工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装的制作方法

本技术涉及夹紧工装，具体为工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装。

背景技术：

1、中国专利公开了一种墙板生产线的工装板夹紧结构(公开号：cn211193608u)，该专利包括工装板、套管、插杆、压板、销轴、支板、安装块和卡齿，所述套管镶嵌在工装板的内部，所述插杆活动插接在套管的内部，所述压板固定连接在插杆的顶部，所述插杆的两侧对称镶嵌有齿条，所述套管的两侧均固定连接有支座，所述支板通过销轴活动连接在支座的正面，所述安装块固定连接在支板的顶部。该实用新型向内侧按压支板的底部，会使得支板以销轴为支点进行转动，通过安装块带动卡齿向外侧移动，使得卡齿与齿条分离，这时，可以使得插杆在套管的内部进行移动，方便对压板的高度进行调节，使用方便，利于对不同厚度的板材进行夹紧固定，保证了板材的稳定性。

2、上述专利中，对于墙板在竖直方向上进行夹持，但是在水平方向上难以实现定位效果，容易导致工件在加工时产生位置的偏差，降低加工精度，影响加工效果。

3、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装。

2、本实用新型所要解决的技术问题如下：

3、现有技术中，对于墙板在竖直方向上进行夹持，但是在水平方向上难以实现定位效果，容易导致工件在加工时产生位置的偏差，降低加工精度，影响加工效果。

4、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

5、工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，包括工装板，所述工装板的顶部两端均设置有第一定位机构，工装板的顶部两侧均对称设置有两个第二定位机构，工装板的顶部两端靠近中心的位置均对称设置有夹持机构，工装板顶部设置有轨道本体；

6、所述夹持机构包括固定在工装板顶部的夹持座，夹持座的顶部一端转动连接有旋转轴，旋转轴的顶端滑动套接有夹持板，夹持板的中部贯穿开设有调节槽，调节槽内滑动设置有固定轴，夹持座的顶部开设有若干固定槽，固定轴的底端位于固定槽内，固定轴的顶端固定有限位板。

7、进一步的，所述轨道本体的中部贯穿开设有若干加工槽。

8、进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构结构相同，所述第一定位机构包括固定在工装板顶部的定位板，定位板的顶部设置有定位轴，定位轴贯穿定位板且与定位板螺纹连接，定位轴的外表面套接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓与定位轴螺纹连接。

9、进一步的，所述定位轴的一端用于对轨道本体进行定位，定位轴的另一端固定有定位把手。

10、进一步的，夹持座的顶部一端固定连接有第一夹持块，夹持板远离旋转轴的一端设置有夹持轴，夹持轴的底端固定有第二夹持块，夹持轴与夹持板螺纹连接。

11、进一步的，所述夹持座的底部通过螺栓固定安装在工装板顶部，固定轴的外表面螺栓套接有第二紧固螺栓。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型中通过所述夹持机构的设置，使得轨道本体放置在工装板上，通过旋转轴在夹持座上转动带动夹持板穿过加工槽转向工装板上方，夹持板在旋转轴上向下滑动并压住轨道本体，并且固定轴伸入固定槽内，并在第二紧固螺栓的作用下对夹持板进行限位，另外，通过夹持轴转动带动第二夹持块下移，配合第一夹持块对轨道本体进行稳定夹持，进一步提高夹持机构夹持的稳定性，增加调节能力。

14、通过所述第一定位机构的设置，使得转动定位把手带动定位轴转动，使得定位轴在定位板上伸缩，使得定位轴接触轨道本体并对其进行定位，设置的第一紧固螺栓可在定位轴上旋转，进而配合与定位板之间的摩擦力对定位轴进行限位，提高定位效果。

技术特征：

1.工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，包括工装板(1)，其特征在于，所述工装板(1)的顶部两端均设置有第一定位机构(2)，工装板(1)的顶部两侧均对称设置有两个第二定位机构(3)，工装板(1)的顶部两端靠近中心的位置均对称设置有夹持机构(4)，工装板(1)顶部设置有轨道本体(5)；

2.根据权利要求1所述的工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，其特征在于，所述轨道本体(5)的中部贯穿开设有若干加工槽(501)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，其特征在于，所述第一定位机构(2)和第二定位机构(3)结构相同，所述第一定位机构(2)包括固定在工装板(1)顶部的定位板(201)，定位板(201)的顶部设置有定位轴(202)，定位轴(202)贯穿定位板(201)且与定位板(201)螺纹连接，定位轴(202)的外表面套接有第一紧固螺栓(203)，第一紧固螺栓(203)与定位轴(202)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，其特征在于，所述定位轴(202)的一端用于对轨道本体(5)进行定位，定位轴(202)的另一端固定有定位把手(204)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，其特征在于，夹持座(401)的顶部一端固定连接有第一夹持块(407)，夹持板(403)远离旋转轴(402)的一端设置有夹持轴(408)，夹持轴(408)的底端固定有第二夹持块(409)，夹持轴(408)与夹持板(403)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，其特征在于，所述夹持座(401)的底部通过螺栓固定安装在工装板(1)顶部，固定轴(405)的外表面螺栓套接有第二紧固螺栓(410)。

技术总结
本技术涉及工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，包括工装板，所述工装板的顶部两端均设置有第一定位机构，工装板的顶部两侧均对称设置有两个第二定位机构，工装板的顶部两端靠近中心的位置均对称设置有夹持机构，工装板顶部设置有轨道本体；所述夹持机构包括固定在工装板顶部的夹持座，夹持座的顶部一端转动连接有旋转轴，旋转轴的顶端滑动套接有夹持板，夹持板的中部贯穿开设有调节槽，调节槽内滑动设置有固定轴，夹持座的顶部开设有若干固定槽；解决了现有技术中，对于墙板在竖直方向上进行夹持，但是在水平方向上难以实现定位效果，容易导致工件在加工时产生位置的偏差，降低加工精度，影响加工效果等问题。

技术研发人员：肖强,姜东旭,杨宏
受保护的技术使用者：安徽涌诚机械有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12