激光加工装置的制作方法

本技术涉及激光加工，特别是一种激光加工装置。

背景技术：

1、目前，对于一些玻璃工件，在使用时需要对其外周进行倒角加工，现有中常采用机床控制金属刀具加工玻璃工件的倒角。然而，此种方式会使玻璃工件易受损，加工质量较低，不良率较高。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种激光加工装置，以解决现有的工件在加工时易受损及加工质量低的技术问题。

2、本实用新型提出了一种激光加工装置，包括：移载机构，设有第一工位、第二工位和第三工位，用于承载工件及带动工件移动至所述第一工位、所述第二工位或所述第三工位；视觉机构，对应于所述第一工位设置，用于拍摄工件以获取工件的轮廓尺寸信息以形成工件加工轨迹；标记机构，对应于所述第二工位设置，包括连接的标记组件和移动组件，所述移动组件用于带动所述标记组件靠近或远离所述工件，所述标记组件用于对所述工件加工预设标记；激光加工机构，对应于所述第三工位设置，用于向所述第三工位中的预设位置发射激光，其中，所述移载机构还用于移动工件使所述预设标记处于所述预设位置，及带动工件参照所述预设位置按工件加工轨迹运动，以进行激光加工。

3、上述的激光加工装置，先通过移载机构带动工件移动至第一工位，使得视觉机构拍摄工件以获取工件的轮廓尺寸信息以形成工件加工轨迹；然后移载机构带动工件移动至第二工位，移动组件带动标记组件靠近工件，以对工件加工预设标记；接着移载机构带动工件移动至第三工位，激光加工机构向第三工位中的预设位置发射激光，之后移载机构移动工件使预设标记处于预设位置及带动工件参照预设位置按工件加工轨迹运动以进行激光加工，由于采用激光加工，工件不易受损，且省时省力，另外工件的加工精度较高，质量较好。

4、在一些实施例中，所述移载机构包括：定位组件，包括用于承载工件的承载件，所述承载件上设有吸附孔，以吸附固定工件；移载驱动组件，与所述定位组件连接，用于驱动所述定位组件移动至所述第一工位、所述第二工位或所述第三工位。

5、在一些实施例中，所述定位组件还包括：两个抵推件，间隔设置于所述承载件的相邻两侧，用于推动所述承载件上的工件以对工件定位。

6、在一些实施例中，所述移载驱动组件包括：第一滑台；第二滑台，与所述第一滑台连接，被所述第一滑台驱动沿第一方向移动；支承件，与所述第二滑台连接，所述抵推件和所述承载件均设于所述支承件上，所述第二滑台驱动所述支承件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动；其中，所述第一滑台和所述第二滑台配合，以带动工件移动至所述第一工位、所述第二工位或所述第三工位。

7、在一些实施例中，还包括：升降机构，包括移动件和滑动驱动件，所述视觉机构和所述移动组件并排设置于所述移动件上，所述滑动驱动件与所述移动件连接，用于驱动所述移动件靠近或远离所述移载驱动组件移动。

8、在一些实施例中，还包括：应力消除机构，设于所述移动件上，且与所述视觉机构和所述移动组件分别间隔设置，用于朝工件的加工位置喷射冷却介质，以消除工件的加工位置上的应力。

9、在一些实施例中，所述激光加工机构包括：激光发射器，用于发射激光；镜片组件，与所述激光发射器连接，用于将所述激光分光为用于对工件进行倒角加工的第一束激光和用于对工件进行除丝加工的第二束激光；出射组件，对应于所述第三工位设置，与所述镜片组件连接，用于将所述第一束激光和第二束激光反射至所述第三工位中的预设位置。

10、在一些实施例中，所述镜片组件包括依次设置的扩束镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜及分光镜；所述扩束镜用于聚焦所述激光发射器发射的激光；所述第一反射镜设于所述扩束镜的光路上，且与所述第二反射镜和所述第三反射镜配合以将所述激光反射至分光镜；所述分光镜用于将反射至的所述激光分光为所述第一束激光和所述第二束激光。

11、在一些实施例中，所述出射组件包括对应于所述第一束激光依次设置的第四反射镜、柱面镜及第五反射镜；所述第四反射镜用于将所述第一束激光反射至所述柱面镜；所述柱面镜用于聚焦所述第四反射镜反射的所述第一束激光；所述第五反射镜用于将聚焦的所述第一束激光反射至所述第三工位中的预设位置。

12、在一些实施例中，所述出射组件包括对应于所述第二束激光依次设置的第六反射镜、第七反射镜、球面镜、第八反射镜；所述第六反射镜和第七反射镜平行设置，且相互配合以将所述第二束激光反射至所述球面镜；所述球面镜用于聚焦所述第七反射镜反射的所述第二束激光；所述第八反射镜用于将聚焦的所述第二束激光反射至所述第三工位中的预设位置。

技术特征：

1.一种激光加工装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述移载机构包括：

3.如权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

4.如权利要求3所述的激光加工装置，其特征在于，所述移载驱动组件包括：

5.如权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：

7.如权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工机构包括：

8.如权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于，所述镜片组件包括依次设置的扩束镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜及分光镜；

9.如权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于，所述出射组件包括对应于所述第一束激光依次设置的第四反射镜、柱面镜及第五反射镜；

10.如权利要求7或9所述的激光加工装置，其特征在于，所述出射组件还包括对应于所述第二束激光依次设置的第六反射镜、第七反射镜、球面镜、第八反射镜；

技术总结
本技术提出了一种激光加工装置，包括：移载机构，设有第一工位、第二工位和第三工位，用于承载工件及带动工件移动至第一工位、第二工位和第三工位；视觉机构，对应于第一工位设置，用于拍摄工件以获取工件的轮廓尺寸信息以形成工件加工轨迹；标记机构，对应于第二工位设置，包括连接的标记组件和移动组件，移动组件用于带动标记组件靠近或远离工件，标记组件用于对工件加工预设标记；激光加工机构，对应于第三工位设置，用于向第三工位中的预设位置发射激光，其中，移载机构还用于移动工件使预设标记处于预设位置，及带动工件参照预设位置按工件加工轨迹运动，以进行激光加工。上述的激光加工装置在加工时工件不易受损，且省时省力。

技术研发人员：陈小波,罗进辉,童文,徐健标,洪辰谕,袁浩
受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/13