移动机构驱动竖直移动机构水平运行，竖直移动机构驱动夹具体上下移动；所述水平移动机构包括x轴滑轨、x轴固定支架、x轴电机、同步带以及x轴移动支架；x轴电机带动同步带行进，即可带动x轴移动支架行进，同时x轴电机为步进电机，步进电机配合同步带可保证x轴移动支架行进位置的精准；所述竖直移动机构包括光轴、y轴电机和竖直移动壳体；y轴电机同样为步进电机，y轴电机通过滚珠丝杠机构即可驱动竖直移动壳体上下移动；所述夹具体固定安装在竖直移动壳体的底端，所述夹具体包括安装支架以及气缸安装座，安装支架内固定安装有回转气缸，回转气缸驱动连接气缸安装座。

2.根据权利要求1所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述x轴滑轨设有两根，两根x轴滑轨相互平行设置，x轴滑轨上滑动连接有x轴滑块，所述x轴滑轨的两端均固定连接有x轴固定支架，x轴电机固定安装在x轴滑轨左端的x轴固定支架上，x轴电机的输出轴上驱动连接有主动带轮，x轴滑轨右端的x轴固定支架上转动连接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间传动连接有同步带，所述x轴移动支架的底部与两个x轴滑块顶部固定连接；x轴移动支架的后侧与同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述光轴固定安装在水平移动机构的x轴移动支架的底部且共设有四根，四根光轴呈矩形整列设置，光轴的底部之间固定连接有端部固定板，光轴通过直线轴承与中部连接板滑动连接；y轴电机固定安装在x轴移动支架的顶部，且y轴电机的输出轴穿过x轴移动支架固定连接有滚珠丝杠机构的丝杆，且滚珠丝杆机构的丝杆的下端与端部固定板通过轴承转动连接，同时滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定安装在中部连接板上；所述竖直移动壳体为顶部开口设置的矩形壳体，竖直移动壳体套设在四根光轴的外侧，该矩形壳体的内壁与中部连接板焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述安装支架的左侧底部设有一安装斜面，该安装斜面与水平呈四十五度夹角设置；安装支架的顶部与竖直移动壳体的底部通过螺栓固定连接，所述安装支架的内腔内固定安装有回转气缸，回转气缸水平呈四十五度夹角设置，回转气缸的输出轴穿过安装斜面并固定连接有气缸安装座，所述气缸安装座的右侧顶部设有与安装斜面适配的对接斜面，对接斜面同样与水平呈四十五度夹角设置。

5.根据权利要求4所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述对接斜面与安装斜面之间留有缝隙并不接触。

6.根据权利要求1所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述气缸安装座的左端面和底端面相互垂直设置，气缸安装座的左端面上固定安装有第一手指气缸，气缸安装座的底端面固定安装有第二手指气缸。

技术总结
本技术公开了一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，包括夹具体以及用于安装夹具体的线性模组，线性模组包括水平移动机构以及竖直移动机构；水平移动机构驱动竖直移动机构水平运行，竖直移动机构驱动夹具体上下移动；所述水平移动机构包括X轴滑轨、X轴固定支架、X轴电机、同步带以及X轴移动支架；X轴电机带动同步带行进，即可带动X轴移动支架行进，同时X轴电机为步进电机；本技术上下料更加自动化和便捷化，同时上下料的安全程度更高，也节约了人力成本，本技术的线性模组一个采用步进电机配配合同步带驱动，另一个采用步进电机配合滚珠丝杠机构驱动，两组线性模组的传动精度都很高，从而保证工件在夹持送料过程的精准度。

技术研发人员：冯俊
受保护的技术使用者：嘉善俊辉五金有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/11