管道弹线弹珠组装设备的制作方法

本技术涉及弹线弹珠，尤其涉及管道弹线弹珠组装设备。

背景技术：

1、弹线弹珠常安装在管道上，弹珠凸出于管道上的孔，使用人员在管道外部摁压弹珠时，弹线变形带动弹珠缩入管道，在椅腿等需要调节高度的结构中十分常见，而椅腿在使用中也需要在底部安装胶塞，但安装有弹线弹珠胶塞的管道在生产过程中，常通过人工进行逐步安装弹线、弹珠和胶塞，加工效率低。

2、中国实用新型专利授权公告号cn216071893u公开了一种脚管组装脚垫胶塞设备，包括机座，机座上依次安装有脚垫胶塞料仓工位、搬运工位和组装工位；该实用新型实现脚垫胶塞的自动化安装，但由于脚垫胶塞都为回转体，只需让脚垫胶塞的轴线对准管内轴线用气缸顶推就能安装，而弹线弹珠不能通过简单的顶推就能安装在管道内。

3、因此目前需要一种能够在管道内安装弹线弹珠的组装设备。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种管道弹线弹珠组装设备，该组装设备能够实现在管道自动安装弹线和弹珠。

2、本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种管道弹线弹珠组装设备，包括：机架，机架上设有弹线上料机构、弹珠上料机构、组装承载组件、搬运装置、弹线弹珠安装机构以及可用于固定管道的管道固定机构，组装承载组件上设有可供放置弹线的组装孔，搬运装置能够驱动组装承载组件从弹线上料机构移动到弹珠上料机构和从弹珠上料机构移动到管道固定机构，弹线弹珠安装机构可顶推组装承载组件上的弹线弹珠安装在管道固定机构所固定的管道内。

3、作为本实用新型的进一步改进，弹线上料机构包括弹线振盘、连接弹线振盘的弹线送料道、弹线顶升组件、上料旋转台以及弹线上料组件，弹线顶升组件设置在弹线送料道的一端以顶升弹线送料道上的弹线至上料旋转台，弹线上料组件包括弹线推杆以及驱动弹线推杆将上料旋转台上的弹线顶推至组装孔的弹线第一驱动件。

4、作为本实用新型的进一步改进，上料旋转台设有上下贯通可用于放置弹线的上料通孔，弹线上料机构还包括能够驱动上料旋转台向前旋转以使上料通孔对应组装孔的旋转电机。

5、作为本实用新型的进一步改进，弹珠上料机构包括弹珠振盘、连接弹珠振盘的弹珠送料道以及设置在机架上的弹珠组装组件，放置弹线的组装孔对应弹珠送料道时，弹珠组装组件能够将弹珠送料道上的弹珠搬运并组装在弹线上。

6、作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有压紧推料机构，搬运装置还能够驱动组装承载组件移动到压紧推料机构的工作区域，压紧推料机构包括能够压住弹珠以使弹线收缩的压紧弹珠组件以及能够将组装承载组件上的弹线弹珠推入组装承载组件内部的压紧推料组件。

7、作为本实用新型的进一步改进，压紧推料机构还包括压紧机架，压紧推料组件包括设置在压紧机架上的推料旋转电机以及连接推料旋转电机的压紧推料推杆，机架上还设有用于支撑压紧推料推杆的滚轮架，以使推料旋转电机驱动压紧推料推杆前后移动。

8、作为本实用新型的进一步改进，组装承载组件包括组装承托件以及助行安装件，搬运装置包括能够驱动组装承托件移动的组装搬运机构以及能够驱动助行安装件对应组装承托件或管道固定机构的助行搬运机构，压紧推料组件将组装承托件上的弹线弹珠顶推至助行安装件。

9、作为本实用新型的进一步改进，弹线弹珠安装机构包括第一安装固定板、上料推杆以及固定在第一安装固定板上的安装驱动件，安装驱动件驱动推杆顶推组装承载组件上的弹线弹珠到管道固定机构的管道上。

10、作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有胶塞上料机构以及能够承接胶塞上料机构输出的胶塞并将胶塞安装至管道固定机构的胶塞安装机构，管道固定机构包括可夹紧或松开管道的管道夹紧组件以及能够驱动管道夹紧组件在胶塞安装机构和弹线弹珠安装机构之间来回移动的管道驱动组件。

11、作为本实用新型的进一步改进，胶塞上料机构包括胶塞振盘以及连接胶塞振盘的胶塞送料道，胶塞安装机构包括上端开口用于承接胶塞送料道输出的胶塞的胶塞导向件以及能够顶推胶塞导向件上的胶塞到管道固定机构的管道上的胶塞上料组件。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1.搬运装置带动组装承载组件在各个机构之间移动，弹线上料机构先将弹线上料至组装孔，随后弹珠上料机构将弹珠放置在组装孔上的弹线，弹线弹珠安装机构再把组装孔上的弹线弹珠顶推安装在管道固定机构的管道上，实现弹线弹珠的自动化安装，提高组装的效率，减少人工组装的失误，解放生产力。

14、2.弹线的结构近u型，弹珠需要安装在弹线的其中一个脚上，而为了防止弹珠在安装时掉出弹线，因此弹线需要将安装的那个脚朝上，因此设置有上料旋转台，上料旋转台具有用于放置弹线上下贯通的上料通孔；弹线顶升组件通过上料通孔将弹线送料道上的弹线顶升至上料旋转台，上料旋转台向前移动并旋转90°使上料通孔相对机架从上下贯通变成左右贯通，弹线安装弹珠的那个脚因旋转朝上，弹线推杆插入上料通孔将弹线顶推至组装孔，解决了弹线自动化安装的难题，并且后续弹珠的安装也变得更为方便，弹珠组装组件可直接将弹珠放置在弹线上。

15、3.压紧推料机构先通过压紧弹珠组件使弹线收缩，从而带动弹珠下移，压紧推料组件再推进弹线弹珠，使弹珠也进入到组装承载组件内部，使弹线弹珠安装机构工作时，弹珠不会轻易掉落。

16、4.搬运装置分为组装搬运机构和助行搬运机构，减少生产节拍，提高组装效率。

17、5.胶塞一般带有高摩擦力和具有弹性的特质，因此胶塞在进入胶塞导向件时，时常会因为摩擦力卡在胶塞导向件的入料处，如果单纯通过增大胶塞导向件入料的开口，容易使胶塞发生偏转，导致无法安装，因此设置有胶塞压合组件可以下压位于入料处的胶塞，使胶塞可以顺利进入安装工位。

18、6.可以将具有四条腿的椅子插入其中一条腿至管道固定机构，另一条腿可以放置在支撑架组件上，各条腿安装弹线弹珠胶塞的时候，保证插入的管道的角度一致。

技术特征：

1.一种管道弹线弹珠组装设备，包括：机架(9)，其特征在于，所述机架(9)上设有弹线上料机构(1)、弹珠上料机构(2)、组装承载组件(10)、搬运装置(801)、弹线弹珠安装机构(6)以及可用于固定管道(102)的管道固定机构(8)，所述组装承载组件(10)上设有可供放置弹线(100)的组装孔(351)，所述搬运装置(801)能够驱动所述组装承载组件(10)从弹线上料机构(1)移动到弹珠上料机构(2)和从弹珠上料机构(2)移动到管道固定机构(8)，所述弹线弹珠安装机构(6)可顶推所述组装承载组件(10)上的弹线弹珠安装在所述管道固定机构(8)所固定的管道(102)内。

2.根据权利要求1所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述弹线上料机构(1)包括弹线振盘(11)、连接所述弹线振盘(11)的弹线送料道(12)、弹线顶升组件(13)、上料旋转台(14)以及弹线上料组件(16)，所述弹线顶升组件(13)设置在所述弹线送料道(12)的一端以顶升弹线送料道(12)上的弹线(100)至所述上料旋转台(14)，所述弹线上料组件(16)包括弹线推杆(161)以及驱动所述弹线推杆(161)将上料旋转台(14)上的弹线顶推至所述组装孔(351)的弹线第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述上料旋转台(14)设有上下贯通可用于放置弹线(100)的上料通孔(141)，所述弹线上料机构(1)还包括能够驱动所述上料旋转台(14)向前旋转以使所述上料通孔(141)对应所述组装孔(351)的旋转电机(15)。

4.根据权利要求1所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述弹珠上料机构(2)包括弹珠振盘(21)、连接所述弹珠振盘(21)的弹珠送料道(22)以及设置在所述机架(9)上的弹珠组装组件(23)，放置弹线(100)的组装孔(351)对应所述弹珠送料道(22)时，所述弹珠组装组件(23)能够将所述弹珠送料道(22)上的弹珠(101)搬运并组装在弹线(100)上。

5.根据权利要求1所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述机架(9)上还设有压紧推料机构(4)，所述搬运装置(801)还能够驱动所述组装承载组件(10)移动到所述压紧推料机构(4)的工作区域，所述压紧推料机构(4)包括能够压住弹珠(101)以使弹线(100)收缩的压紧弹珠组件(44)以及能够将所述组装承载组件(10)上的弹线弹珠推入所述组装承载组件(10)内部的压紧推料组件(43)。

6.根据权利要求5所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述压紧推料机构(4)还包括压紧机架(41)，所述压紧推料组件(43)包括设置在所述压紧机架(41)上的推料旋转电机(432)以及连接所述推料旋转电机(432)的压紧推料推杆(431)，所述机架(9)上还设有用于支撑所述压紧推料推杆(431)的滚轮架(45)，以使所述推料旋转电机(432)驱动所述压紧推料推杆(431)前后移动。

7.根据权利要求5所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述组装承载组件(10)包括组装承托件(35)以及助行安装件(51)，所述搬运装置(801)包括能够驱动所述组装承托件(35)移动的组装搬运机构(3)以及能够驱动所述助行安装件(51)对应所述组装承托件(35)或管道固定机构(8)的助行搬运机构(5)，所述压紧推料组件(43)将所述组装承托件(35)上的弹线弹珠顶推至所述助行安装件(51)。

8.根据权利要求1所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述弹线弹珠安装机构(6)包括第一安装固定板(61)、上料推杆(62)以及固定在所述第一安装固定板(61)上的安装驱动件(63)，所述安装驱动件(63)驱动所述上料推杆(62)顶推所述组装承载组件(10)上的弹线弹珠到所述管道固定机构(8)的管道(102)上。

9.根据权利要求1所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述机架(9)上还设有胶塞上料机构(71)以及能够承接所述胶塞上料机构(71)输出的胶塞(103)并将胶塞(103)安装至所述管道固定机构(8)的胶塞安装机构(72)，所述管道固定机构(8)包括可夹紧或松开管道(102)的管道夹紧组件(81)以及能够驱动所述管道夹紧组件(81)在所述胶塞安装机构(72)和弹线弹珠安装机构(6)之间来回移动的管道驱动组件(82)。

10.根据权利要求9所述的管道弹线弹珠组装设备，其特征在于，所述胶塞上料机构(71)包括胶塞振盘(711)以及连接所述胶塞振盘(711)的胶塞送料道(712)，所述胶塞安装机构(72)包括上端开口用于承接所述胶塞送料道(712)输出的胶塞(103)的胶塞导向件(721)以及能够顶推所述胶塞导向件(721)上的胶塞(103)到所述管道固定机构(8)的管道(102)上的胶塞上料组件(722)。

技术总结
本技术公开了一种管道弹线弹珠组装设备，包括：机架，机架上设有弹线上料机构、弹珠上料机构、组装承载组件、搬运装置、弹线弹珠安装机构以及可用于固定管道的管道固定机构，组装承载组件上设有可供放置弹线的组装孔，搬运装置能够驱动组装承载组件从弹线上料机构移动到弹珠上料机构和从弹珠上料机构移动到管道固定机构，弹线弹珠安装机构可顶推组装承载组件上的弹线弹珠安装在管道固定机构所固定的管道内，采用上述结构，该组装设备能够实现在管道自动安装弹线和弹珠。

技术研发人员：罗世春
受保护的技术使用者：中山市钰民医疗科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12