一种分选下料装置的制作方法

本技术涉及管材加工，具体涉及一种分选下料装置。

背景技术：

1、激光切割具有切割质量好、切割效率高、速度快、非接触等特点，因而得到广泛的应用，也给管材的切割和加工带来了便利。为了实现真正的零尾料切割，减少原材料消耗，以及更好地夹持管材，提高切割质量，现有技术会通过三卡盘管材切割机、四卡盘管材切割机等多卡盘管材切割机对一些重型管材进行切割。

2、目前，现有的多卡盘管材切割机所配备的下料装置多采用专利cn217316479u中所提供的型材自动下料装置这类结构，但是在管材下料过程中，由于该类下料装置不具备沿管材切割机床身长度方向移动的结构，其只能依靠卡盘组件的横向移动来实现成品料的横向移动，也就是说，现有的下料装置在分区下料过程中需要位于切割机床身下料侧卡盘组件进行轴向移动。因此，在管材的连续加工过程中，若成品料的长度过长，或者成品料下料时需要沿床身长度方向移动一定距离时，现有管材切割机存在因尾部卡盘组件需要进行轴向移动而影响后续管材加工效率的问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种具有横向移动功能的分选下料装置，从而减小管材切割机上所设卡盘组件的行程，并提高对应管材切割机及管材加工生产线的管材加工效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种分选下料装置，其包括行走滑轨，所述行走滑轨上方沿水平方向滑动连接有至少两个分选小车，所述分选小车设置有接料架；所述行走滑轨的一侧沿行走滑轨的长度方向并列设置有至少两个分选料架，所述分选料架均能够与分选小车沿垂直于行走滑轨的水平方向对齐。这样在管材切割过程中，当管材切割机的激光头完成切割动作后，本实用新型可直接将分选小车移动至成品料的下方来进行接料动作，无需卡盘组件携带成品料进行较长距离的轴向移动，从而减小管材切割机上所设卡盘组件的行程，提高管材切割机的生产节拍，进而提高对应管材切割机及管材加工生产线的管材加工效率；另外，在下料过程中，本实用新型还可通过分选小车将不同规格的成品料运至不同位置的分选料架上，从而实现成品料的分选。

3、进一步地，所述分选小车包括小车底座和小车落料架，所述小车底座沿行走滑轨的长度方向水平滑动安装在行走滑轨上，所述小车落料架沿垂直于行走滑轨的方向水平滑动安装在小车底座上，所述接料架竖直滑动安装在小车落料架上，并通过接料架的竖直运动来实现成品料的位置转移。

4、进一步地，所述小车落料架的顶端设置有落料斜面一，所述落料斜面一远离行走滑轨的一端向下倾斜，所述落料斜面一低端的高度大于或等于分选料架的高度；所述接料架的上端设置有v形接料结构，所述v形接料结构与落料斜面一能够沿行走滑轨的长度方向平齐。这样当所述接料架向下移动时，由于所述接料架上端v形接料结构的最高点能够低于落料斜面一，其能够将成品料从v形接料结构处转移至落料斜面一上，并在落料斜面一的引导下，将该成品料滑至分选料架上，从而实现该成品料的下料动作。

5、进一步地，所述分选料架的上端设置有落料斜面二，所述落料斜面二靠近行走滑轨的一端与落料斜面一的低端沿行走滑轨的长度方向平齐；所述落料斜面二远离行走滑轨的一端向下倾斜，且所述落料斜面二远离行走滑轨的一端设置有管材阻挡部，并通过管材阻挡部对管材进行阻挡。

6、进一步地，所述分选料架远离行走滑轨的一侧设置有搬运机械手，这样当本实用新型被组装在某个管材加工生产线内时，其可通过搬运机械手将分选料架上的成品料运至后续工位上所设的终端加工机上。

7、进一步地，所述搬运机械手包括立柱，所述立柱竖直滑动连接有滑板座一，所述滑板座一水平转动安装有悬臂横梁，所述悬臂横梁沿长度方向水平滑动连接有滑板座二，所述滑板座二的下端固定连接有搬运梁，所述搬运梁的下端设置有电磁铁吸附爪，且所述电磁铁吸附爪能够对分选料架上所放的成品料进行吸附。

8、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，在管材切割过程中，当管材切割机的激光头完成切割动作后，本实用新型可直接将分选小车移动至成品料的下方来进行接料动作，无需卡盘组件携带成品料进行较长距离的轴向移动，从而减小管材切割机上所设卡盘组件的行程，提高管材切割机的生产节拍，进而提高对应管材切割机及管材加工生产线的管材加工效率；其次，在下料过程中，本实用新型还可通过分选小车将不同规格的成品料运至不同位置的分选料架上，从而实现成品料的分选，以便于后续其他加工设备对成品料进行加工。

技术特征：

1.一种分选下料装置，其特征在于，包括行走滑轨，所述行走滑轨上方沿水平方向滑动连接有至少两个分选小车，所述分选小车设置有接料架；所述行走滑轨的一侧沿行走滑轨的长度方向并列设置有至少两个分选料架，所述分选料架均能够与分选小车沿垂直于行走滑轨的水平方向对齐。

2.根据权利要求1所述的分选下料装置，其特征在于，所述分选小车包括小车底座和小车落料架，所述小车底座沿行走滑轨的长度方向水平滑动安装在行走滑轨上，所述小车落料架沿垂直于行走滑轨的方向水平滑动安装在小车底座上，所述接料架竖直滑动安装在小车落料架上。

3.根据权利要求2所述的分选下料装置，其特征在于，所述小车落料架的顶端设置有落料斜面一，所述落料斜面一远离行走滑轨的一端向下倾斜，所述落料斜面一低端的高度大于或等于分选料架的高度；所述接料架的上端设置有v形接料结构，所述v形接料结构与落料斜面一能够沿行走滑轨的长度方向平齐。

4.根据权利要求3所述的分选下料装置，其特征在于，所述分选料架的上端设置有落料斜面二，所述落料斜面二靠近行走滑轨的一端与落料斜面一的低端沿行走滑轨的长度方向平齐；所述落料斜面二远离行走滑轨的一端向下倾斜，且所述落料斜面二远离行走滑轨的一端设置有管材阻挡部。

5.根据权利要求1至4任一所述的分选下料装置，其特征在于，所述分选料架远离行走滑轨的一侧设置有搬运机械手。

6.根据权利要求5所述的分选下料装置，其特征在于，所述搬运机械手包括立柱，所述立柱竖直滑动连接有滑板座一，所述滑板座一水平转动安装有悬臂横梁，所述悬臂横梁沿长度方向水平滑动连接有滑板座二，所述滑板座二的下端固定连接有搬运梁，所述搬运梁的下端设置有电磁铁吸附爪。

技术总结
本技术提供一种分选下料装置，涉及管材加工技术领域，其包括行走滑轨，所述行走滑轨上方沿水平方向滑动连接有至少两个分选小车，所述分选小车设置有接料架；所述行走滑轨的一侧沿行走滑轨的长度方向并列设置有至少两个分选料架，所述分选料架均能够与分选小车沿垂直于行走滑轨的水平方向对齐。本技术的有益效果在于，其可直接将分选小车移动至成品料的下方来进行接料动作，无需卡盘组件携带成品料进行较长距离的轴向移动，从而减小管材切割机上所设卡盘组件的行程，提高管材切割机的生产节拍，进而提高管材加工效率；另外，本技术还可通过分选小车将不同规格的成品料运至不同位置的分选料架上，从而实现成品料的分选。

技术研发人员：赵合玲,万燕,李建美
受保护的技术使用者：济南森峰激光科技股份有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/11