一种实现型钢自动上下料的生产线的制作方法

本技术属于数控生产线，具体地说涉及一种实现型钢自动上下料的生产线。

背景技术：

1、型钢数控生产线作为钢结构用型钢的专用加工设备，因其自动化、柔性化、效率较高的特点，得到越来越多的厂家的认同，被广泛用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业。

2、目前，国内现有的型钢数控生产线基本为钻孔生产线，如cn101972811a一种h型钢数控冲孔生产线。生产线大多采用齿条或丝杆的伺服或步进电机的移动装置实现上下料，但是，型钢具有一定的宽度，针对不同型号的型钢实施抬升移动时，易出现移动料台误抬升多个型钢的问题，同时，下料时无法实现紧密有序摆放。

技术实现思路

1、针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种实现型钢自动上下料的生产线。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种实现型钢自动上下料的生产线，包括上料缓存料台、下料缓存料台以及加工机床，所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台分别位于所述加工机床的不同侧，且所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台均安装有可升降且可移动的移动料台，所述移动料台上设有光电开关。

4、本技术方案进一步设置为，所述上料缓存料台设有多个，多个上料缓存料台平行且间隔分布。

5、本技术方案进一步设置为，相邻的上料缓存料台之间设有与加工机床的进料侧相对应的上料排辊，所述上料排辊可转动的安装于上料排辊支架上。

6、本技术方案进一步设置为，所述移动料台与所述上料缓存料台之间设有传动连接的链条与齿轮。

7、本技术方案进一步设置为，所述下料缓存料台与所述上料缓存料台的结构相同。

8、本技术方案进一步设置为，位于上料缓存料台处的移动料台作为上料移动料台，所述上料移动料台的两端分别设有第一光电开关以及第二光电开关。

9、本技术方案进一步设置为，位于下料缓存料台处的移动料台作为下料移动料台，所述下料移动料台的一端设有第三光电开关以及第一光栅。

10、本技术方案进一步设置为，所述第三光电开关以及所述第一光栅位于下料移动料台远离加工机床的出料侧的端部。

11、本技术方案进一步设置为，所述加工机床的出料侧设有第二光栅。

12、本技术方案进一步设置为，所述上料排辊支架上设有推料气缸，所述推料气缸的伸缩方向平行于所述上料缓存料台的长度方向。

13、本技术方案进一步设置为，还包括推料夹钳，所述推料夹钳位于加工机床的进料侧，且推料夹钳的移动方向垂直于推料气缸的伸缩方向。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、通过第一光电开关以及第二光电开关辨别型钢的上料位置，避免上料移动料台出现误抬升多个型钢的问题，实现自动化上料。

16、2、通过第二光栅辨别型钢已经完全排出加工机床，再通过第三光电开关以及第一光栅辨别型钢在下料缓存台上的摆放位置，既能避免下料移动料台出现误抬升多个型钢的问题，又能实现型钢有序摆放。

17、3、全自动化上下料，降低了工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，包括上料缓存料台、下料缓存料台以及加工机床，所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台分别位于所述加工机床的不同侧，且所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台均安装有可升降且可移动的移动料台，所述移动料台上设有光电开关。

2.根据权利要求1所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，所述上料缓存料台设有多个，多个上料缓存料台平行且间隔分布。

3.根据权利要求2所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，相邻的上料缓存料台之间设有与加工机床的进料侧相对应的上料排辊，所述上料排辊可转动的安装于上料排辊支架上。

4.根据权利要求1所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，所述移动料台与所述上料缓存料台之间设有传动连接的链条与齿轮。

5.根据权利要求1-4任一所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，所述下料缓存料台与所述上料缓存料台的结构相同。

6.根据权利要求1所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，位于上料缓存料台处的移动料台作为上料移动料台，所述上料移动料台的两端分别设有第一光电开关以及第二光电开关。

7.根据权利要求1所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，位于下料缓存料台处的移动料台作为下料移动料台，所述下料移动料台的一端设有第三光电开关以及第一光栅，所述第三光电开关以及所述第一光栅位于下料移动料台远离加工机床的出料侧的端部。

8.根据权利要求6或7所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，加工机床的出料侧设有第二光栅。

9.根据权利要求3所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，所述上料排辊支架上设有推料气缸，所述推料气缸的伸缩方向平行于所述上料缓存料台的长度方向。

10.根据权利要求9所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，还包括推料夹钳，所述推料夹钳位于加工机床的进料侧，且推料夹钳的移动方向垂直于推料气缸的伸缩方向。

技术总结
本技术涉及一种实现型钢自动上下料的生产线，包括上料缓存料台、下料缓存料台以及加工机床，所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台分别位于所述加工机床的不同侧，且所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台均安装有可升降且可移动的移动料台，所述移动料台上设有光电开关，本技术既能够避免移动料台出现误抬升多个型钢的问题，又能实现型钢下料有序摆放，同时，全自动化上下料，降低了工人的劳动强度。

技术研发人员：王瑞,王亚军,曹成铭,曹文明,刘富超,吕玮,苏晓,刘蜜桦,逯倩倩,訾鹏,侯少雷,马忠涛,王欢,张孝林
受保护的技术使用者：山东能源重型装备制造集团有限责任公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/13