本技术涉及夹具领域,具体涉及夹持定位装置以及电池用焊接设备。
背景技术:
1、顶盖焊接技术是动力电池制造的一道关键工序,顶盖焊接的效果直接影响电池的质量。顶盖与铝壳焊接采用激光焊接技术,对定位精度要求比较高,同时夹具在夹紧松开过程中不能对铝壳有刮伤风险,现有的焊接定位机构在过程容易出现定位偏差,引起焊接轨迹不稳定,焊接不良,在定位过程及装入载具和移出时都存在壳体刮伤风险。
2、在现有技术中,通常采用一对侧边基准随动,另一对侧边通过气动推挤的方式定位,由于两对侧边不同步,容易导致定位不一致,而使焊接过程中产生偏差。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术的问题之一。为此,本实用新型提出了夹持定位装置,能够对电池的壳体的四个方向同步夹紧,提高定位精度。
2、根据本实用新型第一方面的夹持定位装置,用于对电池的壳体进行夹持定位,包括:
3、安装座;
4、两对定位夹具组件,设置在所述安装座上,其中一对所述定位夹具组件沿第一方向相对,另外一对所述定位夹具组件沿与所述第一方向正交的第二方向相对,两对所述定位夹具组件围成可容纳所述壳体的容纳空间;
5、传动组件,连接两对所述定位夹具组件以使两对所述定位夹具组件可联动地被驱动;
6、驱动组件,具有驱动电机,所述驱动电机与所述传动组件连接,通过所述传动组件联动地驱动两对所述定位夹具组件,以使所述定位夹具组件同时朝向所述容纳空间或者远离所述容纳空间而直线地移动。
7、根据本实用新型第一方面的夹持定位装置,具有如下有益效果:能够对电池的壳体的四个方向同步夹紧,提高定位精度。
8、在一些实施例中,各所述定位夹具组件分别包括齿轮齿条传动机构,所述传动组件分别与各所述定位夹具组件中的所述齿轮齿条传动机构的齿轮联接。
9、在一些实施例中,所述传动组件包括带传动机构,所述带传动机构包括多个带轮,各所述带轮分别与各所述定位夹具组件中的所述齿轮齿条传动机构的所述齿轮同轴地联接;所述驱动电机与所述带轮中的其中一个同轴地联接。
10、在一些实施例中,所述安装座呈板状;两对所述定位夹具组件设置在所述安装座的厚度方向的一侧;所述传动组件以及所述驱动组件分别设置在所述安装座的厚度方向的另一侧。
11、在一些实施例中,各所述定位夹具组件分别包括夹持件,所述夹持件的材料为硬度比所述壳体的硬度低的材料。
12、在一些实施例中,各所述定位夹具组件还包括:滑轨,沿所述第一方向或所述第二方向安装于所述安装座;滑块,所述滑块滑动安装于所述滑轨,所述夹持件安装于所述滑块,以使所述夹持件朝向所述容纳空间或者远离所述容纳空间移动;垫高块,所述滑轨通过所述垫高块安装于所述安装座。
13、在一些实施例中,各所述定位夹具组件分别包括用于确定所述夹持件的调节距离的标尺。
14、在一些实施例中,各所述定位夹具组件分别包括用于调节所述夹持件的调节螺杆,所述调节螺杆设置在所述夹持件的与所述容纳空间相反的一侧。
15、在一些实施例中,还包括顶升组件,所述顶升组件沿分别与所述第一方向以及所述第二方向正交的第三方向驱动,并且,在从所述第三方向观察的情况下,所述顶升组件处于所述容纳空间内;所述壳体可被所述顶升组件承托。
16、根据本实用新型第二方面的电池用焊接设备,包括上述任一项的夹持定位装置。
17、根据本实用新型第二方面的电池用焊接设备,具有如下有益效果:能够对电池的壳体的四个方向同步夹紧,提高焊接时电池的壳体的定位精度。
1.夹持定位装置,用于对电池的壳体进行夹持定位,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的夹持定位装置,其特征在于,各所述定位夹具组件分别包括齿轮齿条传动机构,所述传动组件分别与各所述定位夹具组件中的所述齿轮齿条传动机构的齿轮联接。
3.根据权利要求2所述的夹持定位装置,其特征在于,所述传动组件包括带传动机构,所述带传动机构包括多个带轮,各所述带轮分别与各所述定位夹具组件中的所述齿轮齿条传动机构的所述齿轮同轴地联接;
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持定位装置,其特征在于,所述安装座呈板状;
5.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持定位装置,其特征在于,各所述定位夹具组件分别包括夹持件,所述夹持件的材料为硬度比所述壳体的硬度低的材料。
6.根据权利要求5所述的夹持定位装置,其特征在于,各所述定位夹具组件还包括:
7.根据权利要求6所述的夹持定位装置,其特征在于,各所述定位夹具组件分别包括用于确定所述夹持件的调节距离的标尺。
8.根据权利要求6或7所述的夹持定位装置,其特征在于,各所述定位夹具组件分别包括用于调节所述夹持件的调节螺杆,所述调节螺杆设置在所述夹持件的与所述容纳空间相反的一侧。
9.根据权利要求4所述的夹持定位装置,其特征在于,还包括顶升组件,所述顶升组件沿分别与所述第一方向以及所述第二方向正交的第三方向驱动,并且,在从所述第三方向观察的情况下,所述顶升组件处于所述容纳空间内;
10.电池用焊接设备,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的夹持定位装置。