一种电池托架安装助力装置的制作方法

本技术涉及储能集装箱领域，特别是指一种电池托架安装助力装置。

背景技术：

1、集装箱在成本、施工效率和方案平台等方面具有显著优势，近些年，集装箱除作为物流运输的装载容器，采用集装箱设计建造的住房、设备机房、信息中心等也得到了广泛应用。储能集装箱是将储能单元集成在集装箱内，实现了储能设备的快速集成、快速投入使用。

2、现有的储能集装箱内的电池托架在安装时是采用人工进行搬运安装，而现有的电池托架的尺寸很大（长*宽*高一般为2093mm*2081mm*123mm）且重量很大（重量一般超过130kg），使得现有的电池托架至少需要三个安装人员进行搬运安装，所需人工多，且搬运时也不安全；而且储能集装箱内供电池托架安装的空间不大而不利于多人进行搬运安装；因此现有的电池托架的安装效率低下，而且搬运安装时的安全性较差。因此有必要研究一种电池托架安装助力装置，其能减少搬运电池托架的所需人工，进而有助于提高电池托架的安装效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电池托架安装助力装置，其能减少搬运电池托架的所需人工，进而有助于提高电池托架的安装效率。

2、为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

3、一种电池托架安装助力装置，其包括龙门框架、以及至少一个助力机械手；所述助力机械手包括用于夹持电池托架的托架夹具、与托架夹具连接并用于驱动托架夹具回转的回转臂、与回转臂连接并用于驱动回转臂和托架夹具上下升降的伸缩臂、以及与伸缩臂连接的操作盘，操作盘用于控制托架夹具、回转臂和伸缩臂工作；所述助力机械手的伸缩臂可前后左右移动的配合于龙门框架。

4、所述助力机械手还包括与伸缩臂连接的可调配重机构，所述可调配重机构和托架夹具分别处于伸缩臂的相对两侧。

5、所述可调配重机构包括与伸缩臂连接的配重座以及多个可拆的配合于配重座的配重块。

6、所述配重座设有朝上设置的安装柱，所述配重块套置安装柱。

7、所述助力机械手的伸缩臂通过两轴导轨组与龙门框架连接。

8、所述两轴导轨组包括沿前后方向安装于龙门框架的两根导轨、与两根导轨前后滑接并沿左右方向设置的两根滑轨、以及与滑轨左右滑接的连接座；所述助力机械手的伸缩臂与两轴导轨组的连接座连接。

9、所述助力机械手的回转臂包括回转方向不同的主回转臂和次回转臂，主回转臂与伸缩臂连接且主回转臂通过次回转臂连接托架夹具。

10、所述主回转臂采用回转气缸或回转电机；所述次回转臂采用回转气缸或回转电机。

11、所述伸缩臂采用伸缩气缸。

12、所述托架夹具包括与回转臂连接的夹具座以及分别配合于夹具座两侧的两个夹持组件；所述夹持组件包括与夹具座相连的夹板气缸以及与夹板气缸的活动端连接的夹板。

13、采用上述方案后，当通过本实用新型的电池托架安装助力装置来搬运电池托架时，首先，安装人员通过操作盘来移动整个助力机械手并同时通过回转臂和伸缩臂来调节托架夹具的高度和方向，进而使得托架夹具达到所需夹持的电池托架；然后，安装人员控制托架夹具夹持电池托架；接着，安装人员通过操作盘移动整个助力机械手并同时用过回转臂和伸缩臂来调节托架夹具的高度和方向，使得托架夹具带动电池托架所需安装位置。由前述可知，本实用新型的电池托架安装助力装置只需要一个安装人员可以实现对电池托架的搬运，有效的减少搬运电池托架的所需人工，进而有助于提高电池托架的安装效率。

技术特征：

1.一种电池托架安装助力装置，其特征在于：包括龙门框架、以及至少一个助力机械手；

2.如权利要求1所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述助力机械手还包括与伸缩臂连接的可调配重机构，所述可调配重机构和托架夹具分别处于伸缩臂的相对两侧。

3.如权利要求2所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述可调配重机构包括与伸缩臂连接的配重座以及多个可拆的配合于配重座的配重块。

4.如权利要求3所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述配重座设有朝上设置的安装柱，所述配重块套置安装柱。

5.如权利要求1所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述助力机械手的伸缩臂通过两轴导轨组与龙门框架连接。

6.如权利要求5所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述两轴导轨组包括沿前后方向安装于龙门框架的两根导轨、与两根导轨前后滑接并沿左右方向设置的两根滑轨、以及与滑轨左右滑接的连接座；

7.如权利要求1所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述助力机械手的回转臂包括回转方向不同的主回转臂和次回转臂，主回转臂与伸缩臂连接且主回转臂通过次回转臂连接托架夹具。

8.如权利要求7所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述主回转臂采用回转气缸或回转电机；所述次回转臂采用回转气缸或回转电机。

9.如权利要求1所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述伸缩臂采用伸缩气缸。

10.如权利要求1所述的一种电池托架安装助力装置，其特征在于：所述托架夹具包括与回转臂连接的夹具座以及分别配合于夹具座两侧的两个夹持组件；所述夹持组件包括与夹具座相连的夹板气缸以及与夹板气缸的活动端连接的夹板。

技术总结
本技术公开了一种电池托架安装助力装置，其包括龙门框架、以及至少一个助力机械手；所述助力机械手包括用于夹持电池托架的托架夹具、与托架夹具连接并用于驱动托架夹具回转的回转臂、与回转臂连接并用于驱动回转臂和托架夹具上下升降的伸缩臂、以及与伸缩臂连接的操作盘，操作盘用于控制托架夹具、回转臂和伸缩臂工作；所述助力机械手的伸缩臂可前后左右移动的配合于龙门框架。本技术能减少搬运电池托架的所需人工，进而有助于提高电池托架的安装效率。

技术研发人员：王春山,张宝库,张继红,黄成,童文松,王碧煌,黄作章,温和根,宋爱权
受保护的技术使用者：漳州中集集装箱有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/11