钛合金铸锭自动化翻转机构的制作方法

本技术涉及自动化翻转，具体为钛合金铸锭自动化翻转机构。

背景技术：

1、钛合金铸锭可简称为钛锭。生产钛锭的原料为海绵钛，通过高温熔炼后可获得致密状的钛锭，以利于进一步的锻压加工处理成钛材。只有将海绵钛制成致密的可锻性金属，才能进行机械加工并广泛应用于工业各部门。钝钛和以钛为主的合金是新型的结构材料，主要用于航天工业和航海工业。钛合金铸锭加工时，需要将钛合金铸锭进行固定。

2、目前对钛合金铸锭加工的固定装置，通常由工作台、卡盘、电机、限位块等共同组成，通过将钛合金铸锭放置在工台的上表面，电机通过旋转轴带动卡盘移动对钛合金铸锭进行固定，然后移动限位块对钛合金铸锭侧面进行固定，避免在对钛合金铸锭加工时产生位移，影响加工钛合金铸锭精度，但是发明者付出劳动努力后研究发现，现有的钛合金铸锭的翻转，通常由操作员通过手动进行翻转，翻转后操作员需要对钛合金铸锭从新进行固定和校准后才能继续工作，从而增加操作员的工作强度，增加加工时间，导致加工效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供钛合金铸锭自动化翻转机构，以解决上述背景技术现有的钛合金铸锭的翻转，通常由操作员通过手动进行翻转，翻转后操作员需要对钛合金铸锭从新进行固定和校准后才能继续工作，从而增加操作员的工作强度，增加加工时间，导致加工效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钛合金铸锭自动化翻转机构，包括工作台、支撑板、安装板、底座和第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端活动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端固定有转盘，所述转盘的一侧固定有固定杆，所述固定杆的外部活动安装有移动件，所述移动件的一端固定有第一连接杆，所述第一连接杆一端的外部通过转向接头安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端固定有固定块，所述固定块的一侧固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端活动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定有第一夹板，所述第一夹板一侧的内部设置有第一滑槽，且所述第一夹板的一端固定有第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端活动设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定有第一压板，且所述第一压板通过一侧的滑块滑动安装在第一滑槽的内部，以便于将第一夹板固定在第二旋转轴的一端，使得第二旋转驱动件通过第二旋转轴带动第一夹板旋转。

3、优选的，所述移动件的另一端固定有第三连接杆，所述第三连接杆的一端通过转向接头安装有第四连接杆，所述第四连接杆的顶端固定有第三套筒，所述第三套筒的内部通过轴承套旋转安装有第二伸缩组件，以便于将第三套筒固定在第四连接杆的顶端，将第二伸缩组件旋转安装在第三套筒的内部，使得第四连接杆通过第三套筒带动第二伸缩组件上移。

4、优选的，所述第二伸缩组件的输出端活动设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一侧设置有第二夹板，所述第二夹板一侧的内部设置有第二滑槽，且所述第二夹板的一端设置有第三伸缩组件，所述第三伸缩组件的输出端活动设置有第三伸缩杆，以便于将第二夹板固定在第二伸缩杆的一端，使得第二伸缩组件通过第二伸缩杆带动第二夹板横向移动。

5、优选的，所述第三伸缩杆的一端固定有第二压板，所述第二压板通过一侧的滑块滑动安装在第二滑槽内部，以便于将第二压板滑动安装在第二滑槽的内部，使得第三伸缩杆打动第二压板沿第二滑槽滑动。

6、优选的，所述工作台底部的两端固定有支撑板，所述支撑板的内侧固定有安装板，所述安装板的上表面固定有底座，所述底座的顶端固定有第一旋转驱动件，以便于将底座固定在安装板的上表面，使得底座将第一旋转驱动件固定在安装板的上表面。

7、优选的，所述工作台上表面的一端设置有第一限位板，所述第一限位板通过槽安装在第二旋转轴的外部，且所述工作台上表面的另一端设置有第二限位板，所述第二限位板通过槽安装在第二伸缩杆的外部，以便于将第二旋转轴通过槽活动安装在第一限位板的内部，使得第二旋转轴沿第一限位板内部的槽纵向移动。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)通过将工件安装固定在第一夹板和第二夹板的内侧，通过第二旋转驱动件带动第二旋转轴旋转带动第一夹板，使得第一夹板带动工件旋转，工件的另一端带动第二夹板，使得第二夹板带动第二伸缩杆和第二伸缩组件沿第三套筒内部旋转，本钛合金铸锭翻转装置，可以减少操作员的工作强度，缩短加工时间，提高加工效率；

10、(2)通过第一旋转驱动件带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴通过转盘旋转带动固定杆外部的移动件纵向移动，使得移动件通过第一连接杆带动第二连接杆纵向移动，第二连接杆通过固定块带动第二旋转驱动件纵向移动，使得第二旋转驱动件通过第二旋转轴带动第一夹板上移，通过将第三连接杆固定在移动件的另一端，将第四连接杆固定在第三连接杆一端的顶部，使得移动件通过第三连接杆带动第四连接杆纵向移动，通过将第三套筒固定在第四连接杆的顶端，将第二伸缩组件旋转安装在第三套筒的内部，使得第四连接杆通过第三套筒带动第二伸缩组件上移，第二伸缩组件通过第二伸缩杆带动第二夹板纵向移动，以便于第一夹板和第二夹板带动工件向上移动，从而为工件翻转提供足够的翻转空间，避免在翻转时工件与工作台碰撞。

技术特征：

1.钛合金铸锭自动化翻转机构，包括工作台(1)、支撑板(2)、安装板(3)、底座(4)和第一旋转驱动件(5)，其特征在于：所述第一旋转驱动件(5)的输出端活动设置有第一旋转轴(6)，所述第一旋转轴(6)的一端固定有转盘(7)，所述转盘(7)的一侧固定有固定杆(8)，所述固定杆(8)的外部活动安装有移动件(9)，所述移动件(9)的一端固定有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一端的外部通过转向接头安装有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的顶端固定有固定块(13)，所述固定块(13)的一侧固定有第二旋转驱动件(14)，所述第二旋转驱动件(14)的输出端活动安装有第二旋转轴(15)，所述第二旋转轴(15)的一端固定有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)一侧的内部设置有第一滑槽(18)，且所述第一夹板(17)的一端固定有第一伸缩组件(19)，所述第一伸缩组件(19)的一端活动设置有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)的一端固定有第一压板(21)，且所述第一压板(21)通过一侧的滑块滑动安装在第一滑槽(18)的内部。

2.根据权利要求1所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述移动件(9)的另一端固定有第三连接杆(22)，所述第三连接杆(22)的一端通过转向接头安装有第四连接杆(11)，所述第四连接杆(11)的顶端固定有第三套筒(23)，所述第三套筒(23)的内部通过轴承套旋转安装有第二伸缩组件(24)。

3.根据权利要求2所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述第二伸缩组件(24)的输出端活动设置有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)的一侧设置有第二夹板(27)，所述第二夹板(27)一侧的内部设置有第二滑槽(31)，且所述第二夹板(27)的一端设置有第三伸缩组件(28)，所述第三伸缩组件(28)的输出端活动设置有第三伸缩杆(29)。

4.根据权利要求3所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述第三伸缩杆(29)的一端固定有第二压板(30)，所述第二压板(30)通过一侧的滑块滑动安装在第二滑槽(31)内部。

5.根据权利要求1所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述工作台(1)底部的两端固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内侧固定有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面固定有底座(4)，所述底座(4)的顶端固定有第一旋转驱动件(5)。

6.根据权利要求1所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述工作台(1)上表面的一端设置有第一限位板(16)，所述第一限位板(16)通过槽安装在第二旋转轴(15)的外部，且所述工作台(1)上表面的另一端设置有第二限位板(25)，所述第二限位板(25)通过槽安装在第二伸缩杆(26)的外部。

技术总结
本技术公开了钛合金铸锭自动化翻转机构，包括工作台、支撑板、安装板、底座和第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的输出端活动设置有第一旋转轴，第一旋转轴的一端固定有转盘，转盘的一侧固定有固定杆，固定杆的外部活动安装有移动件，移动件的一端固定有第一连接杆，第一连接杆一端的外部通过转向接头安装有第二连接杆。本技术通过将工件安装固定在第一夹板和第二夹板的内侧，通过第二旋转驱动件带动第二旋转轴旋转带动第一夹板，使得第一夹板带动工件旋转，工件的另一端带动第二夹板，使得第二夹板带动第二伸缩杆和第二伸缩组件沿第三套筒内部旋转，本钛合金铸锭翻转装置，可以减少操作员的工作强度，缩短加工时间，提高加工效率。

技术研发人员：李朋,高朝阳
受保护的技术使用者：洛阳伍鑫金属材料科技有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12