一种组合式多工位负压吸附固定工装的制作方法

本技术涉及负压吸附领域，具体是一种组合式多工位负压吸附固定工装。

背景技术：

1、负压吸附是利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率，常常被安装在机械手上与机械手配合进行使用，另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。

2、现有的负压吸附固定工装为支撑杆将吸附处支撑，有支撑杆支撑固定板，采用在固定板开孔，底部抵接负压固定板，在负压固定板与底板对应处开设螺纹孔，将负压固定板与固定底板对应插入固定螺栓进行负压固定板固定，采用负压固定板的吸盘与机械手之间的配合将某些无法通过夹持或磁吸机械手进行夹取的板材进行吸附加工。

3、现有的负压吸附固定工装采用底部由开设的螺栓孔将负压吸附板进行固定，采用负压吸附板安装的单组吸附固定零件进行吸附固定，但螺栓连接在拆卸时较为复杂，且更换困难，单组负压吸附装置进行吸附机器人加工大型注塑件吸附效果较差；因此，针对上述问题提出一种组合式多工位负压吸附固定工装。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，现有的负压吸附固定工装采用底部由开设的螺栓孔将负压吸附板进行固定，采用负压吸附板安装的单组吸附固定零件进行吸附固定，但螺栓连接在拆卸时较为复杂，且更换困难，单组负压吸附装置进行吸附机器人加工大型注塑件吸附效果较差的问题，本实用新型提出一种组合式多工位负压吸附固定工装。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，包括一号固定块；所述一号固定块底部开设有二号滑槽，所述二号滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块左右两侧开设有一号滑槽，所述一号滑槽内部套设有一号固定板，所述一号固定板顶部固定连接有一号支撑杆底部靠近左右两侧，所述滑块底部固定连接有吸盘，所述滑块顶部开设有二号插口；

3、所述二号滑槽顶部靠近前端位置开设有一号插口，所述一号插口顶部固定连接有磁铁，所述二号插口与二号滑槽内部套设有插块顶部，所述一号固定块顶部中心位置固定连接有一号支撑杆底部，所述一号支撑杆顶部套设有二号支撑杆的一端。

4、优选的，所述一号支撑杆顶部与套设在一号支撑杆顶端的二号支撑杆开设有转动孔，所述二号支撑杆开设的转动孔内部套设有齿轮，所述齿轮内部套设有转动轴，所述转动轴后端固定连接有转动盘，所述转动轴前端固定连接有电机的一端，所述电机远离转动轴的一端固定连接有二号固定板中心位置，所述二号插口后端固定连接有一号支撑杆顶部靠近前端位置。

5、优选的，所述一号支撑杆底部固定连接有一号固定块顶部靠近中心位置，所述一号固定块底部开设有二号滑槽，所述二号滑槽顶部靠近前端位置开设有一号插口，所述一号插口顶部固定连接有磁铁顶部。

6、优选的，所述二号滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块左右两侧开设有一号滑槽，所述一号滑槽内部套设有一号固定板，所述一号固定板顶部固定连接有一号固定块底部左右两侧。

7、优选的，所述滑块底部固定连接有吸盘顶部，所述吸盘共有十个呈线性阵列在滑块底部，所述滑块底部靠近前端位置开设有二号插口。

8、优选的，所述二号插口内部套设有插块，所述插块顶部套设在一号插口内部，所述一号插口顶部固定连接有磁铁顶部，所述磁铁底部抵接有插块顶部。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、1.本实用新型通过在固定板底部开设滑槽，将负压吸附板由滑槽内部滑动连接负压吸附板的结构设计，实现了可以通过滑槽连接负压吸附板，在进行负压吸附板拆卸时较为简易的功能，解决了以往通过螺栓进行固定负压吸附板在拆卸时较为困难的问题，降低了负压吸附板的简易性；

11、2.本实用新型通过负压吸附板与固定块开设插口套设插块，负压吸附板底部采用多组吸盘的结构设计，实现了可以通过多组吸附盘进行吸附，插口套设插块进行固定的功能，解决了以往通过单组吸盘进行吸附导致吸附效果较差的问题，提高了负压吸附的吸附效果。

技术特征：

1.一种组合式多工位负压吸附固定工装，包括一号固定块(1)；所述一号固定块(1)底部开设有二号滑槽(19)，所述二号滑槽(19)内部滑动连接有滑块(12)，其特征在于：所述滑块(12)左右两侧开设有一号滑槽(13)，所述一号滑槽(13)内部套设有一号固定板(11)，所述一号固定板(11)顶部固定连接有一号支撑杆(2)底部靠近左右两侧，所述滑块(12)底部固定连接有吸盘(18)，所述滑块(12)顶部开设有二号插口(17)；

2.根据权利要求1所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述一号支撑杆(2)顶部与套设在一号支撑杆(2)顶端的二号支撑杆(21)开设有转动孔(22)，所述二号支撑杆(21)开设的转动孔(22)内部套设有齿轮(23)，所述齿轮(23)内部套设有转动轴(24)，所述转动轴(24)后端固定连接有转动盘(25)，所述转动轴(24)前端固定连接有电机(26)的一端，所述电机(26)远离转动轴(24)的一端固定连接有二号固定板(27)中心位置，所述二号插口(17)后端固定连接有一号支撑杆(2)顶部靠近前端位置。

3.根据权利要求2所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述一号支撑杆(2)底部固定连接有一号固定块(1)顶部靠近中心位置，所述一号固定块(1)底部开设有二号滑槽(19)。

4.根据权利要求3所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述二号滑槽(19)顶部靠近前端位置开设有一号插口(14)，所述一号插口(14)顶部固定连接有磁铁(15)顶部，所述一号固定板(11)顶部固定连接有一号固定块(1)底部左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述滑块(12)底部固定连接有吸盘(18)顶部，所述吸盘(18)共有十个呈线性阵列在滑块(12)底部，所述滑块(12)底部靠近前端位置开设有二号插口(17)。

6.根据权利要求5所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述二号插口(17)内部套设有插块(16)，所述插块(16)顶部套设在一号插口(14)内部，所述磁铁(15)底部抵接有插块(16)顶部。

技术总结
本技术属于负压吸附领域，具体的说是一种组合式多工位负压吸附固定工装，包括一号固定块；所述一号固定块底部开设有二号滑槽，所述二号滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块左右两侧开设有一号滑槽，所述一号滑槽内部套设有一号固定板，所述一号固定板顶部固定连接有一号支撑杆底部靠近左右两侧，所述滑块底部固定连接有吸盘，所述滑块顶部开设有二号插口；通过在固定板底部开设滑槽，将负压吸附板由滑槽内部滑动连接负压吸附板的结构设计，实现了可以通过滑槽连接负压吸附板，在进行负压吸附板拆卸时较为简易的功能，解决了以往通过螺栓进行固定负压吸附板在拆卸时较为困难的问题，降低了负压吸附板的简易性。

技术研发人员：邓猛
受保护的技术使用者：四川力弘科技有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/12