一种液压缸缸筒组装机构的制作方法

本技术涉及液压缸组装，具体涉及一种液压缸缸筒组装机构。

背景技术：

1、液压缸缸筒在组装的时候需要将缸筒上顶盖与缸筒组装在一起，现有的组装方式大多是采用人工的方式将顶盖装进缸筒后，然后采用焊枪的方式将顶盖焊接，但是这样的方式加工效率低，且组装的一致性较差，容易造成产品缺陷。

2、鉴于此，实有必要提供一种新型的液压缸缸筒组装机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种液压缸缸筒组装机构，整个过程不再需要采用人工的方式，效率高，且能够保持产品组装的一致性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种液压缸缸筒组装机构，包括定位环；

3、顶盖机械手，所述顶盖机械手呈水平方向移动并取顶盖放置于所述定位环上；

4、可升降移动夹爪，移料机器人取缸筒竖直放置于所述可升降移动夹爪的下方，所述可升降移动夹爪向下运动并夹紧缸筒；

5、助推式液压油缸，所述助推式液压油缸位于所述定位环的下方并能够顶起定位环上升运动；

6、水平移动台，所述助推式液压油缸安装于所述水平移动台上，所述水平移动台带动所述助推式液压油缸运动至所述可升降移动夹爪的正下方，所述助推式液压油缸顶起定位环上升运动使缸筒的下端与顶盖抵接；

7、焊枪，所述焊枪对缸筒的下端与顶盖的缝隙处进行焊接。

8、在一个优选实施例中，所述液压缸缸筒组装机构还包括直线运动装置，所述直线运动装置水平安装，所述顶盖机械手滑动安装于所述直线运动装置上，所述直线运动装置带动所述顶盖机械手运动。

9、在一个优选实施例中，所述液压缸缸筒组装机构还包括顶盖料仓，所述直线运动装置安装于所述顶盖料仓上。

10、在一个优选实施例中，所述液压缸缸筒组装机构还包括纵向滑轨，所述可升降移动夹爪滑动安装于所述纵向滑轨上。

11、在一个优选实施例中，所述液压缸缸筒组装机构还包括挡板，所述挡板安装于所述可升降移动夹爪的上方并与所述可升降移动夹爪连接。

12、在一个优选实施例中，所述焊枪的数量为三个，三个焊枪围设于所述定位圈上，且均匀间隔分布。

13、在一个优选实施例中，所述水平移动台的底部设置有滑动机构，所述水平移动台通过所述滑动机构水平移动。

14、与现有技术相比，有益效果在于：可升降移动夹爪向下运动并夹紧缸筒，水平移动台带动助推式液压油缸运动至可升降移动夹爪的正下方，助推式液压油缸顶起定位环上升运动使缸筒的下端与顶盖抵接，三个焊枪向缸筒靠拢同时对缸筒的下端与顶盖的缝隙处进行点焊，整个过程不再需要采用人工的方式，效率高，且能够保持产品组装的一致性。

技术特征：

1.一种液压缸缸筒组装机构，其特征在于，包括定位环(31)；

2.如权利要求1所述的液压缸缸筒组装机构，其特征在于，所述液压缸缸筒组装机构还包括直线运动装置(37)，所述直线运动装置(37)水平安装，所述顶盖机械手(32)滑动安装于所述直线运动装置(37)上，所述直线运动装置(37)带动所述顶盖机械手(32)运动。

3.如权利要求2所述的液压缸缸筒组装机构，其特征在于，所述液压缸缸筒组装机构还包括顶盖料仓(36)，所述直线运动装置(37)安装于所述顶盖料仓(36)上。

4.如权利要求1所述的液压缸缸筒组装机构，其特征在于，所述液压缸缸筒组装机构还包括纵向滑轨(38)，所述可升降移动夹爪(34)滑动安装于所述纵向滑轨(38)上。

5.如权利要求1所述的液压缸缸筒组装机构，其特征在于，所述水平移动台(33)的底部设置有滑动机构(331)，所述水平移动台(33)通过所述滑动机构(331)水平移动。

技术总结
本技术公开了一种液压缸缸筒组装机构，包括定位环；顶盖机械手，所述顶盖机械手呈水平方向移动并取顶盖放置于所述定位环上；可升降移动夹爪，移料机器人取缸筒竖直放置于所述可升降移动夹爪的下方，所述可升降移动夹爪向下运动并夹紧缸筒；助推式液压油缸，所述助推式液压油缸位于所述定位环的下方并能够顶起定位环上升运动；水平移动台，所述助推式液压油缸安装于所述水平移动台上，所述水平移动台带动所述助推式液压油缸运动至所述可升降移动夹爪的正下方，所述助推式液压油缸顶起定位环上升运动使缸筒的下端与顶盖抵接；焊枪，所述焊枪对缸筒的下端与顶盖的缝隙处进行焊接。

技术研发人员：雷俊,黄循伟,杨继,金映呈
受保护的技术使用者：湖北佳恒科技股份有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/15