一种泵体垫片装配结构的制作方法

本技术涉及组装设备，具体涉及为一种泵体垫片装配结构。

背景技术：

1、乳液泵在包装上尤其是在日用品包装上用途越来越广，目前市场上的乳液泵由喷头组件及泵体组件等组成，其内部是由多个细小的零件组装而成的，结构比较复杂，在装配过程中，需要分多个步骤进行组装，装配生产线工序较多；其中泵体组件包括泵体、垫片、引液管，一般是先将垫片套装在泵体上，最后将引液管连接到泵体的下端部；

2、在泵体组件装配过程中，大多采用人工组装或者半自动组装的方式，尤其是泵体与垫片装配时，垫片需要从泵体下端套入，普通的装配装置都是采用机械抓取从上端进行安装，因此垫片需要通过人工进行上料安装。

3、如公开专利号cn211387561u中所记载的：“一种乳液泵组装机构，包括板身和操作平台，所述板身前端设置有调节装置，所述板身后端设置有电机，且电机的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端外壁上固定连接有转动板，且板身内部开设有凹槽，所述凹槽中间位置内嵌有第二转动轴的后端，且第二转动轴中间位置内嵌于转动板内部，所述第二转动轴前端外壁上套接有连接杆，且连接杆底端安装有操作平台，所述操作平台顶端设置有夹持机构。”，通过电机带动第一转动轴转动，使转动板转动，此时第二转动轴在凹槽内部转动，此时连接杆带动操作平台逐渐向左移动，从而将工件吸附，通过电机反转使操作平台能够做往复运动，从而将工件运输组装，整个操作实现了组装的自动化，此技术方案中采用的是平移抓取的方式来解决装配精度的问题，但并不适用于垫片的装配方式。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种泵体垫片装配结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种泵体垫片装配结构，包括装配台、抓取机械手、垫片入料机构和泵体入料机构，所述垫片入料机构位于所述装配台一侧，所述泵体入料机构位于所述装配台后端，所述装配台包括固定座，所述固定座上端设有下载料板和上载料板，所述固定座内设有顶升气缸，所述垫片入料机构包括垫片流道，所述垫片流道内设有入料压条，所述泵体入料机构包括泵体流道和推料组件，所述推料组件包括入料板和卡料板，所述卡料板下端设有滑动座，所述滑动座一侧设有推料气缸。

3、优选的，所述装配台还包括顶升套筒，所述顶升套筒通过连接法兰与所述固定座相连接，所述顶升套筒下端与所述顶升气缸活塞端位于同一轴线上。

4、优选的，所述下载料板上端面开设有凹槽，所述下载料板和所述上载料板上均开设有用于安装泵体的载料槽。

5、优选的，所述入料压条靠近所述上载料板的一端设有凸出部，所述凸出部嵌设于所述上载料板内，所述入料压条两侧通过所述垫片流道两侧的锁紧块垂直设置于所述垫片流道内。

6、优选的，所述滑动座下端设有支撑架，所述入料板下端与所述滑动座固定连接，所述滑动座上设有与所述卡料板相连接的滑块。

7、优选的，所述入料板和所述卡料板上靠开设有两个相对应的入料槽和卡料槽。

8、优选的，所述抓取机械手包括旋转电机，所述旋转电机驱动端设有摆动杆组件，所述摆动杆组件上连接有两个平行设置的抓手。

9、本实用新型的有益效果为：一种泵体垫片装配结构，采用装配台、抓取机械手、垫片入料机构和泵体入料机构的组合结构，实现了垫片和泵体的的自动化组装，替代人工操作或半自动操作的组装方式，通过垫片入料机构和装配台下端的顶升气缸、顶升套筒的结合，将垫片向上推动后套入泵体下部，有效节省组装时间，提高组装效率。

技术特征：

1.一种泵体垫片装配结构，包括装配台(1)、抓取机械手(2)、垫片入料机构(3)和泵体入料机构(4)，其特征在于：所述垫片入料机构(3)位于所述装配台(1)一侧，所述泵体入料机构(4)位于所述装配台(1)后端，所述装配台(1)包括固定座(11)，所述固定座(11)上端设有下载料板(12)和上载料板(13)，所述固定座(11)内设有顶升气缸(14)，所述垫片入料机构(3)包括垫片流道(31)，所述垫片流道(31)内设有入料压条(32)，所述泵体入料机构(4)包括泵体流道(41)和推料组件(42)，所述推料组件(42)包括入料板(421)和卡料板(422)，所述卡料板(422)下端设有滑动座(423)，所述滑动座(423)一侧设有推料气缸(424)。

2.根据权利要求1所述的一种泵体垫片装配结构，其特征在于：所述装配台(1)还包括顶升套筒(15)，所述顶升套筒(15)通过连接法兰(16)与所述固定座(11)相连接，所述顶升套筒(15)下端与所述顶升气缸(14)活塞端位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种泵体垫片装配结构，其特征在于：所述下载料板(12)上端面开设有凹槽，所述下载料板(12)和所述上载料板(13)上均开设有用于安装泵体的载料槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种泵体垫片装配结构，其特征在于：所述入料压条(32)靠近所述上载料板(13)的一端设有凸出部(33)，所述凸出部(33)嵌设于所述上载料板(13)内，所述入料压条(32)两侧通过所述垫片流道(31)两侧的锁紧块垂直设置于所述垫片流道(31)内。

5.根据权利要求1所述的一种泵体垫片装配结构，其特征在于：所述滑动座(423)下端设有支撑架(425)，所述入料板(421)下端与所述滑动座(423)固定连接，所述滑动座(423)上设有与所述卡料板(422)相连接的滑块(426)。

6.根据权利要求1所述的一种泵体垫片装配结构，其特征在于：所述入料板(421)和所述卡料板(422)上靠开设有两个相对应的入料槽(4211)和卡料槽(4221)。

7.根据权利要求1所述的一种泵体垫片装配结构，其特征在于：所述抓取机械手(2)包括旋转电机(21)，所述旋转电机(21)驱动端设有摆动杆组件(22)，所述摆动杆组件(22)上连接有两个平行设置的抓手(23)。

技术总结
本技术涉及一种泵体垫片装配结构，包括装配台、抓取机械手、垫片入料机构和泵体入料机构，垫片入料机构位于装配台一侧，泵体入料机构位于装配台后端，装配台包括固定座，固定座上端设有下载料板和上载料板，固定座内设有顶升气缸，垫片入料机构包括垫片流道，垫片流道内设有入料压条，泵体入料机构包括泵体流道和推料组件。本技术的有益效果是：采用装配台、抓取机械手、垫片入料机构和泵体入料机构的组合结构，实现了垫片和泵体的的自动化组装，替代人工操作或半自动操作的组装方式，通过垫片入料机构和装配台下端的顶升气缸、顶升套筒的结合，将垫片向上推动后套入泵体下部，有效节省组装时间，提高组装效率。

技术研发人员：张中林,付良杰,孙鹏鹏,张任
受保护的技术使用者：昆山中一自动化设备有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12