本发明涉及旋转机构领域,更具体的,涉及一种凸轮驱动水平旋转机构。
背景技术:
1、凸轮是机械的回转或滑动件,它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆,或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。在机械加工中,需要机构具备单向旋转的能力,传统的旋转机构无法通过齿轮与齿条配合实现旋转,无法通过凸轮旋转带动齿轮水平旋转180度,难以灵活进行齿轮旋转角度复位,机构运行不够稳定。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题,本发明提出了一种凸轮驱动水平旋转机构。
2、本发明第一方面提供了一种凸轮驱动水平旋转机构,包括:升降机构、随动器、齿条;
3、所述升降机构顶部设置有第一连杆,所述第一连杆顶部设置有驱动机构,所述驱动机构一端配合连接有齿条,所述齿条一侧设置有齿轮,所述齿轮一侧与所述齿条啮合;
4、所述第一连杆升降过程中带动所述齿条水平移动,所述齿条水平移动过程中带动所述齿轮旋转。
5、作为一种优选方案,所述第一连杆为两个,两个所述第一连杆并列设置,两个所述连杆顶部均固定安装在所述驱动机构的底部两端。
6、作为一种优选方案,还包括第二连杆,所述第二连杆铰接在所述升降机构的一侧。
7、作为一种优选方案,所述第二连杆顶部设置有连接轴,所述连接轴端部设置有中转机构。
8、作为一种优选方案,还包括固定板,所述齿轮与所述齿条均设置在所述固定板顶部,所述固定板一侧铰接有随动器。
9、作为一种优选方案,所述随动器外侧沿周向间隔设置有多个随动杆,其中一个所述随动杆贴合在所述中转机构的顶部。
10、作为一种优选方案,至少一个所述随动杆端部设置有夹爪。
11、作为一种优选方案,所述随动杆端部设置有随动轮。
12、作为一种优选方案,所述升降机构一侧配合连接有凸轮,通过所述凸轮带动所述升降机构竖直移动。
13、作为一种优选方案,所述升降机构上升时,通过所述齿条带动所述齿轮逆时针旋转180度,所述升降机构下降时,通过所述齿条带动所述齿轮顺时针旋转180度。
14、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
15、本申请通过凸轮驱动升降机构竖直移动,升降机构驱动齿条水平移动,齿条水平移动过程中,带动啮合的齿轮水平旋转180度,升降机构下降时,齿轮旋转角度复位,能够灵活带动齿轮旋转,旋转效率较高、节拍块。
1.一种凸轮驱动水平旋转机构,包括:升降机构、随动器、齿条;其特征在于,
2.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,所述第一连杆为两个,两个所述第一连杆并列设置,两个所述连杆顶部均固定安装在所述驱动机构的底部两端。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,还包括第二连杆,所述第二连杆铰接在所述升降机构的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,所述第二连杆顶部设置有连接轴,所述连接轴端部设置有中转机构。
5.根据权利要求4所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,还包括固定板,所述齿轮与所述齿条均设置在所述固定板顶部,所述固定板一侧铰接有随动器。
6.根据权利要求5所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,所述随动器外侧沿周向间隔设置有多个随动杆,其中一个所述随动杆贴合在所述中转机构的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,至少一个所述随动杆端部设置有夹爪。
8.根据权利要求6或7所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,所述随动杆端部设置有随动轮。
9.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,所述升降机构一侧配合连接有凸轮,通过所述凸轮带动所述升降机构竖直移动。
10.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动水平旋转机构,其特征在于,所述升降机构上升时,通过所述齿条带动所述齿轮逆时针旋转180度,所述升降机构下降时,通过所述齿条带动所述齿轮顺时针旋转180度。