一种中框组装机的制作方法

本技术涉及工件加工设备，特别涉及一种中框组装机。

背景技术：

1、工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，在进行工件加工时，通常需要使用相应的加工设备，屏蔽盒是利用导电或者导磁材料制成的各种形状的屏蔽体，将电磁能力限制在一定空间范围内，用于抑制辐射干扰的金属体，在屏蔽盒加工中，通常需要使用相应的组装设备；

2、目前的中框组装在进行屏蔽盒加工时工人容易伤手，工件会变形，并且人工工作量大，且接触片无法由人工安装，设备操作灵活性不足，稳定性不佳，直接导致工件的加工效率受到影响，并且目前的中框组装设备操作可控性不佳，工件加工完成度有待加强。为此，我们提出一种中框组装机。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种中框组装机，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种中框组装机，包括机体，所述机体底端连接有机架，所述机架上端分别安装有屏蔽盒振动盘、接触片振动盘一和接触片振动盘二，所述屏蔽盒振动盘、接触片振动盘一和接触片振动盘二底端均连接有电磁震动机构，用于进行振动导料，使接触片零件还有屏蔽盒顺序导出；所述屏蔽盒振动盘一侧设置有第一导轨，所述接触片振动盘一一侧设置有第二导轨，所述接触片振动盘二一侧设置有第三导轨，所述屏蔽盒振动盘一侧第一导轨下端安装有电磁振动器，用于进行振动送料，所述屏蔽盒振动盘一侧第一导轨的输出端设置有光电感应器，感应接触片是否到达位置，所述光电感应器下方设置有屏蔽盒放置台，所述屏蔽盒放置台一侧设置第一操作台，所述屏蔽盒放置台上方设置有屏蔽盒机械手，用于进行屏蔽盒的吸取，所述屏蔽盒机械手底端连接有吸盘，对接触片进行吸附，所述屏蔽盒机械手下方与光电感应器位置相适应，形成操作位置的对应，即光电感应器感应后驱动屏蔽盒机械手进行吸取,所述第一操作台上方设置有第一机械手，所述第一操作台一侧设置有第二操作台，所述第二操作台上方设置有第二机械手，所述第一机械手和第二机械手均连接于一安装板，所述第一机械手和第二机械手联动作业，两组机械手同步运作，所述第二操作台底端设置有滑轨，所述第二操作台底端与滑轨滑动配合，使得第二操作台可进行位置前后移动；

3、所述第二操作台一侧连接有第一伸缩气缸，用于进行第二操作台的前后移动，使得第二操作台上的中框按需在与第二机械手和压装导向板相适应的位置间切换，所述接触片振动盘二一侧第三导轨的输出端设置有旋转机构，用于将接触片进行旋转，以适应中框的安装位置，所述旋转机构一侧连接有芯槽，所述芯槽上端安装有下压气缸，所述芯槽安装于旋转机构，下压气缸将接触片穿过芯槽压至送料块，所述送料块一端连接有送料导向板，所述送料块一侧安装有第二伸缩气缸，用于将接触片推送至压装导向板的适应位置，所述压装导向板上端安装有压装气缸，所述压装气缸的输出端与压装导向板位置相适应，用于对接触片进行按压固定。

4、所述第二机械手上端连接有一安装板，所述安装板一侧安装有滑动板，所述滑动板一侧连接有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸作为驱动机构，所述第三伸缩气缸带动第一机械手和第二机械手所在同一安装板；

5、所述接触片振动盘一和接触片振动盘二底端均安装有安装台，所述安装台与机架螺纹连接，用于对接触片振动盘一和接触片振动盘二进行高度调节，所述安装台上固定有橡胶块与振动盘的缓冲支柱相配合起限位作用；

6、所述第二导轨和第三导轨均斜向15°设置，所述导轨的输入端高于输出端，便于重力导料；

7、所述机体上端连接有一安装支架，所述压装气缸与放置板螺纹连接，放置板用于对压装气缸进行连接，作为压装气缸的承托构件；

8、所述光电感应器与屏蔽盒机械手的驱动机构通信连接，光电感应器感应到工件落位至屏蔽盒放置台时，屏蔽盒机械手随即运动；

9、所述第一操作台和第二操作台上表面放置有中框，所述第一机械手和第二机械手的张爪直径与中框相适应，用于进行同步抓取，在此过程中，第一机械手对应第一操作台运动到第二操作台；第二机械手对应第二操作台运动到物料盒；

10、所述屏蔽盒振动盘、接触片振动盘一和接触片振动盘二的出料口分别与第一导轨、第二导轨和第三导轨相适应，便于进行导料；

11、所述屏蔽盒振动盘、接触片振动盘一和接触片振动盘二底端均设置有缓冲支柱，用于加强振动防护效果，所述安装台上方固定圆孔与振动盘底端的橡胶垫相应，起限位作用，所述安装台上固定有橡胶块与振动盘的缓冲支柱相配合起限位作用；

12、所述屏蔽盒振动盘一侧第一导轨的输出端还设置有移动气缸，所述移动气缸一侧连接有第四伸缩气缸，所述移动气缸是屏蔽盒机械手的上下移动气缸，第四伸缩气缸是屏蔽盒机械手的左右移动气缸。

13、本实用新型具有如下有益效果：

14、一、本实用新型中框组装机，加成功率高，人工少，更轻松，良品率高。

15、二、本实用新型中框组装机，通过利用完备精准的机械控制结构，对工件加工的完成度更高，并且操作便捷，可控性强，推广价值高。

技术特征：

1.一种中框组装机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底端连接有机架(2)，所述机架(2)上端分别安装有屏蔽盒振动盘(3)、接触片振动盘一(4)和接触片振动盘二(5)，所述屏蔽盒振动盘(3)、接触片振动盘一(4)和接触片振动盘二(5)底端均连接有电磁震动机构，用于进行振动导料，使接触片和屏蔽盒顺序导出；所述屏蔽盒振动盘(3)一侧设置有第一导轨(6)，所述接触片振动盘一(4)一侧设置有第二导轨(24)，所述接触片振动盘二(5)一侧设置有第三导轨(25)，所述屏蔽盒振动盘(3)一侧第一导轨(6)下端安装有电磁振动器(18)，用于进行振动送料，所述屏蔽盒振动盘(3)一侧第一导轨(6)的输出端设置有光电感应器(19)，感应接触片是否到达位置，所述光电感应器(19)下方设置有屏蔽盒放置台(27)，所述屏蔽盒放置台(27)一侧设置第一操作台(9)，所述屏蔽盒放置台(27)上方设置有屏蔽盒机械手(26)，用于进行屏蔽盒的吸取，所述屏蔽盒机械手(26)底端连接有吸盘，对接触片进行吸附，所述屏蔽盒机械手(26)下方与光电感应器(19)位置相适应，形成操作位置的对应，即光电感应器(19)感应后驱动屏蔽盒机械手(26)进行吸取,所述第一操作台(9)上方设置有第一机械手(7)，所述第一操作台(9)一侧设置有第二操作台(10)，所述第二操作台(10)上方设置有第二机械手(8)，所述第一机械手(7)和第二机械手(8)均连接于一安装板(28)，所述第一机械手(7)和第二机械手(8)联动作业，两组机械手同步运作，所述第二操作台(10)底端设置有滑轨(12)，所述第二操作台(10)底端与滑轨(12)滑动配合，使得第二操作台(10)可进行前后移动；

2.根据权利要求1所述的一种中框组装机，其特征在于：所述第二机械手(8)上端连接有一安装板(28)，所述安装板(28)一侧安装有滑动板(34)，所述滑动板(34)一侧连接有第三伸缩气缸(16)，所述第三伸缩气缸(16)作为驱动机构，带动安装板(28)，使得第二机械手(8)和第一机械手(7)进行同步横移。

3.根据权利要求1所述的一种中框组装机，其特征在于：所述接触片振动盘一(4)和接触片振动盘二(5)底端均安装有安装台(17)，所述安装台(17)与机架(2)螺纹连接，用于对接触片振动盘一(4)和接触片振动盘二(5)进行高度调节，所述安装台(17)上固定有橡胶块与振动盘的缓冲支柱相配合起限位作用。

4.根据权利要求1所述的一种中框组装机，其特征在于：所述第二导轨(24)和第三导轨(25)均斜向15°设置，所述导轨的输入端高于输出端，便于重力导料。

5.根据权利要求1所述的一种中框组装机，其特征在于：所述机体(1)上端连接有一安装支架(31)，所述压装气缸(15)与放置板(32)螺纹连接，放置板(32)用于对压装气缸(15)进行连接，作为压装气缸(15)的承托构件。

6.根据权利要求1所述的一种中框组装机，其特征在于：所述光电感应器(19)与屏蔽盒机械手(26)的驱动机构通信连接，光电感应器(19)感应到工件落位至屏蔽盒放置台(27)时，屏蔽盒机械手(26)随即运动。

7.根据权利要求1所述的一种中框组装机，其特征在于：所述第一操作台(9)和第二操作台(10)上表面放置有中框，所述第一机械手(7)和第二机械手(8)的张爪直径与中框外径相适应，用于进行同步抓取，在此过程中，第一机械手(7)对应第一操作台(9)运动到第二操作台(10)；第二机械手(8)对应第二操作台(10)运动到物料盒。

8.根据权利要求1所述的一种中框组装机，其特征在于：所述屏蔽盒振动盘(3)、接触片振动盘一(4)和接触片振动盘二(5)的出料口分别与第一导轨(6)、第二导轨(24)和第三导轨(25)相适应，便于进行导料。

9.根据权利要求3所述的一种中框组装机，其特征在于：所述屏蔽盒振动盘(3)、接触片振动盘一(4)和接触片振动盘二(5)底端均设置有缓冲支柱，用于加强振动防护效果。

10.根据权利要求1所述的一种中框组装机，其特征在于：所述屏蔽盒振动盘(3)一侧第一导轨(6)的输出端还设置有移动气缸(22)，所述移动气缸(22)一侧连接有第四伸缩气缸(23)，所述移动气缸(22)是屏蔽盒机械手的上下移动气缸，第四伸缩气缸(23)是屏蔽盒机械手的左右移动气缸。

技术总结
本技术公开了一种中框组装机，涉及工件加工设备技术领域，本技术包括机体，机体底端连接有机架，机架上端分别安装有屏蔽盒振动盘、接触片振动盘一和接触片振动盘二，屏蔽盒振动盘、接触片振动盘一和接触片振动盘二底端均连接有电磁震动机构，用于进行振动导料，使接触片零件还有屏蔽盒顺序导出；屏蔽盒振动盘一侧设置有第一导轨，接触片振动盘一一侧设置有第二导轨，接触片振动盘二一侧设置有第三导轨，屏蔽盒振动盘一侧第一导轨下端安装有电磁振动器，用于进行振动送料。本技术中框组装机通过利用完备精准的机械控制结构，对接触片加工的完成度更高，并且操作便捷，可控性强，适应性强。

技术研发人员：吴永君,吴旭健,谢国晖,张成玉
受保护的技术使用者：江苏墨新电子科技有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/15