用于活塞销装配的柔性自动化装备的制作方法

本技术涉及一种装配的柔性自动化装备，尤其涉及一种用于活塞销装配的柔性自动化装备。

背景技术：

1、船用柴油机的活塞连杆运动副是较复杂的机械运动副，连杆与活塞是通过活塞销串接相连的，活塞销在高温下承受周期性载荷，活塞挡圈对活塞销限位保证其工作中在销孔里缓慢的转动，使活塞销各部分均匀磨损提使用寿命，所以活塞销的安装非常关键。目前，对活塞挡圈的安装主要有两种方式：

2、(1)人工手动安装，此方式中活塞的上料、活塞的定位、活塞销的上料、活塞销的装配等步骤都完全依赖于人工，安装过程费时费力。同时，的活塞销往往体积和质量都较大，人工搬运与安装时，难以操作，且劳动强度大；

3、(2)设备安装，此方式中采用专用的安装器对活塞销进行装配，但活塞的上料、活塞的定位、活塞销的上料等步骤仍完全依赖于人工，自动化程度低。同时，企业往往采用混线生产的模式，即多种规格的活塞销串并行装配，目前采用专用活塞销安装器的安装方式只能安装一种规格的活塞销，不具备柔性功能，无法满足企业要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种用于活塞销装配的柔性自动化装备，解决现在活塞销装配的自动化程度低，生产效率低下，人工劳动强度大，欠缺柔性等问题。通过自动化的方法手段，可以实现短时间内连杆部件的上料、连杆部件的装配、活塞销的上料和活塞销的装配。同时，采用可快速替换的结构，对装配单元进行快速更换，可以满足不同规格活塞销的安装需求。最终，大大提高了活塞销的装配效率，降低了人工成本，装配装备的自动化程度和柔性程度也都得到了一定的提高。

2、为了实现上述目的，本实用新型通过以下的技术方案予以实现：

3、一种用于活塞销装配的柔性自动化装备，包括装配平台、连杆部件上料装置、活塞部件夹紧装置、活塞销上料装置、活塞销装配装置，所述装配平台上面装有活塞部件夹紧装置，活塞部件夹紧装置前端设有连杆部件上料装置，后端设有活塞销装配装置，侧端设有活塞销上料装置。

4、进一步，所述装配平台包括固定底座、水平方向直线模组、电机，固定底座上面装有水平直线模电机，电机驱动活塞部件夹紧装置在水平方向直线模组上运动，从而实现工位之间的变换。

5、进一步，所述连杆部件上料装置包括柔性夹具、升降机构、移动平台，移动平台上面通过升降机构连接柔性夹具，所述柔性夹具通过宽度方向和厚度方向对不同系列的连杆部件进行装夹，升降机构和移动平台共同用于调整连杆部件的空间位置，使其能准确达到装配指定位置。

6、进一步，所述活塞销上料装置包括上料机构、隔料机构、送料机构，上料机构后端设有送料机构，上料机构与送料机构之间用隔料机构隔开，保证活塞销逐个送料，上料机构和送料机构均为柔性可调机构，能对不同规格的活塞销进行上料与送料。

7、进一步，所述活塞销装配装置包括v型导向座、装配推杆、装配液压缸、v型导向座导向轴限位套筒、v型导向座导向轴、v型导向座导向轴限位螺帽、支撑座、竖直方向液压缸，v型导向座下面通过v型导向座导向轴限位套筒和v型导向座导向轴连接支撑座，支撑座下面装有竖直方向液压缸，竖直方向液压缸与v型导向座相连接，v型导向座一侧设有装配推杆，装配推杆与装配液压缸相连接，由竖直方向液压缸驱动v型导向座沿导向轴在竖直方向进行运动，从而使得v型导向座中不同规格的活塞销的中心能处于同一高度。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)通过自动化的手段，减少了活塞销装配时的人工干预，实现了连杆的上料、装配以及活塞销的上料、送料、装配整个过程的自动化；

10、(2)通过对连杆的上料、装配以及活塞销的上料、送料、装配这几个动作的分析，进行工位的合理划分与布局，使得装配单元协同工作，精确把控装配节拍，保障装配速率。

11、(3)与以往人工手动对活塞销进行装配的方式不同，本装置通过压装推杆在v型导向座内对活塞销进行装配，装配效率得到了提高，减少了劳动强度；

12、(4)在活塞销装配时，采用了高度可调的v型导向座，可以对活塞销孔高度不同的活塞进行活塞销装配，具有较高的柔性；

13、(5)在活塞销上料时，通过手轮即可调节定向料道中移动挡板与固定挡板之间的距离，从而可以对不同长度的活塞销进行上料；

14、(6)在活塞销送料时，通过手轮即可调节输送料道中移动挡板与固定挡板之间的距离，从而可以对不同直径的活塞销进行送料；

15、(7)在活塞销送料时，通过可伸缩的隔料挡板阻拦后续活塞销沿料道斜面向下滚动，从而将待送料的活塞销和后续的活塞销隔开，保证了送料的顺序性；

16、(8)在活塞销送料时，采用送料推杆沿圆柱滚子将活塞销推至v型导向座内，活塞销在圆柱滚子上运动，不仅避免了活塞销划伤的隐患，同时也减少了活塞销表面的磨损；

17、(9)在实现了活塞销上料、送料、装配这一过程自动化的同时，本装置也实现了不同规格活塞销的装配，兼备了较高的柔性。

技术特征：

1.一种用于活塞销装配的柔性自动化装备，其特征在于：包括装配平台、连杆部件上料装置、活塞部件夹紧装置、活塞销上料装置、活塞销装配装置，所述装配平台上面装有活塞部件夹紧装置，活塞部件夹紧装置前端设有连杆部件上料装置，后端设有活塞销装配装置，侧端设有活塞销上料装置。

2.根据权利要求1所述的用于活塞销装配的柔性自动化装备，其特征在于：所述装配平台包括固定底座、水平方向直线模组、电机，固定底座上面装有水平直线模电机，电机驱动活塞部件夹紧装置在水平方向直线模组上运动，从而实现工位之间的变换。

3.根据权利要求1所述的用于活塞销装配的柔性自动化装备，其特征在于：所述连杆部件上料装置包括柔性夹具、升降机构、移动平台，移动平台上面通过升降机构连接柔性夹具，所述柔性夹具通过宽度方向和厚度方向对不同系列的连杆部件进行装夹，升降机构和移动平台共同用于调整连杆部件的空间位置，使其能准确达到装配指定位置。

4.根据权利要求1所述的用于活塞销装配的柔性自动化装备，其特征在于：所述活塞销上料装置包括上料机构、隔料机构、送料机构，上料机构后端设有送料机构，上料机构与送料机构之间用隔料机构隔开，保证活塞销逐个送料，上料机构和送料机构均为柔性可调机构，能对不同规格的活塞销进行上料与送料。

5.根据权利要求1所述的用于活塞销装配的柔性自动化装备，其特征在于：所述活塞销装配装置包括v型导向座、装配推杆、装配液压缸、v型导向座导向轴限位套筒、v型导向座导向轴、v型导向座导向轴限位螺帽、支撑座、竖直方向液压缸，v型导向座下面通过v型导向座导向轴限位套筒和v型导向座导向轴连接支撑座，支撑座下面装有竖直方向液压缸，竖直方向液压缸与v型导向座相连接，v型导向座一侧设有装配推杆，装配推杆与装配液压缸相连接，由竖直方向液压缸驱动v型导向座沿导向轴在竖直方向进行运动，从而使得v型导向座中不同规格的活塞销的中心能处于同一高度。

技术总结
本技术涉及一种用于活塞销装配的柔性自动化装备，装配平台上面装有活塞部件夹紧装置，活塞部件夹紧装置前端设有连杆部件上料装置，后端设有活塞销装配装置，侧端设有活塞销上料装置。本技术解决了现在活塞销装配的自动化程度低，生产效率低下，人工劳动强度大，欠缺柔性等问题，能实现短时间内连杆部件的上料、连杆部件的装配、活塞销的上料和活塞销的装配，同时，采用可快速替换的结构，对装配单元进行快速更换，可以满足不同规格活塞销的安装需求。最终，大大提高了活塞销的装配效率，降低了人工成本，装配装备的自动化程度和柔性程度也都得到了一定的提高。

技术研发人员：孙浩然,孙高枕,郑博文,张睿,孙铭权
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12