本技术涉及金属加工,具体为尾料拉取升降机构。
背景技术:
1、在汽车配件生产过程中,需要用到钢材卷料,生产过程中需对这些钢材卷皮进行落料,但若是钢材卷料余量不足时,则无法将卷料拉出,也就无法将卷料全部使用到,传统的做法都是直接将最后的尾料丢弃回收,这样无疑会造成大量浪费;因此现有一种尾料拉取装置,能够将钢材卷料的尾料从中拉出,使钢材卷料能够全部被消耗,从而减少浪费
2、在对钢材卷料拉出的过程中,除了机械结构的拉力之外,也要对钢材卷进行充分固定,除钢卷本身长度和质量外,钢卷的大小尺寸,也对钢卷的抓取造成了一定的考验。
3、所以需要针对上述问题设计尾料拉取抓取结构,能够用于尾料拉取装置中,对钢材尾料进行抓取。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供尾料拉取抓取结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:尾料拉取抓取结构,包括:
3、连接铝型材,为本抓取装置的连接支架部分,所述连接铝型材的两侧通过螺栓连接有连接角块,所述连接角块的一侧连接有横向铝材,所述横向铝材与所述连接铝型材之间构成t字型结构,所述横向铝材的下端通过螺栓安装有安装板,所述安装板的下端通过螺栓连接有第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁,所述第二电磁铁设置在所述第一电磁铁的左右两侧,所述第三电磁铁设置在所述第二电磁铁的左右两侧,所述安装板的下端还设置有测量装置,所述测量装置设于所述第一电磁铁的正面,所述第二电磁铁的内侧。
4、优选的,所述连接铝型材的上端通过螺栓连接有滑道。
5、优选的,所述横向铝材的上端通过螺栓安装有顶部盖板。
6、优选的,所述安装板的下端通过螺栓连接有滑动套筒,所述滑动套筒设于所述第二电磁铁与所述第三电磁铁之间,所述连接铝型材的上端还设有接触传感器,所述接触传感器设于所述横向铝材的左右两侧。
7、优选的,所述测量装置还包括有:连接块、转轮、计数器,所述转轮转动设置在所述连接块的内侧,所述计数器固定安装于所述连接块的外侧,所述计数器的输入轴延伸至所述连接块的内侧,固定连接于所述转轮。
8、优选的,所述滑动套筒的内侧滑动设置有连接滑杆,所述连接滑杆延伸至所述安装板的外侧,所述连接滑杆的正面设有感应挡板。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于钢材尾料抓取装置的抓取机构,采用电磁力抓取钢材卷料,该抓取机构采用多组并行抓取,在保证本身取放灵活度的同时,进一步提高了对钢材卷料抓取的牢固程度,且该机构也能利用自带的测量机构对钢材卷料的长度进行测量,从而确保钢材卷料能被全部利用,从而有效避免浪费。
1.尾料拉取抓取结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构,其特征在于,所述连接铝型材(1)的上端通过螺栓连接有滑道(2)。
3.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构,其特征在于,所述横向铝材(3)的上端通过螺栓安装有顶部盖板(4)。
4.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构,其特征在于,所述安装板(7)的下端通过螺栓连接有滑动套筒(13),所述滑动套筒(13)设于所述第二电磁铁(9)与所述第三电磁铁(10)之间,所述连接铝型材(1)的上端还设有接触传感器(6),所述接触传感器(6)设于所述横向铝材(3)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构,其特征在于,所述测量装置(12)还包括有:连接块(121)、转轮(122)、计数器(123),所述转轮(122)转动设置在所述连接块(121)的内侧,所述计数器(123)固定安装于所述连接块(121)的外侧,所述计数器(123)的输入轴延伸至所述连接块(121)的内侧,固定连接于所述转轮(122)。
6.根据权利要求4所述的尾料拉取抓取结构,其特征在于,所述滑动套筒(13)的内侧滑动设置有连接滑杆(14),所述连接滑杆(14)延伸至所述安装板(7)的外侧,所述连接滑杆(14)的正面设有感应挡板(5)。