箱体组装机的制作方法

本申请涉及自动化组装设备，尤其涉及一种箱体组装机。

背景技术：

1、随着网上购物的需求越来越大，快递业务也得到了飞速发展。大部分快递都是通过纸箱包装，这种纸箱回收率低，且需要根据不同规格的货物制造不同体积的纸箱。基于此，市场上开始出现一种可拆装的快递箱，快递箱将侧板与底板设计成拼装式结构，便于在使用后拆分后回收。但是，这种快递箱在生产时是通过人工分别对底板和侧板上料，并通过人工将侧板与底板组装后下料，整个快递箱的生产效率低，且差错率大，还给工作人员带来极大的负担。

2、如何解决上述问题，提供一种自动化水平高、生产效率高的箱体组装机是本领域技术人员需要考虑的。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种箱体组装机，用于可拆分的箱体，所述箱体包括底板和围设于所述底板外侧的多个侧板；所述箱体组装机包括：

2、存料组件，所述存料组件用于存放所述底板和所述多个侧板；

3、组装组件，所述组装组件用于将所述多个侧板与所述底板组装；

4、第一移料组件，所述第一移料组件用于将所述底板由所述存料组件处转移至所述组装组件处；

5、第二移料组件，所述第二移料组件用于将所述多个侧板由所述存料组件处转移至所述组装组件处，并使所述侧板与所述底板依序摆放；

6、下料组件，所述下料组件用于接收所述第一移料组件或所述第二移料组件抓取的组装完成的箱体；

7、其中，所述组装组件包括组装工位、压料机构和直线往复机构，所述组装工位用于放置所述底板，所述压料机构用于依次将多个所述侧板与所述底板压紧后扣接，所述直线往复机构与所述压料机构驱动连接，用于驱动所述压料机构沿第一方向或第二方向靠近或远离所述组装工位。

8、进一步地，所述压料机构设置为多个，并与所述多个侧板的数量相同，多个所述压料机构沿环向围设于所述组装工位的外侧。

9、进一步地，所述直线往复机构设置为多个，多个所述直线往复机构分别对应与多个所述压料机构驱动连接，所述直线往复机构设置于所述压料机构的背离所述组装工位的一侧。

10、进一步地，所述压料机构包括第一驱动件和压板，所述直线往复机构与所述第一驱动件驱动连接，用于驱动所述第一驱动件沿所述第一方向或所述第二方向运动，所述第一驱动件与所述压板驱动连接，用于驱动所述压板沿第三方向运动。

11、进一步地，所述直线往复机构包括第二驱动件、导轨和滑板，所述第二驱动件与所述滑板驱动连接，所述导轨沿所述第一方向或所述第二方向设置，所述滑板与所述导轨滑动连接，所述压料机构设置于所述滑板上。

12、进一步地，所述第一移料组件包括第一机械手、第一真空泵和第一吸盘组件，所述第一机械手与所述第一吸盘组件驱动连接，所述第一吸盘组件与所述第一真空泵气路连接，用于吸取或释放多个所述侧板。

13、进一步地，所述第二移料组件包括第二机械手、第二真空泵和第二吸盘组件，所述第二机械手与所述第二吸盘组件驱动连接，所述第二吸盘组件与所述第二真空泵气路连接，用于吸取或释放所述底板。

14、进一步地，所述多个侧板设置为四个，并包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板与所述第二侧板沿所述第一方向相对设置，所述第三侧板与所述第四侧板沿所述第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

15、进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板与所述底板扣接时，所述第一侧板与所述第二侧板沿第三方向位于相同高度处，所述第三侧板和所述第四侧板与所述底板扣接时，所述第三侧板与所述第四侧板沿第三方向位于相同高度处。

16、进一步地，所述组装组件沿所述第二方向设置于所述存料组件的一侧，所述第一移料组件与所述第二移料组件沿所述第一方向设置于所述组装组件的相背的两侧，所述下料组件设置于所述第一移料组件与所述存料组件之间。

17、相较于现有技术，本申请的箱体组装机，通过设置第一移料组件和第二移料组件，能够对底板和多个侧板完成上料，并通过第二移料组件能够将各个侧板按顺序放置在底板上，随后通过直线往复机构驱动压料机构与相应的侧板对位后，由压料机构将侧板与底板压紧后扣接，并在完成所有侧板的组装后由第一移料组件将组装后的箱体转运至下料组件处下料，从而实现整个箱体的自动化组装，且第一移料组件能实现上料及下料两组功能，第二移料组件能实现对多个侧板的依次上料以及将多个侧板依次放置在底板上，大大提高了装置的利用率。

技术特征：

1.一种箱体组装机，用于可拆分的箱体，所述箱体包括底板和围设于所述底板外侧的多个侧板；其特征在于，所述箱体组装机包括：

2.如权利要求1所述的箱体组装机，其特征在于，所述压料机构设置为多个，并与所述多个侧板的数量相同，多个所述压料机构沿环向围设于所述组装工位的外侧。

3.如权利要求2所述的箱体组装机，其特征在于，所述直线往复机构设置为多个，多个所述直线往复机构分别对应与多个所述压料机构驱动连接，所述直线往复机构设置于所述压料机构的背离所述组装工位的一侧。

4.如权利要求1所述的箱体组装机，其特征在于，所述压料机构包括第一驱动件和压板，所述直线往复机构与所述第一驱动件驱动连接，用于驱动所述第一驱动件沿所述第一方向或所述第二方向运动，所述第一驱动件与所述压板驱动连接，用于驱动所述压板沿第三方向运动。

5.如权利要求1所述的箱体组装机，其特征在于，所述直线往复机构包括第二驱动件、导轨和滑板，所述第二驱动件与所述滑板驱动连接，所述导轨沿所述第一方向或所述第二方向设置，所述滑板与所述导轨滑动连接，所述压料机构设置于所述滑板上。

6.如权利要求1所述的箱体组装机，其特征在于，所述第一移料组件包括第一机械手、第一真空泵和第一吸盘组件，所述第一机械手与所述第一吸盘组件驱动连接，所述第一吸盘组件与所述第一真空泵气路连接，用于吸取或释放多个所述侧板。

7.如权利要求1所述的箱体组装机，其特征在于，所述第二移料组件包括第二机械手、第二真空泵和第二吸盘组件，所述第二机械手与所述第二吸盘组件驱动连接，所述第二吸盘组件与所述第二真空泵气路连接，用于吸取或释放所述底板。

8.如权利要求1所述的箱体组装机，其特征在于，所述多个侧板设置为四个，并包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板与所述第二侧板沿所述第一方向相对设置，所述第三侧板与所述第四侧板沿所述第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

9.如权利要求8所述的箱体组装机，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板与所述底板扣接时，所述第一侧板与所述第二侧板沿第三方向位于相同高度处，所述第三侧板和所述第四侧板与所述底板扣接时，所述第三侧板与所述第四侧板沿第三方向位于相同高度处。

10.如权利要求1所述的箱体组装机，其特征在于，所述组装组件沿所述第二方向设置于所述存料组件的一侧，所述第一移料组件与所述第二移料组件沿所述第一方向设置于所述组装组件的相背的两侧，所述下料组件设置于所述第一移料组件与所述存料组件之间。

技术总结
本申请提供一种箱体组装机，用于可拆分的箱体，箱体包括底板和围设于底板外侧的多个侧板；箱体组装机包括存料组件、组装组件、第一移料组件、第二移料组件和下料组件，存料组件存放底板和多个侧板，组装组件将多个侧板与底板组装，第一移料组件将底板由存料组件处转移至组装组件处，第二移料组件将多个侧板由存料组件处转移至组装组件处，并使侧板与底板依序摆放，下料组件接收第一移料组件或第二移料组件抓取的组装完成的箱体；组装组件包括组装工位、压料机构和直线往复机构，组装工位放置底板，压料机构依次将多个侧板与底板压紧后扣接，直线往复机构与压料机构驱动连接，以驱动压料机构沿第一方向或第二方向靠近或远离组装工位。

技术研发人员：娄江,张成,杜长林,王桃
受保护的技术使用者：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/11