一种CNC上下料机械手的制作方法

本技术涉及cnc加工，具体为一种cnc上下料机械手。

背景技术：

1、cnc机床是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法，随着工业自动化技术的不断发展，cnc加工的应用越来广泛，在迅猛发展的同时，人们对它的安全，效率，所处的环境等要求也越来越高，与之相配套的供料自动化需求也越来越迫切，因此，cnc上下料机械手能够更好的满足cnc机床使用需求。

2、现有技术中，传统的cnc上下料机械手多只具备x轴和y轴方向上物料的抓取，对物料位置的要求较高，因此，cnc上下料机械手安装环境高，难以满足多种环境下安装使用，同时cnc上下料机械手在使用时，机械手难以进行调节，无法满足多种规格的物料夹取使用，实用性低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种cnc上下料机械手，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种cnc上下料机械手，包括底板，所述底板的上表面固定安装有机箱，所述机箱的上表面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的上侧内壁上固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的上表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定安装有y轴机构，所述y轴机构的前后固定安装有x轴机构，所述x轴机构的下表面固定安装有z轴机构，所述z轴机构的下表面固定安装有第二安装架，所述第二安装架上固定安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的输出轴下表面固定安装有第二安装板，所述第二安装板的下表面固定安装有双头气缸，所述双头气缸的左右活塞上均固定安装有调节机构，所述调节机构的下表面固定安装有矩形套，所述矩形套内通过第一锁紧螺栓安装有矩形杆，且左右矩形杆相面对的侧面上均固定安装有夹板。

3、进一步的，所述第一旋转机构包括旋转电机和减速机，所述旋转电机上表面固定安装有减速机，且旋转电机的输出轴与减速机输入轴固定连接，所述减速机固定安装于第一安装架的上侧壁上，所述减速机的输出轴与第一安装板下表面固定连接。

4、进一步的，所述第二旋转机构与第一旋转机构结构相同，且第二旋转机构为第一旋转机构镜像设置。

5、进一步的，所述y轴机构包括直线模组和第三安装板，所述直线模组固定安装于第一安装板上表面，所述直线模组的滑台前侧面固定安装有第三安装板，所述第三安装板与x轴机构固定连接。

6、进一步的，所述x轴机构和z轴机构与y轴机构结构相同，所述x轴机构和z轴机构均匀y轴机构水平状态设置。

7、进一步的，所述调节机构包括第一套管、第二锁紧螺栓和第二套管，所述第一套管固定安装有双头气缸的活塞上，所述第一套管下表面通过第二锁紧螺栓安装有第二套管，所述第二套管下表面与矩形套上表面固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种cnc上下料机械手，具备以下

9、有益效果：

10、1、该cnc上下料机械手，通过设置第一旋转机构带动y轴机构旋转，y轴机构带动x轴机构上下移动，x轴机构带动z轴机构左右移动，z轴机构带动第二旋转机构前后移动，第二旋转机构带动双头气缸及夹板旋转，使该机械手能够满足多个位置的物料抓取，对物料送料位置要求低，能够满足多种特殊的安装环境。

11、2、该cnc上下料机械手，通过设置调节机构对矩形套的高度进行调节，再通过矩形杆在矩形套内左右移动，便于对左右夹板之间间距进行调节，能够满足多种规格的物料夹取使用，实用性强。

技术特征：

1.一种cnc上下料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的上表面固定安装有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)的上侧内壁上固定安装有第一旋转机构(4)，所述第一旋转机构(4)的上表面固定安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)的上表面固定安装有y轴机构(6)，所述y轴机构(6)的前后固定安装有x轴机构(7)，所述x轴机构(7)的下表面固定安装有z轴机构(8)，所述z轴机构(8)的下表面固定安装有第二安装架(9)，所述第二安装架(9)上固定安装有第二旋转机构(10)，所述第二旋转机构(10)的输出轴下表面固定安装有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的下表面固定安装有双头气缸(12)，所述双头气缸(12)的左右活塞上均固定安装有调节机构(13)，所述调节机构(13)的下表面固定安装有矩形套(14)，所述矩形套(14)内通过第一锁紧螺栓(15)安装有矩形杆(16)，且左右矩形杆(16)相面对的侧面上均固定安装有夹板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种cnc上下料机械手，其特征在于：所述第一旋转机构(4)包括旋转电机(401)和减速机(402)，所述旋转电机(401)上表面固定安装有减速机(402)，且旋转电机(401)的输出轴与减速机(402)输入轴固定连接，所述减速机(402)固定安装于第一安装架(3)的上侧壁上，所述减速机(402)的输出轴与第一安装板(5)下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种cnc上下料机械手，其特征在于：所述第二旋转机构(10)与第一旋转机构(4)结构相同，且第二旋转机构(10)为第一旋转机构(4)镜像设置。

4.根据权利要求1所述的一种cnc上下料机械手，其特征在于：所述y轴机构(6)包括直线模组(601)和第三安装板(602)，所述直线模组(601)固定安装于第一安装板(5)上表面，所述直线模组(601)的滑台前侧面固定安装有第三安装板(602)，所述第三安装板(602)与x轴机构(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种cnc上下料机械手，其特征在于：所述x轴机构(7)和z轴机构(8)与y轴机构(6)结构相同，所述x轴机构(7)和z轴机构(8)均匀y轴机构(6)水平状态设置。

6.根据权利要求1所述的一种cnc上下料机械手，其特征在于：所述调节机构(13)包括第一套管(131)、第二锁紧螺栓(132)和第二套管(133)，所述第一套管(131)固定安装有双头气缸(12)的活塞上，所述第一套管(131)下表面通过第二锁紧螺栓(132)安装有第二套管(133)，所述第二套管(133)下表面与矩形套(14)上表面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种CNC上下料机械手，涉及CNC加工技术领域。包括底板，所述底板的上表面固定安装有机箱，所述机箱的上表面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的上侧内壁上固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的上表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定安装有Y轴机构，所述Y轴机构的前后固定安装有X轴机构，所述X轴机构的下表面固定安装有Z轴机构，所述Z轴机构的下表面固定安装有第二安装架。本技术使该机械手能够满足多个位置的物料抓取，对物料送料位置要求低，能够满足多种特殊的安装环境，同时便于对左右夹板之间间距进行调节，能够满足多种规格的物料夹取使用，实用性强。

技术研发人员：李政好
受保护的技术使用者：深圳市瑞克斯机械有限公司
技术研发日：20221210
技术公布日：2024/1/12