供料装置的制作方法

本技术涉及机械加工，具体涉及一种供料装置。

背景技术：

1、加工工件时，例如：打磨、切割、抛光等，一般先通过上料机构移载待加工的工件至加工机构，加工机构加工工件后，再通过下料机构移出加工后的工件。然而，现有作业时，因受加工机构的限制，待加工工件及加工后工件的移载是分开进行的，作业繁琐且存在时间间隔，导致供料效率低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种供料装置，以提高供料效率。

2、本实用新型实施例提供一种供料装置，包括沿第一方向依次设置的上料机构、加工机构及下料机构。所述上料机构用于沿所述第一方向传输工件；所述加工机构包括加工支架、移载驱动组件、加工件及两组吸附组件，所述加工支架设有加工位，两组所述吸附组件沿所述第一方向间隔设置，每组所述吸附组件开设有敞口的加工孔，所述加工孔沿垂直于所述第一方向的第二方向贯穿所述吸附组件，且两个所述加工孔的开口相对设置，所述加工件连接所述加工支架并位于所述加工位，用于沿所述第二方向穿过所述加工孔以加工所述工件，所述移载驱动组件设于所述加工支架并连接两组所述吸附组件，用于驱动两组所述吸附组件沿所述第一方向同步移动；其中一组所述吸附组件运动至所述上料机构的一端以吸附待加工的所述工件时，另一组所述吸附组件运动至所述加工位以吸附加工后的所述工件，且其中一组所述吸附组件带动待加工的所述工件运动至所述加工位时，另一组所述吸附组件带动加工后的所述工件运动至所述下料机构。

3、上述供料装置中，移载驱动组件驱动两组吸附组件沿第一方向同步移动，使得其中一组吸附组件运动至上料机构的一端以吸附待加工的工件时，另一组吸附组件运动至加工位以吸附加工后的工件，且其中一组吸附组件带动待加工的工件运动至加工位时，另一组吸附组件带动加工后的工件运动至下料机构，且加工件沿第二方向穿过吸附组件的加工孔以加工工件，避免加工件与吸附组件之间的干扰，使得两组吸附组件能够同时作业，减少上下料的等待时间，从而提高了工件的供料效率。

4、在一些实施例中，所述移载驱动组件包括：

5、连接件，所述连接件的两端分别连接两组所述吸附组件；

6、移载驱动件，连接所述加工支架及连接件，用于驱动所述连接件带动两组所述吸附组件沿所述第一方向移动。

7、在一些实施例中，每组所述吸附组件包括：

8、安装件，开设有所述加工孔；

9、多个吸附件，间隔连接所述安装件，用于吸附所述工件；

10、升降驱动件，连接所述连接件及所述安装件，用于驱动所述安装件带动多个所述吸附件沿所述第二方向移动。

11、在一些实施例中，所述上料机构包括：

12、上料支架，位于所述加工支架的一侧；

13、上料传输件，用于承载所述工件；

14、上料驱动件，连接所述上料传输件及所述上料支架，用于驱动所述上料传输件带动所述工件沿所述第一方向运动；

15、一对导向件，沿第三方向间隔设于所述上料支架靠近所述加工支架的一端，且一对所述导向件之间的距离沿靠近所述加工支架的方向依次减小，以导引并限位所述工件；其中，

16、所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

17、在一些实施例中，所述导向件包括：

18、导向板，连接于所述上料支架在所述第三方向上的一侧，两个所述导向板之间的距离沿靠近所述加工支架的方向依次减小；

19、多个滚轮，沿所述工件的运动方向间隔连接于所述导向板，以滚动导引所述工件。

20、在一些实施例中，所述导向板开设有沿第三方向布置的条形孔，所述导向板通过调节锁紧件连接至所述上料支架，所述锁紧件的一端穿过所述条形孔螺纹连接至所述上料支架，所述锁紧件的另一端抵持所述导向板背离所述上料支架的一侧。

21、在一些实施例中，所述上料机构还包括：

22、止挡件，连接所述两个所述导向板并位于所述导向板靠近所述加工支架的一端，用于止挡位于一对所述导向板中的工件。

23、在一些实施例中，所述上料机构还包括：

24、第一感应件，设于所述上料支架，用于检测一对所述导向件之间的工件；

25、第二感应件，设于所述上料支架并耦接所述第一感应件，用于在所述第一感应件感应到所述工件时检测所述工件上的目标特征，以判断所述工件传输的摆放角度是否正确。

26、在一些实施例中，所述上料机构还包括定位驱动件及推动件，所述定位驱动件连接一个所述导向件及所述推动件，用于驱动所述推动件沿所述第三方向推动所述工件至另一个所述导向件。

27、在一些实施例中，所述下料机构包括：

28、下料支架，沿第三方向布置；

29、下料传输件，用于接收加工后的所述工件；

30、下料驱动件，连接所述下料支架及所述下料传输件，用于驱动所述下料传输件带动所述工件沿所述第三方向移动。

技术特征：

1.一种供料装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移载驱动组件包括：

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，每组所述吸附组件包括：

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述导向件包括：

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

8.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述下料机构包括：

技术总结
本技术提供一种供料装置，包括：上料机构，用于沿第一方向传输工件；加工机构，包括加工支架、移载驱动组件、加工件及两组吸附组件，加工支架设有加工位，两组吸附组件沿第一方向间隔设置，每组吸附组件开设有敞口的加工孔，加工孔沿第二方向贯穿吸附组件，且两个加工孔的开口相对设置，加工件连接加工支架并位于加工位，用于沿第二方向穿过加工孔以加工工件，移载驱动组件设于加工支架并连接两组吸附组件，用于驱动两组吸附组件沿第一方向同步移动；下料机构，用于接收加工后的物料。上述供料装置的加工机构穿过加工孔以加工工件，避免与吸附组件产生干扰，移载驱动组件驱动两组吸附组件同步移动，减少上下料的等待时间，提高了供料效率。

技术研发人员：朱红,郭川,胥典旭
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/11