打螺丝装置的制作方法

本技术涉及螺丝枪，尤其涉及一种打螺丝装置。

背景技术：

1、在机械产品、物流包装以及电器柜体等产品的装配过程中，采用螺丝连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，打螺丝便成为一种最基本的操作。

2、打螺丝过程需要向下用力，以使得螺丝和下产品螺接，在螺接过程，往下按压的力全部施加在螺丝附近的产品上，且螺丝枪由人工操作，很难控制力的大小，该压力会对下产品造成隐性损伤甚至出现裂纹。

3、为此，亟需研究一种打螺丝装置，以解决向下压螺丝枪时，产生的压力对下产品造成隐性损伤甚至下产品出现变形或裂纹的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种打螺丝装置，以解决向下压螺丝枪时，产生的压力对下产品造成隐性损伤甚至下产品出现变形或裂纹的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种打螺丝装置，该打螺丝装置包括：

4、支撑组件，所述支撑组件的支撑架用于承载下产品，所述下产品上放置有上产品；所述支撑组件设有支撑柱，所述支撑柱位于所述下产品的下侧，所述支撑柱抵接于所述下产品的螺孔设置部，所述螺孔设置部设有螺孔；

5、盖压组件，所述盖压组件盖设于所述支撑组件，并能压紧所述上产品；

6、螺丝枪，用于将螺丝穿过所述上产品的安装孔并螺接于所述下产品的所述螺孔中。

7、优选地，所述盖压组件包括底座和盖体，所述盖体铰接于所述底座，所述盖体能在抵压所述上产品的盖合位置和远离所述上产品的打开位置之间转动。

8、优选地，所述盖压组件包括盖压柱，所述盖压柱设于所述盖体，所述盖体位于所述盖合位置的状态下，所述盖压柱抵压所述上产品。

9、优选地，所述盖压组件包括导套，所述盖体设有导孔，所述导套安装于所述导孔中，所述螺丝枪通过所述导套拧所述螺丝。

10、优选地，所述打螺丝装置包括锁扣组件，所述锁扣组件用于将位于所述盖合位置的所述盖体和所述支撑架锁紧。

11、优选地，所述支撑组件包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件设于所述支撑架，所述压紧件设于所述压紧驱动件的输出端，所述压紧驱动件能驱动所述压紧件在压紧所述下产品的压紧位置和释放所述下产品的释放位置之间移动。

12、优选地，所述打螺丝装置包括伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括固定座、支撑轴、旋转轴、升降件和横移件，所述支撑轴设于所述固定座，所述旋转轴绕所述支撑轴转动设置，所述升降件沿z方向滑动设于所述旋转轴，所述横移件沿水平方向滑动设于所述升降件，所述螺丝枪设于所述横移件。

13、优选地，所述伸缩臂组件包括编码器和位移传感器，所述编码器设于所述支撑轴，用于测量所述旋转轴的转动角度，所述位移传感器设于所述横移件上，用于测量所述横移件的水平位移，所述编码器和所述位移传感器用于定位所述螺丝枪的位置，所述螺丝枪的位置与预设位置不匹配的状态下，保持停止转动的状态且通过提示件发出提示信息。

14、优选地，所述打螺丝装置包括承接盘，所述支撑架放置于所述承接盘内。

15、优选地，所述打螺丝装置包括搁置架，所述搁置架用于搁置所述螺丝枪。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型提供一种打螺丝装置，该打螺丝装置通过设置支撑柱，支撑柱可以支撑于下产品的螺孔设置部，使得打螺丝时，向下压螺丝枪的过程中，压力作用在支撑柱上，进而避免下产品产生隐性损伤甚至下产品出现变形或裂纹的问题。

技术特征：

1.打螺丝装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述盖压组件(2)包括底座(21)和盖体(22)，所述盖体(22)铰接于所述底座(21)，所述盖体(22)能在抵压所述上产品(200)的盖合位置和远离所述上产品(200)的打开位置之间转动。

3.根据权利要求2所述的打螺丝装置，其特征在于，所述盖压组件(2)包括盖压柱(23)，所述盖压柱(23)设于所述盖体(22)，所述盖体(22)位于所述盖合位置的状态下，所述盖压柱(23)抵压所述上产品(200)。

4.根据权利要求2所述的打螺丝装置，其特征在于，所述盖压组件(2)包括导套(24)，所述盖体(22)设有导孔，所述导套(24)安装于所述导孔中，所述螺丝枪(3)通过所述导套(24)拧所述螺丝(300)。

5.根据权利要求2所述的打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝装置包括锁扣组件，所述锁扣组件用于将位于所述盖合位置的所述盖体(22)和所述支撑架(11)锁紧。

6.根据权利要求5所述的打螺丝装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括压紧驱动件(15)和压紧件(151)，所述压紧驱动件(15)设于所述支撑架(11)，所述压紧件(151)设于所述压紧驱动件(15)的输出端，所述压紧驱动件(15)能驱动所述压紧件(151)在压紧所述下产品(100)的压紧位置和释放所述下产品(100)的释放位置之间移动。

7.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝装置包括伸缩臂组件(4)，所述伸缩臂组件(4)包括固定座(41)、支撑轴(43)、旋转轴(44)、升降件(45)和横移件(46)，所述支撑轴(43)设于所述固定座(41)，所述旋转轴(44)绕所述支撑轴(43)转动设置，所述升降件(45)沿z方向滑动设于所述旋转轴(44)，所述横移件(46)沿水平方向滑动设于所述升降件(45)，所述螺丝枪(3)设于所述横移件(46)。

8.根据权利要求7所述的打螺丝装置，其特征在于，所述伸缩臂组件(4)包括编码器和位移传感器，所述编码器设于所述支撑轴(43)，用于测量所述旋转轴(44)的转动角度，所述位移传感器设于所述横移件(46)上，用于测量所述横移件(46)的水平位移，所述编码器和所述位移传感器用于定位所述螺丝枪(3)的位置，所述螺丝枪(3)的位置与预设位置不匹配的状态下，保持停止转动的状态且通过提示件发出提示信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝装置包括承接盘(5)，所述支撑架(11)放置于所述承接盘(5)内。

10.根据权利要求1-8任一项所述的打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝装置包括搁置架(6)，所述搁置架(6)用于搁置所述螺丝枪(3)。

技术总结
本技术涉及螺丝枪技术领域，具体公开了一种打螺丝装置，该打螺丝装置包括支撑组件、盖压组件和螺丝枪，其中，支撑组件的支撑架用于承载下产品，下产品上放置有上产品；支撑组件设有支撑柱，支撑柱位于下产品的下侧，支撑柱抵接于下产品的螺孔设置部；盖压组件盖设于支撑组件，并能压紧上产品；螺丝枪用于将螺丝穿过上产品的安装孔并螺接于螺孔中。该打螺丝装置通过设置支撑柱，支撑柱可以支撑于下产品的螺孔设置部，使得打螺丝时，向下压螺丝枪的过程中，压力作用在支撑柱上，进而避免对下产品造成隐性损伤甚至下产品出现变形或裂纹的问题。

技术研发人员：张宝,张平
受保护的技术使用者：德涵自动化（昆山）有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12