多工位PCB板组装锁丝设备的制作方法

本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种多工位pcb板组装锁丝设备。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，越来越多的智能设备被发明出来，而再智能设备中pcb板的作用尤为重要，现有的pcb板自动组装产线上通常是通过机械爪来完成组装锁丝，并没有对于pcb板有一个精准的定位和固定，来保证组装和锁丝时不会破坏pcb板，影响产品性能，急需一种在组装pcb板并锁丝时能够实现精准定位和固定的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种血糖仪用液晶屏无损吸附搬运机构，解决现有技术中吸附搬运之后还需要人工来调整角度，完成安装，操作步骤复杂，容易损坏液晶屏等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种多工位pcb板组装锁丝设备,包括承载底座，所述承载底座上安装有载具流线，所述载具流线上设置有载料台用于传送产品，所述载具流线从上游至下游依次设置有pcb板组装机构，第一锁丝机构，第二锁丝机构，所述载具流线间隔处安装有两组顶升机构，所述顶升机构位于所述第一锁丝机构和第二锁丝机构工作位置的下方，所述顶升机构的一侧安装有压合机构

4、优选的，所述载具流线由两组并列的传送带组成，所述载料台的侧边分别位于两组传送带上。

5、优选的，所述pcb板组装机构包括第一三轴运动模组，所述第一三轴运动模组上安装有两组夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有活动夹爪，所述活动夹爪中部安装有吸附装置。

6、优选的，所述第一三轴运动模组的下方设置有不良品传输带，所述不良品传输带由电机驱动。

7、优选的，所述第一锁丝机构包括第二三轴运动模组，所述第二三轴运动模组上安装有两组智能电批，用于完成锁丝。

8、优选的，所述第二锁丝机构包括第三三轴运动模组，所述第三三轴运动模组上安装有一组智能电批，用于完成锁丝。

9、优选的，所述顶升机构包括固定在所述承载底座上的支撑板，所述支撑板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的端部安装有顶升板，所述顶升板上设置有若干支撑头，所述支撑板一侧固定有限位气缸，所述限位气缸端部安装有限位块，所述支撑板的另一侧设置有止回组件，所述止回组件包括止回座，所述止回座的一端转动连接有止回块，所述止回座的另一端与所述止回块之间设置有弹簧。

10、优选的，所述压合机构包括固定在所述承载底座上的连接座，所述连接座两侧固定有安装板，所述安装板的上端转动连接有传力板，所述安装板的下端转动连接有压合气缸，所述压合气缸端部穿过所述连接座并与所述传力板转动连接，所述传力板端部安装有压合板，所述压合板两端固定有压块。

11、有益效果：设置有双工位，效率提高，pcb板组装机构既能实现对于pcb板的抓取，还能实现将pcb板推动暗转与血糖仪外壳上，顶升机构可以在载料台到位后顶起载料台，压合机构在顶升机构顶起载料台之后压紧pcb板，保证了pcb板在锁丝阶段不会因为产生移动而被破坏，降低了次品率。

技术特征：

1.一种多工位pcb板组装锁丝设备,包括承载底座，其特征在于，所述承载底座上安装有载具流线(1)，所述载具流线(1)上设置有载料台(2)用于传送产品，所述载具流线(1)从上游至下游依次设置有pcb板组装机构(3)，第一锁丝机构(4)，第二锁丝机构(5)，所述载具流线(1)间隔处安装有两组顶升机构(6)，所述顶升机构(6)位于所述第一锁丝机构(4)和第二锁丝机构(5)工作位置的下方，所述顶升机构(6)的一侧安装有压合机构(7)。

2.根据权利要求1所述的多工位pcb板组装锁丝设备，其特征在于，所述载具流线(1)由两组并列的传送带组成，所述载料台(2)的侧边分别位于两组传送带上。

3.根据权利要求1所述的多工位pcb板组装锁丝设备，其特征在于，所述pcb板组装机构(3)包括第一三轴运动模组(8)，所述第一三轴运动模组(8)上安装有两组夹爪气缸(9)，所述夹爪气缸(9)上安装有活动夹爪(10)，所述活动夹爪(10)中部安装有吸附装置(11)。

4.根据权利要求3所述的多工位pcb板组装锁丝设备，其特征在于，所述第一三轴运动模组(8)的下方设置有不良品传输带(12)，所述不良品传输带(12)由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的多工位pcb板组装锁丝设备，其特征在于，所述第一锁丝机构(4)包括第二三轴运动模组(13)，所述第二三轴运动模组(13)上安装有两组智能电批，用于完成锁丝。

6.根据权利要求1所述的多工位pcb板组装锁丝设备，其特征在于，所述第二锁丝机构(5)包括第三三轴运动模组(14)，所述第三三轴运动模组(14)上安装有一组智能电批，用于完成锁丝。

7.根据权利要求1所述的多工位pcb板组装锁丝设备，其特征在于，所述顶升机构(6)包括固定在所述承载底座上的支撑板(15)，所述支撑板(15)上安装有顶升气缸(16)，所述顶升气缸(16)的端部安装有顶升板(17)，所述顶升板(17)上设置有若干支撑头(18)，所述支撑板(15)一侧固定有限位气缸(19)，所述限位气缸(19)端部安装有限位块(20)，所述支撑板(15)的另一侧设置有止回组件(21)，所述止回组件(21)包括止回座(22)，所述止回座(22)的一端转动连接有止回块(23)，所述止回座(22)的另一端与所述止回块(23)之间设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的多工位pcb板组装锁丝设备，其特征在于，所述压合机构(7)包括固定在所述承载底座上的连接座(24)，所述连接座(24)两侧固定有安装板(25)，所述安装板(25)的上端转动连接有传力板(26)，所述安装板(25)的下端转动连接有压合气缸(27)，所述压合气缸(27)端部穿过所述连接座(24)并与所述传力板(26)转动连接，所述传力板(26)端部安装有压合板(28)，所述压合板(28)两端固定有压块(29)。

技术总结
本技术公开了一种多工位PCB板组装锁丝设备,包括承载底座，所述承载底座上安装有载具流线，所述载具流线上设置有载料台用于传送产品，所述载具流线从上游至下游依次设置有PCB板组装机构，第一锁丝机构，第二锁丝机构，所述载具流线间隔处安装有两组顶升机构，所述顶升机构位于所述第一锁丝机构和第二锁丝机构工作位置的下方，所述顶升机构的一侧安装有压合机构，PCB板组装机构既能实现对于PCB板的抓取，还能实现将PCB板推动暗转与血糖仪外壳上，顶升机构可以在载料台到位后顶起载料台，压合机构在顶升机构顶起载料台之后压紧PCB板，保证了PCB板在锁丝阶段不会因为产生移动而被破坏，降低了次品率。

技术研发人员：张君武
受保护的技术使用者：昆山中立德智能科技有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12