一种卡簧自动组装装置的制作方法

本技术属于自动化设备领域，具体而言，涉及一种卡簧自动组装装置。

背景技术：

1、卡簧属于机械中常见的紧固件之一，在机器、设备上非常常见，用于装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件做轴向运动的作用。

2、目前，卡簧组装常用的方式主要是工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装或通过专用设备进行组装。

3、而采用工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装费时费力，安装过程中也存在危险性。而随着人力成本的不断提高，手工安装增加了相关生产企业的制造成本。

4、而采用专用设备进行组装，虽然克服工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装的缺陷，但是当产品需要对多种规格的卡簧进行组装时，由于专用设备一般只能对统一规格的卡簧进行组装后，经调整，再安装其它规格的卡簧，或者，采用不同规格的专用设备，分别进行卡簧组装，同一设备无法兼容不同规格型号的卡簧同时安装，造成工序增加，组装效率低，成本高。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种卡簧自动组装装置，以实现卡簧的自动组装的同时，兼容不同规格型号的卡簧，提高组装效率，降低成本。

2、为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种卡簧自动组装装置，包括卡簧供料单元、卡簧上料单元、第一导轨单元、若干组第二导轨单元和与所述第二导轨单元一一对应的产品治具单元；所述第二导轨单元并排设置，所述产品治具单元安装在对应的所述第二导轨单元的滑块上，且所述产品治具单元通过所述第二导轨单元的驱动可在所述第二导轨单元上前后来回移动，所述卡簧供料单元紧邻设置在最外侧所述第二导轨单元的一侧，所述第一导轨单元横跨在所述第二导轨单元的正上方，所述卡簧上料单元设置在所述第一导轨单元的滑块上，所述卡簧上料单元通过所述第一导轨单元的驱动可在所述第一导轨单元上左右来回移动，从而实现所述卡簧上料单元在所述卡簧供料单元和所述产品治具单元之间移动。

4、进一步的，所述卡簧供料单元包括有若干组用于放置卡簧的供料治具，所述供料治具竖直设置在一拉出机构上，通过所述拉出机构可实现所述供料治具左右移动；所述拉出机构的正下方设置有一承载板，所述拉出机构与所述承载板之间的前后中部分别设置一对支撑柱，通过所述支撑柱实现所述拉出机构和所述承载板固定连接；位于所述拉出机构和所述承载板之间设置有一驱动所述供料治具上下移动的升降机构，所述升降机构通过同步带轮组件与所述调速电机连接，所述调速电机固定在所述承载板上；还包括有用于检测所述供料治具是否升至取料高度的第一到位检测光电传感器和第二到位检测光电传感器，所述第一到位检测光电传感器固定在所述拉出机构上，所述第二到位检测光电传感器与所述供料治具一一对应，并固定在对应的支撑座上。

5、进一步的，所述拉出机构包括有一拉出固定框架，所述拉出固定框架的前后内侧面上分别设置有一抽拉导轨，所述抽拉导轨之间设置有一可在所述抽拉导轨上左右移动的抽拉板，所述供料治具穿设在所述抽拉板内，且在自然状态下所述供料治具的下端面与所述拉出固定框架的内底面接触；所述拉出固定框架的内底面开设有一贯穿内外面的顶块孔，所述供料治具下端一部分悬设在所述顶块孔的上方。

6、进一步的，所述拉出机构还包括有一手柄杆，所述手柄杆设置在所述抽拉板上，并与所述抽拉板螺纹连接。

7、进一步的，所述升降机构包括有一升降板和一丝杆；所述丝杆通过一螺母从所述升降板中穿过后，并从所述承载板的下端面穿出，且所述丝杆的上端与所述拉出固定框架可转动连接，所述丝杆的下端通过同步带轮组件与所述调速电机连接；所述升降板的四个顶角分别通过对应的直线轴承套设在位于所述拉出机构与所述承载板之间的前中部的所述支撑柱上，所述升降板的上端面上设置有若干组顶杆，所述顶杆上端设置有一顶块，所述顶块可沿所述顶块孔上下移动。

8、进一步的，所述同步带轮组件包括有第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮套设在所述丝杆上，所述第二同步轮套设在所述调速电机的输出轴上，所述同步带连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

9、进一步的，所述卡簧上料单元包括有一第三导轨单元和二卡簧上料机构；所述第三导轨单元固定在所述第一导轨单元的滑块上；两组所述卡簧上料机构紧邻设置，并通过一固定板设置在所述第三导轨单元的滑块上，所述卡簧上料机构通过所述第三导轨单元驱动可在所述第三导轨单元上上下来回移动。

10、进一步的，所述卡簧上料机构包括有一升降气缸，所述升降气缸通过对应的支撑座固定在所述固定板上，所述升降气缸的活塞杆前端设置有一连接板，所述连接板的后端面安装在一上料导轨的滑块上，所述上料导轨与所述固定板固定连接，所述连接板的前端面的下端设置有一卡簧压入气缸，所述卡簧压入气缸的活塞杆的前端通过连接座与一用于将卡簧压入产品内的卡簧压棒连接，所述卡簧压入气缸侧壁通过连接块与一用于夹取卡簧的卡簧夹取模组连接。

11、进一步的，所述卡簧夹取模组包括有一夹爪气缸，所述夹爪气缸通过所述连接块与所述卡簧压入气缸连接，所述夹爪气缸的下端设置有一用于夹持卡簧的一对卡簧夹持棒，所述卡簧夹持棒安装在所述夹爪气缸的夹爪上，所述夹爪气缸的夹爪上还设置有一用于对卡簧进行限位的限位螺栓。

12、进一步的，所述产品治具单元包括有一产品固定框架和用于固定产品的产品治具，所述产品治具固定在所述产品固定框架内，所述产品固定框架固定在所述第二导轨单元的滑块上。

13、本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在卡簧供料单元设置不同规格的供料治具，并通升降机构与到位检测光电传感器的配合，实现供料治具取料高端的自动抬升的同时，通过与卡簧上料单元和导轨单元的配合，做到对不同规格的供料治具上的卡簧夹取、转运及安装进产品中，实现了对不同规格卡簧的全自动组装，提升了组装效率，降低了人工成本。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种卡簧自动组装装置，其特征在于：包括卡簧供料单元（1）、卡簧上料单元（2）、第一导轨单元（3）、若干组第二导轨单元（4）和与所述第二导轨单元（4）一一对应的产品治具单元（5）；所述第二导轨单元（4）并排设置，所述产品治具单元（5）安装在对应的所述第二导轨单元（4）的滑块上，且所述产品治具单元（5）通过所述第二导轨单元（4）的驱动可在所述第二导轨单元（4）上前后来回移动，所述卡簧供料单元（1）紧邻设置在最外侧所述第二导轨单元（4）的一侧，所述第一导轨单元（3）横跨在所述第二导轨单元（4）的正上方，所述卡簧上料单元（2）设置在所述第一导轨单元（3）的滑块上，所述卡簧上料单元（2）通过所述第一导轨单元（3）的驱动可在所述第一导轨单元（3）上左右来回移动，从而实现所述卡簧上料单元（2）在所述卡簧供料单元（1）和所述产品治具单元（5）之间移动。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述卡簧供料单元（1）包括有若干组用于放置卡簧的供料治具（11），所述供料治具（11）竖直设置在一拉出机构（12）上，通过所述拉出机构（12）可实现所述供料治具（11）左右移动；所述拉出机构（12）的正下方设置有一承载板（13），所述拉出机构（12）与所述承载板（13）之间的前后中部分别设置一对支撑柱（14），通过所述支撑柱（14）实现所述拉出机构（12）和所述承载板（13）固定连接；位于所述拉出机构（12）和所述承载板（13）之间设置有一驱动所述供料治具（11）上下移动的升降机构（15），所述升降机构（15）通过同步带轮组件（16）与一调速电机（17）连接，所述调速电机（17）固定在所述承载板（13）上；还包括有用于检测所述供料治具（11）是否升至取料高度的第一到位检测光电传感器（18）和第二到位检测光电传感器（19），所述第一到位检测光电传感器（18）固定在所述拉出机构（12）上，所述第二到位检测光电传感器（19）与所述供料治具（11）一一对应，并固定在对应的支撑座上。

3.根据权利要求2所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述拉出机构（12）包括有一拉出固定框架（121），所述拉出固定框架（121）的前后内侧面上分别设置有一抽拉导轨（122），所述抽拉导轨（122）之间设置有一可在所述抽拉导轨（122）上左右移动的抽拉板（123），所述供料治具（11）穿设在所述抽拉板（123）内，且在自然状态下所述供料治具（11）的下端面与所述拉出固定框架（121）的内底面接触；所述拉出固定框架（121）的内底面开设有一贯穿内外面的顶块孔（1211），所述供料治具（11）下端一部分悬设在所述顶块孔（1211）的上方。

4.根据权利要求3所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述拉出机构（12）还包括有一手柄杆（124），所述手柄杆（124）设置在所述抽拉板（123）上，并与所述抽拉板（123）螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述升降机构（15）包括有一升降板（151）和一丝杆（152）；所述丝杆（152）通过一螺母（153）从所述升降板（151）中穿过后，并从所述承载板（13）的下端面穿出，且所述丝杆（152）的上端与所述拉出固定框架（121）可转动连接，所述丝杆（152）的下端通过同步带轮组件（16）与所述调速电机（17）连接；所述升降板（151）的四个顶角分别通过对应的直线轴承（155）套设在位于所述拉出机构（12）与所述承载板（13）之间的前中部的所述支撑柱（14）上，所述升降板（151）的上端面上设置有若干组顶杆（156），所述顶杆（156）上端设置有一顶块（157），所述顶块（157）可沿所述顶块孔（1211）上下移动。

6.根据权利要求5所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述同步带轮组件（16）包括有第一同步轮（161）、第二同步轮（162）和同步带（163），所述第一同步轮（161）套设在所述丝杆（152）上，所述第二同步轮（162）套设在所述调速电机（17）的输出轴上，所述同步带（163）连接在所述第一同步轮（161）和所述第二同步轮（162）之间。

7.根据权利要求1所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述卡簧上料单元（2）包括有一第三导轨单元（21）和二卡簧上料机构（22）；所述第三导轨单元（21）固定在所述第一导轨单元（3）的滑块上；两组所述卡簧上料机构（22）紧邻设置，并通过一固定板（23）设置在所述第三导轨单元（21）的滑块上，所述卡簧上料机构（22）通过所述第三导轨单元（21）驱动可在所述第三导轨单元（21）上上下来回移动。

8.根据权利要求7所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述卡簧上料机构（22）有一升降气缸（221），所述升降气缸（221）通过对应的支撑座固定在所述固定板（23）上，所述升降气缸（221）的活塞杆前端设置有一连接板（222），所述连接板（222）的后端面安装在一上料导轨（223）的滑块上，所述上料导轨（223）与所述固定板（23）固定连接，所述连接板（222）的前端面的下端设置有一卡簧压入气缸（224），所述卡簧压入气缸（224）的活塞杆的前端通过连接座（225）与一用于将卡簧压入产品内的卡簧压棒（226）连接，所述卡簧压入气缸（224）侧壁通过连接块（227）与一用于夹取卡簧的卡簧夹取模组连接。

9.根据权利要求8所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述卡簧夹取模组包括有一夹爪气缸（228），所述夹爪气缸（228）通过所述连接块（227）与所述卡簧压入气缸（224）连接，所述夹爪气缸（228）的下端设置有一用于夹持卡簧的一对卡簧夹持棒（229），所述卡簧夹持棒（229）安装在所述夹爪气缸（228）的夹爪上，所述夹爪气缸（228）的夹爪上还设置有一用于对卡簧进行限位的限位螺栓（230）。

10.根据权利要求1所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述产品治具单元（5）包括有一产品固定框架（51）和用于固定产品的产品治具（52），所述产品治具（52）固定在所述产品固定框架（51）内，所述产品固定框架（51）固定在所述第二导轨单元（4）的滑块上。

技术总结
本技术公开了一种卡簧自动组装装置，包括卡簧供料单元、卡簧上料单元、第一导轨单元、若干组第二导轨单元和产品治具单元；第二导轨单元并排设置，产品治具单元安装在对应的第二导轨单元的滑块上，且产品治具单元通过第二导轨单元的驱动可在第二导轨单元上前后来回移动，卡簧供料单元紧邻设在最外侧第二导轨单元的一侧，第一导轨单元横跨在第二导轨单元的正上方，卡簧上料单元设在第一导轨单元的滑块上，卡簧上料单元通过第一导轨单元的驱动可在第一导轨单元上左右来回移动。本技术实现供料治具取料高端的自动抬升的同时，实现了对不同规格卡簧的全自动组装，提升了组装效率，降低了成本。

技术研发人员：许英南,马全成
受保护的技术使用者：苏州和瑞科智能装备有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/15