一种柔性的小件推料机构的制作方法

本技术涉及生产设备，尤其涉及一种柔性的小件推料机构。

背景技术：

1、现有公开号为cn216095739u，名称为《一种折弯机用定位夹紧工作台》的中国实用新型专利，其披露了通过送料旋转机械手的下压块和上压块对板料进行夹紧，并且通过下旋转装置和上旋转装置可实现板材旋转，通过推料装置实现板材移动到定位设备处进行定位，从而配合折弯主机可实现各种折弯工序。然而移动料架往前送料的距离有限，比较窄的小工件就无法送到折弯位置，从而无法满足小工件的生产要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可满足小工件的生产要求的柔性的小件推料机构。

2、为实现上述目的，本实用新型柔性的小件推料机构采用的技术方案是：

3、一种柔性的小件推料机构，包括呈c型的料架，所述料架的喉口顶面滑动连接有滑座，料架设置有驱使滑座沿送料方向来回移动的往复机构，所述滑座枢接有第一可调节杆，第一可调节杆的前端设置有推车，推车挨着第一可调节杆的一端开设有限位导向槽，限位导向槽内贯穿有限位导向杆，限位导向杆的外周面转动连接有第二可调节杆，第二可调节杆的另一端枢接于料架的上部，推车远离第一可调节杆的一端安装有若干个用于吸附工件的吸盘组件。

4、优选的，所述推车包括第一槽形板，第一槽形板的尾部与第一可调节杆固接，第一槽形板的前部向上翘起与第一可调节杆形成有夹角，第一槽形板的前端设置有用于安装吸盘组件的第二槽形板，第二槽形板与第一槽形板呈t型固接为一体。

5、优选的，所述第一可调节杆包括与滑座枢接的第一连杆，第一连杆的另一端螺纹连接有第一双头螺栓，第一双头螺栓的另一端螺纹连接有与推车固接的第一延长杆，所述第二可调节杆包括与料架枢接的第二连杆，第二连杆的另一端螺纹连接有第二双头螺栓，第二双头螺栓的另一端螺纹连接有与限位导向杆转动连接的第二延长杆。

6、优选的，所述第二槽形板的前部设置有监测机构，监测机构包括与第二槽形板固接的接近开关，接近开关的前侧设置有伸缩杆，第二槽形板设置有与伸缩杆滑动连接的限位块，吸盘组件吸取工件时，工件的侧壁与限位块的前侧端面贴合，工件将伸缩杆推向接近开关。

7、优选的，所述限位块开设有伸缩杆穿过的通孔，通孔的内径与伸缩杆的外径匹配，通孔背向接近开关一侧设置套接在伸缩杆外侧的复位弹簧，限位块开设有收容复位弹簧的第一沉孔，伸缩杆背向接近开关的一端设置有压缩复位弹簧的第一凸台，限位块开设有避让第一凸台的第二沉孔，伸缩杆面向接近开关的一侧设置有第二凸台，第二凸台的外径大于通孔的内径。

8、优选的，所述往复机构包括与料架固接的气缸，气缸的伸缩端固接有连接板，连接板通过拉杆与滑座固接。

9、优选的，所述料架固接有与气缸伸缩杆平行的导轨，导轨滑配有与滑座固接的滑块。

10、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

11、1、气缸驱使滑座沿送料方向向前滑动，推车在第一、第二可调节杆的作用下向前运动，利用吸盘组件吸取小工件，推车继续前行将小工件送至折弯位置，从而满足小工件的生产要求。

12、2、通过第一双头螺栓调整第一可调节杆的总长，通过第二双头螺栓调整第二可调节杆的总长，从而可以调节吸盘组件的角度，以适应小工件已完成的折弯边的角度，保证吸盘组件能够牢固可靠地吸住小工件。

13、3、接近开关检测到伸缩杆时，表明吸盘组件已吸取工件，可进行下一步送料工作，反之则停止工作。

技术特征：

1.一种柔性的小件推料机构，包括呈c型的料架，其特征在于：所述料架的喉口顶面滑动连接有滑座，料架设置有驱使滑座沿送料方向来回移动的往复机构，所述滑座枢接有第一可调节杆，第一可调节杆的前端设置有推车，推车挨着第一可调节杆的一端开设有限位导向槽，限位导向槽内贯穿有限位导向杆，限位导向杆的外周面转动连接有第二可调节杆，第二可调节杆的另一端枢接于料架的上部，推车远离第一可调节杆的一端安装有若干个用于吸附工件的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的柔性的小件推料机构，其特征在于：所述推车包括第一槽形板，第一槽形板的尾部与第一可调节杆固接，第一槽形板的前部向上翘起与第一可调节杆形成有夹角，第一槽形板的前端设置有用于安装吸盘组件的第二槽形板，第二槽形板与第一槽形板呈t型固接为一体。

3.根据权利要求2所述的柔性的小件推料机构，其特征在于：所述第一可调节杆包括与滑座枢接的第一连杆，第一连杆的另一端螺纹连接有第一双头螺栓，第一双头螺栓的另一端螺纹连接有与推车固接的第一延长杆，所述第二可调节杆包括与料架枢接的第二连杆，第二连杆的另一端螺纹连接有第二双头螺栓，第二双头螺栓的另一端螺纹连接有与限位导向杆转动连接的第二延长杆。

4.根据权利要求2所述的柔性的小件推料机构，其特征在于：所述第二槽形板的前部设置有监测机构，监测机构包括与第二槽形板固接的接近开关，接近开关的前侧设置有伸缩杆，第二槽形板设置有与伸缩杆滑动连接的限位块，吸盘组件吸取工件时，工件的侧壁与限位块的前侧端面贴合，工件将伸缩杆推向接近开关。

5.根据权利要求4所述的柔性的小件推料机构，其特征在于：所述限位块开设有伸缩杆穿过的通孔，通孔的内径与伸缩杆的外径匹配，通孔背向接近开关一侧设置套接在伸缩杆外侧的复位弹簧，限位块开设有收容复位弹簧的第一沉孔，伸缩杆背向接近开关的一端设置有压缩复位弹簧的第一凸台，限位块开设有避让第一凸台的第二沉孔，伸缩杆面向接近开关的一侧设置有第二凸台，第二凸台的外径大于通孔的内径。

6.根据权利要求1所述的柔性的小件推料机构，其特征在于：所述往复机构包括与料架固接的气缸，气缸的伸缩端固接有连接板，连接板通过拉杆与滑座固接。

7.根据权利要求6所述的柔性的小件推料机构，其特征在于：所述料架固接有与气缸伸缩杆平行的导轨，导轨滑配有与滑座固接的滑块。

技术总结
本技术公开了一种柔性的小件推料机构。该柔性的小件推料机构包括呈C型的料架，所述料架的喉口顶面滑动连接有滑座，料架设置有驱使滑座沿送料方向来回移动的往复机构，所述滑座枢接有第一可调节杆，第一可调节杆的前端设置有推车，推车挨着第一可调节杆的一端开设有限位导向槽，限位导向槽内贯穿有限位导向杆，限位导向杆的外周面转动连接有第二可调节杆，第二可调节杆的另一端枢接于料架的上部，推车远离第一可调节杆的一端安装有若干个用于吸附工件的吸盘组件。本技术解决了现有技术送料距离有限，比较窄的小工件无法送到折弯位置，从而无法满足小工件生产要求的问题。

技术研发人员：魏俊,芦锋,王银斌,陈剑
受保护的技术使用者：扬州汉智数控机械有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12