带多传动杆接送刀机构的立式拉床的制作方法

本技术涉及拉床，特别是涉及一种带多传动杆接送刀机构的立式拉床。

背景技术：

1、在金属加工中，拉削加工能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，所以拉床用于很多产品的精加工中。特别是立式内拉床，由于需要拉刀穿过工件的内孔、内槽，以对工件的内孔，内槽等进行拉削加工，为了方便工件的上下料，就需要接送刀机构在拉削加工前后进行拉刀的接送刀操作。传统的接送刀机构采用单丝杆结构进行接送刀，这种结构在长期使用中容易发生辅助滑板倾斜从而造成辅夹刀与主夹刀不同心的情况，而且单丝杆结构的电机需要选择很大扭矩电机，并需要加装减速机，如遇意外情况，容易发生拉刀断裂的风险。因此，传统的接送刀机构存在接送刀精度稳定性不高和使用安全性不高的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种能够提高接送刀精度稳定性以及拉刀使用安全性的带多传动杆接送刀机构的立式拉床。

2、一种带多传动杆接送刀机构的立式拉床，包括床身、安装于所述床身上的工作台、拉刀组件、拉削驱动件、接送刀机构及控制系统；

3、所述拉刀组件包括安装于所述工作台上的主夹刀结构、辅夹刀结构及拉刀；所述主夹刀结构安装于所述床身上且位于所述工作台的下方，并被构造为能够夹紧或松开所述拉刀的下端；所述辅夹刀结构被构造为能够夹紧或松开所述拉刀的上端；

4、所述拉削驱动件与所述工作台传动连接，并用于驱动所述工作台沿第一方向升降，以配合所述拉刀对所述工作台上的待加工工件进行拉削加工；

5、所述接送刀机构包括安装在所述床身上的辅助滑板、偶数个传动杆及多个分别与偶数个所述传动杆一一对应并传动连接的驱动电机；所述辅助滑板位于所述工作台的上方，并与每个所述传动杆传动连接；偶数个所述传动杆均分成两组；两组所述传动杆沿与所述第一方向垂直的第二方向平行且间隔设置；

6、其中，所述控制系统与每个所述驱动电机电连接，并用于控制多个所述驱动电机同步运行，使得偶数个所述传动杆同步转动以共同带动所述辅助滑板沿所述第一方向升降。

7、在其中一个实施例中，所述传动杆及所述驱动电机的数量均为两个；两个所述传动杆沿所述第二方向平行且间隔设置；在所述第二方向上，所述辅夹刀结构位于两个所述传动杆之间。

8、在其中一个实施例中，所述传动杆为丝杆；所述辅助滑板与每个所述传动杆相对的位置安装有丝杆螺母；每个所述传动杆与对应的所述丝杆螺母传动连接。

9、在其中一个实施例中，所述接送刀机构还包括多个编码器；多个所述编码器分别与多个所述驱动电机一一对应地通信连接；每个所述编码器用于实时检测对应所述传动杆的角速度信息；所述控制系统与每个所述编码器通信连接，并用于根据所述角速度信息调节对应所述驱动电机的转速，使得多个所述传动杆同步转动。

10、在其中一个实施例中，还包括安装于所述床身上的导向件；所述导向件与所述辅助滑板滑动配合，以对所述辅助滑板在所述第一方向上的运动进行引导。

11、在其中一个实施例中，所述导向件为沿所述第一方向纵长延伸的直线导轨；所述辅助滑板与所述直线导轨相对的位置设有导向块；所述导向块上具有导向凹槽；所述直线导轨滑动连接于所述导向凹槽内。

12、在其中一个实施例中，所述直线导轨及所述导向块为一一对应的两个；两个所述直线导轨沿所述第二方向平行且间隔设置。

13、在其中一个实施例中，所述主夹刀结构包括安装于所述床身上的主夹刀体、安装于所述主夹刀体上的主夹紧件及主夹刀驱动件；所述主夹刀体朝向所述工作台的一端具有用于夹紧所述拉刀下端的主夹刀部；所述主夹刀驱动件与所述主夹紧件传动连接，并用于驱动所述主夹紧件在所述主夹刀体上绕所述主夹刀部的中心轴线旋转，以调节所述主夹刀部的大小；

14、所述辅夹刀结构包括安装于所述辅助滑板上的辅夹刀体、安装于所述辅夹刀体上的辅夹紧件及辅夹刀驱动件；所述辅夹刀体朝向所述工作台的一端具有用于夹紧所述拉刀上端的辅夹刀部；所述辅夹刀驱动件与所述辅夹紧件传动连接，并用于驱动所述辅夹紧件在所述辅夹刀体上绕所述辅夹刀部的中西轴线旋转，以调节所述辅夹刀部的大小。

15、在其中一个实施例中，及每个所述驱动电机电性连接，并用于分别控制所述拉削驱动件、所述主夹刀驱动件、所述辅夹刀驱动件及每个所述驱动电机工作。

16、在其中一个实施例中，还包括第一扭矩传感器、第二扭矩传感器及报警装置；所述第一扭矩传感器及所述第二扭矩传感器均与所述控制系统通信连接，并分别用于实时采集夹紧在所述主夹刀结构上的所述拉刀下端的第一扭矩，以及实时采集夹紧在所述辅夹刀结构上的所述拉刀上端的第二扭矩；所述控制系统与所述报警装置电性连接，并用于在所述第一扭矩与所述第二扭矩之间的差值大于或等于预设阈值时控制所述报警装置发出警报。

17、上述带多传动杆接送刀机构的立式拉床，当位于水平面时，第一方向为竖直方向，第二方向为自左向右的水平方向。在上述带多传动杆接送刀机构的立式拉床使用过程中，控制系统控制多个驱动电机驱动多个传动杆同步转动，以共同带动辅助滑板升降，以配合主夹刀结构及辅夹刀结构实现接送刀的目的。两组传动杆沿自左而右的方向间隔设置，以在辅助滑板上形成多个均匀的受力点，降低了辅助滑板在长期使用过程中发生倾斜而造成辅夹刀结构和主夹刀结构不同心的概率，提高了接送刀精度的稳定性。进一步地，每个驱动电机与传动杆直接传动连接，无需减速机，进一步提高了接送刀精度的稳定性。因此，上述带多传动杆接送刀机构的立式拉床具有较高的接送刀精度稳定性。

技术特征：

1.一种带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，包括床身、安装于所述床身上的工作台、拉刀组件、拉削驱动件、接送刀机构及控制系统；

2.根据权利要求1所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，所述传动杆及所述驱动电机的数量均为两个；两个所述传动杆沿所述第二方向平行且间隔设置；在所述第二方向上，所述辅夹刀结构位于两个所述传动杆之间。

3.根据权利要求1所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，所述传动杆为丝杆；所述辅助滑板与每个所述传动杆相对的位置安装有丝杆螺母；每个所述传动杆与对应的所述丝杆螺母传动连接。

4.根据权利要求1所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，所述接送刀机构还包括多个编码器；多个所述编码器分别与多个所述驱动电机一一对应地通信连接；每个所述编码器用于实时检测对应所述传动杆的角速度信息；所述控制系统与每个所述编码器通信连接，并用于根据所述角速度信息调节对应所述驱动电机的转速，使得多个所述传动杆同步转动。

5.根据权利要求1所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，还包括安装于所述床身上的导向件；所述导向件与所述辅助滑板滑动配合，以对所述辅助滑板在所述第一方向上的运动进行引导。

6.根据权利要求5所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，所述导向件为沿所述第一方向纵长延伸的直线导轨；所述辅助滑板与所述直线导轨相对的位置设有导向块；所述导向块上具有导向凹槽；所述直线导轨滑动连接于所述导向凹槽内。

7.根据权利要求6所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，所述直线导轨及所述导向块为一一对应的两个；两个所述直线导轨沿所述第二方向平行且间隔设置。

8.根据权利要求1所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，所述主夹刀结构包括安装于所述床身上的主夹刀体、安装于所述主夹刀体上的主夹紧件及主夹刀驱动件；所述主夹刀体朝向所述工作台的一端具有用于夹紧所述拉刀下端的主夹刀部；所述主夹刀驱动件与所述主夹紧件传动连接，并用于驱动所述主夹紧件在所述主夹刀体上绕所述主夹刀部的中心轴线旋转，以调节所述主夹刀部的大小；

9.根据权利要求8所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，所述控制系统分别与所述拉削驱动件、所述主夹刀驱动件、所述辅夹刀驱动件及每个所述驱动电机电性连接，并用于分别控制所述拉削驱动件、所述主夹刀驱动件、所述辅夹刀驱动件及每个所述驱动电机工作。

10.根据权利要求1所述的带多传动杆接送刀机构的立式拉床，其特征在于，还包括第一扭矩传感器、第二扭矩传感器及报警装置；所述第一扭矩传感器及所述第二扭矩传感器均与所述控制系统通信连接，并分别用于实时采集夹紧在所述主夹刀结构上的所述拉刀下端的第一扭矩，以及实时采集夹紧在所述辅夹刀结构上的所述拉刀上端的第二扭矩；所述控制系统与所述报警装置电性连接，并用于在所述第一扭矩与所述第二扭矩之间的差值大于或等于预设阈值时控制所述报警装置发出警报。

技术总结
本技术涉及一种带多传动杆接送刀机构的立式拉床。带多传动杆接送刀机构的立式拉床包括床身、工作台、拉刀组件、拉削驱动件、接送刀机构及控制系统。拉刀组件包括主夹刀结构、辅夹刀结构及拉刀。拉削驱动件用于驱动工作台沿第一方向升降。接送刀机构包括辅助滑板、偶数个传动杆及多个分别与偶数个传动杆一一对应的驱动电机。辅助滑板位于工作台的上方，并与每个传动杆传动连接。偶数个传动杆均分成两组。两组传动杆沿与第一方向垂直的第二方向平行且间隔设置。控制系统用于控制多个驱动电机同步运行，使得偶数个传动杆同步转动以共同带动辅助滑板沿第一方向升降。上述带多传动杆接送刀机构的立式拉床的接送刀精度稳定性较高。

技术研发人员：陈留洋,陈彬,赵建华,李敢
受保护的技术使用者：长沙思胜智能设备有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12