一种曲轴中心孔自动加工设备的制作方法

本技术涉及曲轴加工，具体为一种曲轴中心孔自动加工设备。

背景技术：

1、曲轴是发动机中最重要的部件，由于曲轴被组装在发动机中使用，因此，如果曲轴存在旋转不平衡，则在发动机旋转时会产生振动等问题。因此，需要将曲轴的旋转不平衡量(以下，简称为不平衡值)控制在规定的容许值内。为了将该曲轴的不平衡值控制在容许值内，作为曲轴的加工基准的中心孔的位置显得非常重要。曲轴的曲杆端部中心孔加工通常需要使用钻孔装置，具体加工步骤为：先夹持曲轴一端杆部，再利用钻头钻中心孔。

2、专利号为cn201210267290.7的中国发明专利，公开了一种曲轴杆部中心孔及端面加工装置及加工方法，包括以下步骤：(1)曲轴夹紧：将曲杆和曲拐放置于对应的支撑块上，启动气动顶紧机构，通过气动顶紧机构分别将曲轴的曲杆和曲拐顶入对应的支撑块的v型槽内，从而夹紧曲轴；(2)加工：开启切削机构，两套切削机构相向运动同时从两个方向进行铣端面和钻中心孔加工，直至加工至设计尺寸后退回；(3)回位：两套切削机构回位，启动气动顶紧机构退回，卸下曲轴。

3、上述专利中的技术方案，每次只能对一个曲轴钻孔，无法进行大批量的连续作业，钻孔效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种曲轴中心孔自动加工设备，可对曲轴的轴杆进行大批量的连续钻孔作业，大大提高了钻孔效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种曲轴中心孔自动加工设备，包括下料架，所述下料架的上部设有料斗，料斗下方的出料口处设有下料通道，下料架的一侧设有机架，机架上靠近下料通道处设置有输料通道，下料通道的出口端朝着输料通道向下倾斜，机架上位于输料通道的末端设有夹持翻转机构，机架上设有与夹持翻转机构垂直的第一导轨，第一导轨上滑动连接有支撑台，支撑台上开设有若干置物槽，机架上位于支撑台的一端设有第一气缸，第一气缸的伸缩端与支撑台连接，机架上位于支撑台的一侧设有支撑架，机架上位于支撑台的另一侧滑动连接有钻机，支撑架上连接有第二气缸，第二气缸的下端连接有上压板，支撑架上靠近料斗的一侧固定有第三气缸，第三气缸的伸缩端穿过支撑架且穿过端连接有后压板，通过夹持翻转机构将输料通道上的曲轴抓取至支撑台上并放置于置物槽内；钻机的钻杆与后压板处于同一中轴线上。

4、优选的，所述下料架上设有第一直振器，所述下料通道置于第一直振器上，所述机架上设有第二直振器，所述输料通道位于第二直振器上。

5、上述技术方案，通过设置第一直振器和第二直振器，利于曲轴向钻机处输送。

6、优选的，所述输料通道包括输送条，输送条的顶部开设有槽口，输送条一端的上部连接有两张倾斜的挡板。

7、上述技术方案，曲轴从下料通道进入输料通道后，曲杆进入槽口内，曲柄卡在槽口上，从而使曲轴保持竖立状态，并使曲轴逐一向前输送。

8、优选的，所述夹持翻转机构包括固定于机架上的支撑板，支撑板上固定连接有与其垂直的横板，横板上通过第一丝杆传动机构滑动连接有竖板，竖板上通过第二丝杆传动机构连接有滑座，滑座上固定有第一电机，第一电机的输出端连接有传动轴，传动轴上固定连接有气缸夹爪，气缸夹爪与下料通道对齐，作为优选，所述气缸夹爪为二指气缸夹爪。

9、上述技术方案，通过第一丝杆传动机构的作用，可驱动竖板作横向运动，通过第二丝杆传动机构的作用，可驱动滑座作竖向运动，从而调整气缸夹爪的位置，以使气缸夹爪便于抓取曲轴。

10、优选的，所述第一丝杆传动机构包括固定于横板两端的第一轴承座，两第一轴承座上转动连接有第一丝杆，横板上位于第一丝杆的两侧连接有第二导轨，竖板的一侧滑动连接于第二导轨上，竖板螺纹连接于第一丝杆上，其中一个第一轴承座上设有第二电机，第二电机与第一丝杆的一端传动连接。

11、上述技术方案，第二电机工作，带动第一丝杆转动，从而带动竖板沿着第二导轨滑动，以调整气缸夹爪的横向位置。

12、优选的，所述第二丝杆传动机构包括连接于竖板两端的第二轴承座，两第二轴承座上转动连接有第二丝杆，竖板上位于第二丝杆的两侧连接有第三导轨，滑座滑动连接于第三导轨上，滑座与第二丝杆螺纹连接，下方的第二轴承座上连接有第三电机，第三电机与第二丝杆的一端传动连接。

13、上述技术方案，第三电机工作，带动第二丝杆转动，从而带动滑座沿着第三导轨滑动，以调整气缸夹爪的竖向位置。

14、优选的，所述机架上还设有基座，基座位于支撑台远离支撑架的一侧，基座上设有第四导轨，第四导轨上滑动连接有承载板，所述钻机固定于承载板上，基座的一端固定有第四气缸，第四气缸的伸缩端与承载板连接。

15、上述技术方案，第四气缸延伸，推动承载板向支撑台方向移动，以使钻机对曲轴钻孔。

16、优选的，所述上压板呈弧形。

17、上述技术方案，上压板呈弧形，使其与曲杆的弧度匹配，有利于将曲轴固定。

18、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

19、在组装曲轴之前，将曲轴的杆部放置在料斗内，曲轴由料斗的下方进入下料通道，并依次进入输料通道内，通过夹持翻转机构将输料通道上的曲轴夹持，再翻转，并放置在支撑台的置物槽上，当置物槽放满后，第一气缸收缩，拉动支撑台，使支撑台上的曲轴依次与钻机对齐，通过上压板和后压板将该曲轴固定，再通过钻机对曲轴的端部进行钻孔，依次方法，逐一对支撑台上的曲轴钻孔，当全部完成后，第一气缸延伸，将支撑台推至输料通道的出口端，再进行下一轮的钻孔作业。通过上述方法，实现了对曲轴的批量加工，且自动化程度高，大大提高了钻孔效率。

技术特征：

1.一种曲轴中心孔自动加工设备，其特征在于，包括下料架(1)，所述下料架(1)的上部设有料斗(2)，料斗(2)下方的出料口处设有下料通道(3)，下料架(1)的一侧设有机架(4)，机架(4)上靠近下料通道(3)处设置有输料通道(5)，下料通道(3)的出口端朝着输料通道(5)向下倾斜，机架(4)上位于输料通道(5)的末端设有夹持翻转机构(6)，机架(4)上设有与夹持翻转机构(6)垂直的第一导轨(7)，第一导轨(7)上滑动连接有支撑台(8)，支撑台(8)上开设有若干置物槽(9)，机架(4)上位于支撑台(8)的一端设有第一气缸(10)，第一气缸(10)的伸缩端与支撑台(8)连接，机架(4)上位于支撑台(8)的一侧设有支撑架(11)，机架(4)上位于支撑台(8)的另一侧滑动连接有钻机(12)，支撑架(11)上连接有第二气缸(13)，第二气缸(13)的下端连接有上压板(14)，支撑架(11)上靠近料斗的一侧固定有第三气缸(15)，第三气缸(15)的伸缩端穿过支撑架且穿过端连接有后压板(16)，通过夹持翻转机构(6)将输料通道(5)上的曲轴抓取至支撑台(8)上并放置于置物槽(9)内；所述钻机(12)的钻杆与后压板(16)处于同一中轴线上。

2.根据权利要求1所述的曲轴中心孔自动加工设备，其特征在于：所述下料架(1)上设有第一直振器(17)，所述下料通道(3)置于第一直振器(17)上，所述机架(4)上设有第二直振器(18)，所述输料通道(5)位于第二直振器(18)上。

3.根据权利要求2所述的曲轴中心孔自动加工设备，其特征在于：所述输料通道(5)包括输送条(501)，输送条(501)的顶部开设有槽口(502)，输送条(501)一端的上部连接有两张倾斜的挡板(503)。

4.根据权利要求3所述的曲轴中心孔自动加工设备，其特征在于：所述夹持翻转机构(6)包括固定于机架上的支撑板(601)，支撑板(601)上固定连接有与其垂直的横板(602)，横板(602)上通过第一丝杆传动机构滑动连接有竖板(603)，竖板(603)上通过第二丝杆传动机构连接有滑座(604)，滑座(604)上固定有第一电机(605)，第一电机(605)的输出端连接有传动轴，传动轴上固定连接有气缸夹爪(606)，气缸夹爪(606)与下料通道(3)对齐。

5.根据权利要求4所述的曲轴中心孔自动加工设备，其特征在于：所述第一丝杆传动机构包括固定于横板(602)两端的第一轴承座(607)，两第一轴承座(607)上转动连接有第一丝杆(608)，横板(602)上位于第一丝杆的两侧连接有第二导轨(609)，竖板(603)的一侧滑动连接于第二导轨(609)上，竖板(603)螺纹连接于第一丝杆(608)上，其中一个第一轴承座(607)上设有第二电机(610)，第二电机(610)与第一丝杆(608)的一端传动连接。

6.根据权利要求5所述的曲轴中心孔自动加工设备，其特征在于：所述第二丝杆传动机构包括连接于竖板(603)两端的第二轴承座(611)，两第二轴承座(611)上转动连接有第二丝杆(612)，竖板(603)上位于第二丝杆的两侧连接有第三导轨(613)，滑座(604)滑动连接于第三导轨(613)上，滑座(604)与第二丝杆(612)螺纹连接，下方的第二轴承座(611)上连接有第三电机(614)，第三电机(614)与第二丝杆(612)的一端传动连接。

7.根据权利要求1所述的曲轴中心孔自动加工设备，其特征在于：所述机架(4)上还设有基座(19)，基座(19)位于支撑台(8)远离支撑架(11)的一侧，基座(19)上设有第四导轨(20)，第四导轨(20)上滑动连接有承载板(21)，所述钻机(12)固定于承载板(21)上，基座(19)的一端固定有第四气缸(22)，第四气缸(22)的伸缩端与承载板(21)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的曲轴中心孔自动加工设备，其特征在于：所述上压板(14)呈弧形。

技术总结
本技术公开了一种曲轴中心孔自动加工设备，包括下料架，下料架的一侧设有机架，机架上有夹持翻转机构，机架上设有与夹持翻转机构垂直的第一导轨，第一导轨上滑动连接有支撑台，支撑台上开设有若干置物槽，机架上位于支撑台的一端设有第一气缸，第一气缸的伸缩端与支撑台连接，机架上位于支撑台的一侧设有支撑架，机架上位于支撑台的另一侧滑动连接有钻机，支撑架上连接有第二气缸，第二气缸的下端连接有上压板，支撑架上靠近料斗的一侧固定有第三气缸，第三气缸的伸缩端穿过支撑架且穿过端连接有后压板；钻机的钻杆与后压板处于同一中轴线上。本设备实现了对曲轴的批量加工，且自动化程度高，大大提高了钻孔效率。

技术研发人员：李世民,沈驰,顾惠强,张晓东
受保护的技术使用者：江苏新恒鼎装备制造有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12