一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备的制作方法

1.本实用新型涉及打印耗材生产加工技术领域，具体是一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备。


背景技术：

2.随着科技的进步以及打印耗材领域技术的完善，打印机在社会上已经被广泛普及和使用，尤其是在普通办公领域，如写字楼、酒店、机关单位等。碳粉盒通常是有粉仓和废粉仓组装而成的，现有技术中通常是将粉仓和废粉仓分开生产，然后再转移至相应的流水线上进行组装的。但是目前在打印机碳粉盒的组装中，包括刮刀、充电辊等配件都是要使用人工来进行安装的，尤其是在完成清洁刮刀、感光鼓的安装和毛毡打润滑粉后，需要对碳粉盒侧方的齿轮端盖进行初步压装，手动压装的效率很低，不但影响到企业的生产加工效率，也让企业的人工成本提高，人工装配还容易因为操作问题导致产品的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，至少以解决上述背景技术中提出的问题之一。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，包括机架，还包括固定设置在机架上的：
6.输送机构，所述输送机构包括传输带，所述传输带上方固定设置有安装架，所述传输带上放置有粉仓；
7.机械手，所述机械手包括依次传动连接的旋转机构、升降机构和夹持机构；
8.压装机构，所述压装机构设置在所述传输带靠近机械手的一侧，所述压装机构包括：平移机构和第一滑座，所述平移机构与第一滑座传动连接，所述第一滑座通过第一滑轨和机架滑动连接，所述第一滑座上固定设置有端盖放置座；
9.固定机构，所述固定机构与安装架固定连接，所述固定机构包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二压板，所述第三气缸的推杆上设置有第三压板，所述第四气缸的推杆上设置有第四压板。
10.进一步地，所述平移机构包括第一电机和同步带，所述第一电机与同步带传动连接，所述同步带上传动连接有滑块，所述滑块与所述第一滑座固定连接。
11.进一步地，所述第一滑座上设置有第二滑轨和第五气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座，所述第五气缸的推杆与第二滑座固定连接，所述第二滑座上固定设置有第二电机，所述第二电机上传动连接有安装齿轮。
12.进一步地，所述第二气缸和第三气缸竖直设置在所述安装架的上表面，所述第四气缸水平设置在所述安装架远离端盖放置座的一侧。
13.进一步地，所述机架上设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第二滑轨靠近同步带的一侧。
等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.本实用新型通过改进在此提供一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，本实用新型的技术方案是：
32.如图1所示，一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，包括机架1，还包括固定设置在机架1上的输送机构、机械手3、压装机构和固定机构。所述机架1上还设置有控制面板12。所述控制面板12用于控制所述碳粉盒粉仓的端盖压装设备，对设备进行设置与管理。所述机架1下表面还设置有若干个支脚13，所述支脚13用于撑高所述机架1，使得机架1底部的透气性变好。机架1底部离地面较高，所以可以很好的起到防潮作用，机架1不容易生锈。
33.所述输送机构包括传输带21，所述传输带21上方固定设置有安装架22，所述传输带21上放置有粉仓，所述传输带21用于放置粉仓，将未成形的粉仓自上料位传输至压装工位，压装完成后将粉仓传输至下料位。
34.如图5所示，所述机械手3包括依次传动连接的旋转机构31、升降机构32和夹持机构33，所述选装及升降机构32用于将端盖移动至压装工位，所述夹持机构33为气爪，所述夹持机构33有两个，所述夹持机构33用于夹持端盖，设置两个夹持机构33可以一次性夹持两个端盖，进行两个端盖的安装，提高工作效率。
35.如图1、2所示，所述压装机构设置在所述传输带21靠近机械手3的一侧，所述压装机构包括：平移机构和第一滑座42。所述平移机构与第一滑座42传动连接，所述平移机构带动所述第一滑座42平移，从而进行压装工序，所述第一滑座42通过第一滑轨和机架1滑动连接，所述第一滑座42在平移机构的带动下沿第一滑轨平移，所述第一滑座42上固定设置有端盖放置座421和端盖存储盒11，所述端盖放置座421在第一滑座42的带动下进行平移运动，所述端盖放置座421有两个。
36.如图3所示，所述平移机构包括第一电机和同步带，所述第一电机与同步带传动连接，所述同步带上传动连接有滑块，所述滑块与所述第一滑座42固定连接。所述第一滑座42上设置有第二滑轨和第五气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座43，所述第五气缸的推杆与第二滑座43固定连接，所述第二滑座43上固定设置有第二电机44，所述第二电机44有两个，所述第二电机44上传动连接有安装齿轮441。
37.所述端盖压装时需要将端盖齿轮与粉仓齿轮啮合，不同端盖的齿轮轮齿在齿周的位置不同，直接压装齿轮啮合大概率都会无法啮合，端盖齿轮与粉仓齿轮会产生干涉，因此在压装时齿轮装配需要将端盖的齿轮旋转，然后进行装配，既可以成功进行齿轮装配，又可以直观的看到齿轮啮合是否成功，因此设置第二电机44带动安装齿轮441旋转，所述第二电机44与安装齿轮441用于带动端盖齿轮旋转，在压装时使得端盖齿轮与粉仓齿轮成功装配。
38.端盖压装时，所述输送机构将粉仓传输至压装工位后，所述机械手3将端盖夹取后移动至端盖放置座421。放置完成后，所述第二电机44带动安装齿轮441转动，同时第五气缸将第二电机44推出，所述安装齿轮441即与端盖上的齿轮进行装配，二者啮合后，安装齿轮441带动端盖齿轮转动。接着第一电机带动同步带转动，同步带带动滑块移动，滑块带动第一滑座42向粉仓方向移动，位于第一滑座42上的端盖也向粉仓移动，与粉仓进行装配。此时端盖的齿轮在第一电机的带动下旋转，端盖齿轮在旋转中与粉仓齿轮进行装配。装配完成后各零件复位。
39.所述机架1上设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第二滑轨靠近同步带的一
侧。所述油压缓冲器用于第二电机44移动时的缓冲。
40.如图4所示，所述固定机构与安装架22固定连接，所述固定机构用于压装时粉仓的固定，防止粉仓压装时移动，导致压装无法完成或者成品率不高，所述固定机构有两个，所述固定机构包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二压板，所述第二压板用于粉仓竖直方向的固定，防止粉仓在竖直方向产生位移，导致压装不稳，影响压装效果。所述第三气缸的推杆上设置有第三压板，所述第三压板用于粉仓中磁辊竖直方向的固定，防止粉仓的磁琨在竖直方向产生位移，导致压装不稳，影响压装效果。所述第四气缸的推杆上设置有第四压板，所述第四压板用于粉仓水平方向的固定，防止粉仓在水平方向产生位移，导致压装不稳，影响压装效果。所述第二气缸和第三气缸竖直设置在所述安装架22的上表面，所述第四气缸水平设置在所述安装架22远离端盖放置座421的一侧。


技术特征：
1.一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括固定设置在机架(1)上的：输送机构，所述输送机构包括传输带(21)，所述传输带(21)上方固定设置有安装架(22)，所述传输带(21)上放置有粉仓；机械手(3)，所述机械手(3)包括依次传动连接的旋转机构(31)、升降机构(32)和夹持机构(33)；压装机构，所述压装机构设置在所述传输带(21)靠近机械手(3)的一侧，所述压装机构包括：平移机构和第一滑座(42)，所述平移机构与第一滑座(42)传动连接，所述第一滑座(42)通过第一滑轨和机架(1)滑动连接，所述第一滑座(42)上固定设置有端盖放置座(421)；固定机构，所述固定机构与安装架(22)固定连接，所述固定机构包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二压板，所述第三气缸的推杆上设置有第三压板，所述第四气缸的推杆上设置有第四压板。2.如权利要求1所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述平移机构包括第一电机和同步带，所述第一电机与同步带传动连接，所述同步带上传动连接有滑块，所述滑块与所述第一滑座(42)固定连接。3.如权利要求2所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述第一滑座(42)上设置有第二滑轨和第五气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座(43)，所述第五气缸的推杆与第二滑座(43)固定连接，所述第二滑座(43)上固定设置有第二电机(44)，所述第二电机(44)上传动连接有安装齿轮(441)。4.如权利要求3所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述第二气缸和第三气缸竖直设置在所述安装架(22)的上表面，所述第四气缸水平设置在所述安装架(22)远离端盖放置座(421)的一侧。5.如权利要求4所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第二滑轨靠近同步带的一侧。6.如权利要求5所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述夹持机构(33)、端盖放置座(421)、第二电机(44)和固定机构均设置有两个。7.如权利要求6所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述夹持机构(33)为气爪。8.如权利要求7所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述第一滑座(42)上设置有端盖存储盒(11)。9.如权利要求8所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有控制面板(12)。10.如权利要求8所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述机架(1)下表面设置有若干个支脚(13)。

技术总结
本实用新型涉及打印耗材生产加工技术领域，具体是一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，包括机架，还包括固定设置在机架上的输送机构、机械手、压装机构和固定机构。所述机架上还设置有控制面板。本实用新型通过所述压装机构替代人工进行打压装工序，碳粉盒被放置到压装工位上后，通过所述机械手夹取端盖后将其放置到端盖放置座上，接着进行自动压装工序，从而大大提高了端盖压装的效率。而大大提高了端盖压装的效率。而大大提高了端盖压装的效率。


技术研发人员：崔扬 陶惠东
受保护的技术使用者：珠海市新意造科技有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/28