一种爬楼机轮毂气动三爪夹具的制作方法

本技术涉及爬楼机轮毂加工，尤其涉及一种爬楼机轮毂气动三爪夹具。

背景技术：

1、爬楼机的轮毂在数控机床加工时，通常是采用手动三爪卡盘夹持，而每个三爪卡盘单次只能够夹持一个轮毂，夹持数量少，非常影响加工效率；同时，手动三爪卡盘需要人工手动拧开和拧紧，那么操作时间也比较长，也浪费人力资源，同样影响到了轮毂的加工效率；手动三爪卡盘的功能区遮挡了角度定位棒的位置，导致角度定位棒不易安装；最后，手动式三爪卡盘的加持力度需人工控制，而铝材轮毂的壁较薄，人为控制力度存在很大的不确定因素，若力度大了就会对轮毂造成不可逆的变形，影响到轮毂出厂的品质。

2、因此，有必要提供一种爬楼机轮毂气动三爪夹具解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种爬楼机轮毂气动三爪夹具用于解决现有爬楼机轮毂采用的手动三爪卡盘单次仅能夹持一个轮毂，导致加工效率低；同时需要手动拧转，费时费力；且夹持力度由人为把控，导致夹持力难以控制精准，若力度较大则容易损坏铝材的轮毂的问题。

2、本实用新型提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具，包括工作台以及至少两个固定轮毂的夹持组件，且夹持组件分布在工作台上，所述工作台的顶部设置有若干与夹持组件对应的角度定位棒；

3、每个夹持组件均包括设置在工作台上的动力件，在所述动力件上的活动端设置有齿轮组，所述齿轮组的传动末端同时啮合有三个用于固定轮毂的撑爪，所述三个撑爪水平滑动在工作台的顶部，且三个撑爪轴阵列分布。

4、优选的，所述工作台包括顶板、底板和侧板，其中顶板和底板通过侧板转接固定，同时在所述顶板和底板之间形成有用于安装夹持组件的夹层。

5、优选的，所述顶板上设置有若干组与夹持组件对应的滑槽组，每个滑槽组均具有三个与撑爪对应的滑槽。

6、优选的，所述顶板上还设置有用于安装角度定位棒的安装孔，且每个夹持组件处设有两个安装孔。

7、优选的，所述齿轮组包括设置在动力件活动端的三向齿条，所述三向齿条的侧面分别啮合有三个齿轮，每个齿轮的顶部啮合有爪下齿条，且每个爪下齿条滑动在对应的滑槽内，并与对应的撑爪固定。

8、优选的，所述动力件为竖向设置在底板上的气缸。

9、优选的，所述夹持组件还包括设置在动力件上的齿轮座，所述齿轮座的内部设置有容纳三向齿条和齿轮的腔室，且齿轮通过连接轴转动设置在腔室的内壁上。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具具有如下有益效果：

11、1、本实用新型通过在工作台上设置多个用于夹持轮毂的夹持组件，并且夹持组件的气缸由一个气阀控制，使用时，所有的夹持组件能够同步动作，实现对多个轮毂的夹持，大幅减少了装夹时间，减少人工操作，同时多个轮毂同时加工，减少了机床的换刀时间，提高了加工效率。

12、2、本实用新型通过在工作台的顶部设置安装孔，并且为每个夹持组件配置两个安装孔，利用安装孔连接角度定位棒，最终通过角度定位棒精准的固定轮毂，大幅保证了加工精度。

13、3、本实用新型的夹持组件由气缸顶升驱动，并通过三向齿条驱动齿轮旋转，最终驱动与爪下齿条安装的撑爪向外展开，通过气缸能够控制对轮毂的夹持力度，不会夹坏轮毂，保证了轮毂出厂品质。

技术特征：

1.一种爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，包括工作台(1)以及至少两个固定轮毂(4)的夹持组件(2)，且夹持组件(2)分布在工作台(1)上，所述工作台(1)的顶部设置有若干与夹持组件(2)对应的角度定位棒(3)；

2.根据权利要求1所述的爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，所述工作台(1)包括顶板(11)、底板(12)和侧板(13)，其中顶板(11)和底板(12)通过侧板(13)转接固定，同时在所述顶板(11)和底板(12)之间形成有用于安装夹持组件(2)的夹层(14)。

3.根据权利要求2所述的爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，所述顶板(11)上设置有若干组与夹持组件(2)对应的滑槽组(15)，每个滑槽组(15)均具有三个与撑爪(23)对应的滑槽。

4.根据权利要求2所述的爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，所述顶板(11)上还设置有用于安装角度定位棒(3)的安装孔(16)，且每个夹持组件(2)处设有两个安装孔(16)。

5.根据权利要求3所述的爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，所述齿轮组(22)包括设置在动力件(21)活动端的三向齿条(221)，所述三向齿条(221)的侧面分别啮合有三个齿轮(222)，每个齿轮(222)的顶部啮合有爪下齿条(223)，且每个爪下齿条(223)滑动在对应的滑槽内，并与对应的撑爪(23)固定。

6.根据权利要求5所述的爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，所述动力件(21)为竖向设置在底板(12)上的气缸。

7.根据权利要求5所述的爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括设置在动力件(21)上的齿轮座(224)，所述齿轮座(224)的内部设置有容纳三向齿条(221)和齿轮(222)的腔室(225)，且齿轮(222)通过连接轴(226)转动设置在腔室(225)的内壁上。

技术总结
本技术提供一种爬楼机轮毂气动三爪夹具，包括工作台以及至少两个固定轮毂的夹持组件，且夹持组件分布在工作台上，所述工作台的顶部设置有若干与夹持组件对应的角度定位棒；每个夹持组件均包括设置在工作台上的动力件，在所述动力件上的活动端设置有齿轮组，所述齿轮组的传动末端同时啮合有三个用于固定轮毂的撑爪，所述三个撑爪水平滑动在工作台的顶部，且三个撑爪轴阵列分布，本技术实现对多个轮毂的装夹，并且用一个气阀控制多个夹持组件，大幅减少了装夹时间，减少人工操作，加装的角度定位棒保证了加工精度，多个轮毂同时加工减少了机台的换刀时间，提高了加工效率，且生产时不易夹坏工件。

技术研发人员：刘美旭,蒋道永,唐邦波
受保护的技术使用者：中山市恩志方机电科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/11