压力机自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是一种压力机自动送料装置。


背景技术：

2.金属产品加工过程中，需要采用压力机对锻造好的毛坯件进行冲压整形处理，具体的，将毛坯产品送至压力机下模具中，压力机上模下压，实现对产品的整形处理。
3.现有技术中，往往无法将产品，尤其是形状较为不规则的产品，例如手术钳、剪刀等产品，采用自动化的方式精确的放入压力机下模具中。如果采用机械手送料，由于压力机有机头及上模具等结构，机械手的操作空间很小，机械手抓取毛坯件后，很难放置进入下模具；如果采用人工手动放置，对操作人员的人身安全存在一定的威胁。因此，亟需一种可行的自动化的送料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种压力机毛坯件自动送料装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种压力机自动送料装置，用来将毛坯件精确送至压力机的下模具内，具体包括工作台，工作台的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台做平移运动。所述送料机构包括送料托盘，送料托盘开设有容纳空腔，容纳空腔的形状与毛坯件结构相同，尺寸略大于毛坯件外轮廓。所述送料托盘的下部设置有挡板，容纳空腔的下部由挡板来封堵或打开，挡板连接有开合动力机构，开合动力机构用来控制挡板平移。
7.毛坯件由机械手放入容纳空腔内，由于挡板的作用，毛坯件不会掉落，送料机构平移，将毛坯件送至下模具的上方，挡板平移打开，毛坯件从容纳空腔漏下落至下模具中。
8.所述挡板包括第一挡板及第二挡板，第一挡板及第二挡板分别连接开合动力机构，开合动力机构可带动第一挡板及第二挡板同步打开或关闭，第一挡板及第二挡板同步动作，可提高落料速度。
9.所述开合动力机构包括气缸。
10.所述工作台上设置有导轨，送料机构包括滑块，送料机构通过滑块与工作台的导轨滑动连接，滑块由动力机构驱动，使其沿着导轨移动。
11.所述滑块连接有安装板，开合动力机构与安装板固定连接。
12.所述安装板设置为z字形结构。
13.所述工作台上设置有限位传感器，限位传感器选用光电传感器，用来监测送料机构的位置。
14.本实用新型所达到的有益效果是：
15.本实用新型可实现自动化的送料进料，不受压力机空间的限制，水平移动送料，并且落料结构简单，可将毛坯件精确落入下模具中。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型设置在压力机送料端的结构示意图(压力机立柱剖切开)；
18.图2是本实用新型的结构示意图(部分剖切掉)；
19.图3是本实用新型的结构示意图(拆掉安装板及送料托盘、挡板打开状态下)。
20.图中：1、压力机；2、上模头；3、下模具；4、送料托盘；5、动力机构；6、工作台；7、导轨；8、第一挡板；9、安装板；10、限位传感器；11、气缸；12、滑块；13、第二挡板。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：
23.如图1、图2、图3所示，一种压力机毛坯件自动送料装置，即一种压力机毛坯件自动上料装置，设置在压力机1的进料端，用来将毛坯件精确送至压力机的下模具3内，压力机下模具3设置在上模头2的下部，上模头3对下模具3中的毛坯件冲压整形。
24.压力机毛坯件自动送料装置具体包括工作台6，工作台6由支架支撑。工作台6的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台6做平移运动。具体的，工作台6上设置有导轨7，送料机构包括滑块12，送料机构通过滑块12与工作台的导轨7滑动连接，滑块12由动力机构5驱动，使其沿着导轨7移动。动力机构5选用电机，电机、滑块、导轨配合的结构属于常规结构，无须赘述。
25.所述滑块12连接有安装板9，开合动力机构固定安装在安装板9上，开合动力机构选用气缸11，安装板9设置为z字形结构，安装板9一端固定连接在滑块12上，另一端的下部固定连接两个气缸11。
26.两个气缸11分别连接第一挡板8及第二挡板13，使第一挡板8及第二挡板13同步相向或相反方向动作，实现开合。
27.所述送料机构包括送料托盘4，送料托盘4开设有容纳空腔，容纳空腔的形状与毛坯件结构相同，尺寸略大于毛坯件外轮廓。所述送料托盘4设置在第一挡板8、第二挡板13的上部，可由其二者支撑。第一挡板8及第二挡板13用来封堵或打开容纳空腔，控制毛坯件是否落下。
28.所述工作台6上设置有限位传感器10，限位传感器10选用光电传感器，用来监测送料机构的位置，反馈给控制器，从而控制送料机构的移动距离及位置，保证送料托盘4内的毛坯件准确落入压力机1的下模具中。
29.以对手术钳毛坯件送入压力机整形处理为例，首先毛坯件由机械手放入送料托盘4的容纳空腔内，挡板此时为关闭状态，由于挡板的作用，毛坯件不会掉落，送料机构平移至设定位置，将毛坯件送至下模具3的上方，第一挡板8、第二挡板13同时平移打开，毛坯件从容纳空腔漏下落至下模具3中。


技术特征：
1.一种压力机自动送料装置，其特征在于，包括工作台(6)，工作台(6)的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台(6)做平移运动，所述送料机构包括送料托盘(4)，送料托盘(4)开设有容纳空腔，所述送料托盘(4)的下部设置有挡板，容纳空腔的下部由挡板来封堵或打开，挡板连接有开合动力机构，开合动力机构用来控制挡板平移。2.根据权利要求1所述的压力机自动送料装置，其特征在于，所述挡板包括第一挡板(8)及第二挡板(13)，第一挡板(8)及第二挡板(13)分别连接开合动力机构。3.根据权利要求1或2所述的压力机自动送料装置，其特征在于，所述开合动力机构包括气缸(11)。4.根据权利要求1或2所述的压力机自动送料装置，其特征在于，所述工作台(6)上设置有导轨(7)，送料机构包括滑块(12)，送料机构通过滑块(12)与工作台的导轨(7)滑动连接，滑块(12)由动力机构(5)驱动。5.根据权利要求4所述的压力机自动送料装置，其特征在于，所述滑块(12)连接有安装板(9)，开合动力机构与安装板(9)固定连接。6.根据权利要求5所述的压力机自动送料装置，其特征在于，所述安装板(9)设置为z字形结构。7.根据权利要求1或2所述的压力机自动送料装置，其特征在于，所述工作台(6)上设置有限位传感器(10)。

技术总结
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是一种压力机自动送料装置，包括工作台，工作台的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台做平移运动，所述送料机构包括送料托盘，送料托盘开设有容纳空腔，所述送料托盘的下部设置有挡板，容纳空腔的下部由挡板来封堵或打开，挡板连接有开合动力机构，开合动力机构用来控制挡板平移。本实用新型可实现自动化的送料进料，不受压力机空间的限制，水平移动送料，并且落料结构简单，可将毛坯件精确落入下模具中。中。中。


技术研发人员：于皓帆 姚盟 陈琪
受保护的技术使用者：山东工智科技有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/3/28