用于汽车仪表板上卡扣的装配装置的制作方法

本技术涉及一种汽车内饰装配领域，尤其涉及用于汽车仪表板上卡扣的装配装置。

背景技术：

1、在汽车内饰中，汽车仪表板占有较大的体积，且仪表板的结构复杂，一般通过在仪表板的多个部位装配卡扣以实现进一步安装。由于卡扣需要装配至仪表板的不同区域，且仪表板占用空间较大，部分区域装配需要较多的调整，大大降低卡扣的装配效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种较高效率的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、根据本实用新型实施例的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，包括：

4、载台，其用于放置仪表板；

5、旋转模组，所述载台连接所述旋转模组，位于所述载台上的所述仪表板在所述旋转模组的驱动下绕其轴线进行旋转运动；

6、六轴机械手，其用于拾取待装配卡扣并将所述卡扣安装于汽车仪表板上，所述六轴机械手与所述载台相邻设置，所述六轴机械手基于所述载台上所述仪表板的位置姿态将所述卡扣装配于所述仪表板上。

7、进一步的，所述旋转模组包括支撑柱、第一驱动组件和旋转轴，所述第一驱动组件安装于所述支撑柱上，所述旋转轴连接所述第一驱动组件，所述旋转轴连接所述载台，所述载台在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述旋转轴做旋转运动。

8、进一步的，所述第一驱动组件为旋转电机。

9、进一步的，所述装配装置还包括连接块，所述连接块一端连接所述旋转轴，另一端连接所述载台。

10、进一步的，所述装配装置还包括相机，所述相机连接所述六轴机械手，所述相机用于获取所述卡扣装配于所述仪表板上的图像信息。

11、进一步的，所述六轴机械手包括驱动模组、传送模组和拾取模组，所述驱动模组连接所述传送模组，所述传送模组连接所述拾取模组，所述拾取模组用于拾取所述卡扣并在所述驱动模组与传送模组的作用下将所述卡扣装配于所述仪表板上。

12、进一步的，所述装配装置还包括固位模组，所述固位模组安装于所述载台表面，所述固位模组用于将所述仪表板限定于所述载台表面。

13、进一步的，所述固位模组包括限位块与压紧件，所述压紧件安装于所述载台上，所述限位块用于限制所述仪表板在所述载台上的位置，所述压紧件可抵压于所述仪表板表面以使得所述仪表板抵接于所述限位块上。

14、本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

15、本实用新型公开的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，该装配装置利用旋转模组与六轴机械手配合使得卡扣的装配实现七轴运动功能，提高对仪表板上每个区域卡扣的装配效率。

技术特征：

1.一种用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，其特征在于，所述旋转模组包括支撑柱、第一驱动组件和旋转轴，所述第一驱动组件安装于所述支撑柱上，所述旋转轴连接所述第一驱动组件，所述旋转轴连接所述载台，所述载台在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述旋转轴做旋转运动。

3.如权利要求2所述的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，其特征在于，所述第一驱动组件为旋转电机。

4.如权利要求2所述的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，其特征在于，还包括连接块，所述连接块一端连接所述旋转轴，另一端连接所述载台。

5.如权利要求1所述的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，其特征在于，还包括相机，所述相机连接所述六轴机械手，所述相机用于获取所述卡扣装配于所述仪表板上的图像信息。

6.如权利要求1所述的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，其特征在于，所述六轴机械手包括驱动模组、传送模组和拾取模组，所述驱动模组连接所述传送模组，所述传送模组连接所述拾取模组，所述拾取模组用于拾取所述卡扣并在所述驱动模组与传送模组的作用下将所述卡扣装配于所述仪表板上。

7.如权利要求1所述的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，其特征在于，还包括固位模组，所述固位模组安装于所述载台表面，所述固位模组用于将所述仪表板限定于所述载台表面。

8.如权利要求7所述的用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，其特征在于，所述固位模组包括限位块与压紧件，所述压紧件安装于所述载台上，所述限位块用于限制所述仪表板在所述载台上的位置，所述压紧件可抵压于所述仪表板表面以使得所述仪表板抵接于所述限位块上。

技术总结
本技术提供一种用于汽车仪表板上卡扣的装配装置，该装配装置包括载台、旋转模组和六轴机械手。其中，载台用于放置仪表板；所述载台连接所述旋转模组，位于所述载台上的所述仪表板在所述旋转模组的驱动下绕其轴线进行旋转运动；六轴机械手用于拾取待装配卡扣并将所述卡扣安装于汽车仪表板上，所述六轴机械手与所述载台相邻设置，所述六轴机械手基于所述载台上所述仪表板的位置姿态将所述卡扣装配于所述仪表板上。根据本技术实施例的装配装置利用旋转模组与六轴机械手配合使得卡扣的装配实现七轴运动功能，提高对仪表板上每个区域卡扣的装配效率。

技术研发人员：赵小庆
受保护的技术使用者：佛吉亚（南京）汽车部件系统有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/11