本技术涉及刀库传动机构，尤其涉及一种链式刀库用伺服传动机构。
背景技术：
1、刀库是数控机床自动化加工过程中所需的一种储刀及换刀的装置。其中链式刀库由于具有备刀容量大的特点，被越来越广泛地应用于数控机床中，链式刀库配合换刀机械手可实现刀具的自动交换。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn217317096u的“一种链式刀库的链条及链条传动机构”，包括多个相互串接的链节单元；链节单元包括基体和销轴，基体与相邻链节单元连接的第一侧设置有两个第一衬套，第二侧设置有两个第二衬套，两个第一衬套和两个第二衬套分别上下间隔分布；两个第一衬套与相邻的基体的两个第二衬套套设在销轴上，且两个第二衬套位于相邻的基体的两个第一衬套之间；两个第二衬套之间还设置有第一滚轮，第一滚轮套设于销轴上；第一衬套的外侧还设有套设于销轴上的第二滚轮；基体的后侧设置有一滚轮轴，滚轮轴上套设有第三滚轮。与现有技术相比，此装置的基体之间通过衬套和销轴连接，且基体上设置了多个滚轮，使得本实用新型的链条结构更简单，强度以及运行精度更高
3、目前，放置在链式刀库中的刀具主要是通过链式输送的方式运送到目标区域的，传动的链式输送主要是通过链条传动的方式来运作的，而链条采用的是多节的结构，因此在传动的过程中容易影响到刀具的稳定性，一旦传输速度过快就有可能会影响到刀具的状态，容易出现刀具晃动或者是松动的情况，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在放置在链式刀库中的刀具主要是通过链式输送的方式运送到目标区域的，传动的链式输送主要是通过链条传动的方式来运作的，而链条采用的是多节的结构，因此在传动的过程中容易影响到刀具的稳定性，一旦传输速度过快就有可能会影响到刀具的状态，容易出现刀具晃动或者是松动的情况，存在一定的安全隐患的问题，而提出的一种链式刀库用伺服传动机构。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种链式刀库用伺服传动机构，包括链条主体，所述链条主体的一侧活动连接有刀具存放箱体，所述刀具存放箱体的顶部固定安装有对接卡块所述刀具存放箱体的内部开设有容纳空腔，所述刀具存放箱体的一侧活动安装有限位块，所述限位块插接在刀具存放箱体的内部，所述刀具存放箱体与限位块的交接处固定安装有限位环，所述限位块的一端固定安装有外接圆块。
3、优选的，所述链条主体底部设置有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有驱动马达。
4、优选的，所述驱动马达的内部固定安装有传动杆，所述传动杆的外壁上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮边缘处与链条主体啮合连接。
5、优选的，所述传动杆的另一端固定安装有定位轴承，所述定位轴承的一侧固定安装有对接壳体，所述定位轴承安装在刀库的内部。
6、优选的，述链条主体的内部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定安装有阻挡块。
7、优选的，所述阻挡块的一侧固定安装有加固块，所述加固块的内部固定安装有中心定位杆，所述中心定位杆的一端转动连接在刀库的内部。
8、优选的，所述对接卡块的一侧活动连接在链条主体的一侧，所述外接圆块位于刀具存放箱体与对接壳体之间。
9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
10、1、本实用新型中，通过对接卡块将刀具存放箱体连接到链条主体上，并在刀具存放箱体的侧面设置一个突出的限位块，该限位块的一端通过外接圆块可以与对接壳体发生接触，利用对接壳体的压力将限位块推入到容纳空腔当中完成对刀具的压制，限位块与限位环之间的摩擦力会阻止限位块的外移，以此来达到稳定刀具的作用，从而在运输过程中降低刀具晃动的几率。
11、2、本实用新型中，通过将对接外壳设置在定位轴承的侧面，以此来保证每个刀具存放箱体都能够与对接壳体发生一次接触，并且在接触时可以获得稳定的压制效果，不会影响到刀具存放箱体的状态。
1.一种链式刀库用伺服传动机构，包括链条主体（2），其特征在于：所述链条主体（2）的一侧活动连接有刀具存放箱体（1），所述刀具存放箱体（1）的顶部固定安装有对接卡块（3）所述刀具存放箱体（1）的内部开设有容纳空腔（4），所述刀具存放箱体（1）的一侧活动安装有限位块（6），所述限位块（6）插接在刀具存放箱体（1）的内部，所述刀具存放箱体（1）与限位块（6）的交接处固定安装有限位环（5），所述限位块（6）的一端固定安装有外接圆块（7）。
2.根据权利要求1所述的一种链式刀库用伺服传动机构，其特征在于：所述链条主体（2）底部设置有支撑台（8），所述支撑台（8）的顶部固定安装有驱动马达（9）。
3.根据权利要求2所述的一种链式刀库用伺服传动机构，其特征在于：所述驱动马达（9）的内部固定安装有传动杆（10），所述传动杆（10）的外壁上固定安装有驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）边缘处与链条主体（2）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种链式刀库用伺服传动机构，其特征在于：所述传动杆（10）的另一端固定安装有定位轴承（12），所述定位轴承（12）的一侧固定安装有对接壳体（13），所述定位轴承（12）安装在刀库的内部。
5.根据权利要求1所述的一种链式刀库用伺服传动机构，其特征在于：所述链条主体（2）的内部啮合连接有从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）的一侧固定安装有阻挡块（16）。
6.根据权利要求5所述的一种链式刀库用伺服传动机构，其特征在于：所述阻挡块（16）的一侧固定安装有加固块（15），所述加固块（15）的内部固定安装有中心定位杆（14），所述中心定位杆（14）的一端转动连接在刀库的内部。
7.根据权利要求1所述的一种链式刀库用伺服传动机构，其特征在于：所述对接卡块（3）的一侧活动连接在链条主体（2）的一侧，所述外接圆块（7）位于刀具存放箱体（1）与对接壳体（13）之间。