本技术涉及定位工装,尤其是一种专用于工件刻码与测量的定位工装。
背景技术:
1、在自动化生产过程中,常使用激光刻码机在工件表面刻印文字或图案,用于记录工件的加工状态和工艺参数。激光刻码机主要由激光发射器、镜头、控制系统和电源系统组成,具有刻码速度快、刻印出的图案精细准确等优点。
2、在使用激光刻码机为工件刻码时,需要将工件待被刻码的端面放置于激光刻码机的标记范围内以保证刻码的位置准确、线条清晰。若不能保证工件端面与激光刻码机镜头之间的垂直距离等于激光刻码机的焦距,会造成刻码图案不清晰、模糊、发白等问题;同时,还应避免辅助刻码装置对工件端面产生遮挡,导致刻码失败的问题。现有技术中使用推板将工件推到指定位置再进行刻码,推板只能保证尺寸相同的工件可以完成刻码,不适用于工件尺寸变化的工况,且推板会对工件端面产生阻挡,影响刻码效果。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种专用于工件刻码与测量的定位工装,通过设置传动机构和推杆,可以使工件处于定位工装的中心位置,从而保证工件待被刻码的端面与激光刻码机的焦面重合,保证激光刻码的效果;同时,通过设置数个端面尺寸较小的推杆,可以有效避免工件端面被遮挡导致刻码失败的问题。
2、本实用新型所采用的技术方案如下:
3、一种专用于工件刻码与测量的定位工装,包括传动机构,所述传动机构的两端设置有相对的呈z字形的连接架,每个连接架上安装一个气缸和一个对中座,两个气缸通过传动机构带动两个对中座作相向直线运动,两个对中座相向的端面分别安装有呈圆柱状的第一推杆和第二推杆,所述第一推杆和第二推杆将工件推到定位工装的居中位置,安装第一推杆的对中座上还安装有激光刻码机,所述激光刻码机的焦距与第一推杆的安装长度相等。
4、作为上述技术方案的进一步改进:
5、所述第一推杆和第二推杆相向的端面设置有顶头,所述顶头的材质为聚氨酯。
6、所述传动机构的结构为:包括两个气缸安装板,每个气缸安装板的底端中部固定安装有气缸,气缸安装板呈薄板状,气缸的两侧设置有连接杆,两个连接杆对称连接两个气缸安装板,两个连接杆的底端分别设置有滑轨,两个连接杆的底端中部设置有对中齿轮安装座,所述对中齿轮安装座的顶端中部设置有对中齿轮,所述对中齿轮配合安装有两个对中齿条,所述两个对中齿条通过连接架分别与两个气缸的输出端连接,两个对中齿条分别配合安装有用于限位的导向块。
7、两个连接杆的侧端对称安装有拉线位移传感器,所述拉线位移传感器的输入端分别与两对中座连接。
8、所述对中齿轮的中部设置有螺纹孔,对中齿轮通过螺纹孔与轴承配合安装,轴承配合安装有轴承座,轴承座固定安装在对中齿轮安装座上。
9、所述对中座的结构为:包括与滑轨配合安装的滑块,所述滑块固定安装在盖板的顶端,所述盖板呈方形,滑块均匀布置在盖板的四角,盖板的底端设置有支撑架,所述支撑架的底端设置有防护底座,所述防护底座的端面均匀设置有数个推杆安装座,所述推杆安装座的内部配合安装有弹簧,防护底座上还设置有与推杆安装座对应的感应器。
10、所述第一推杆和第二推杆通过推杆安装座贯穿防护底座与感应器对应。
11、所述安装第一推杆的对中座上还设置有相机安装架和激光刻码机安装架,相机安装架用于安装相机,激光刻码机通过激光刻码机安装架安装在对中座上。
12、所述相机的镜头对准工件待被刻码的端面。
13、所述工件的底端设置有用于限位的工件座。
14、本实用新型的有益效果如下:
15、本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过设置传动机构和推杆,可以使工件处于定位工装的中心位置,从而保证工件待被刻码的端面与激光刻码机的焦面重合,保证激光刻码的效果;同时,通过设置数个端面尺寸较小的推杆,可以有效避免工件端面被遮挡导致刻码失败的问题。
16、本实用新型还包括如下优点:
17、(1)本实用新型通过将激光刻码机固定在对中座上,在工件定位过程中激光刻码机随对中座一起运动,使工件定位完成后与激光刻码机的距离始终等于激光刻码机的焦距,可以适用于工件尺寸变化的工况。
18、(2)通过设置拉线位移传感器,可以得到工件的长度信息,在完成激光刻码的同时测量得到工件的长度尺寸参数,具备测长功能。
19、(3)通过设置对中齿轮,保证两对中座的行程一致,从而保证工件的局中效果。
20、(4)通过设置滑轨和相应的滑块,保证各机构件连接紧密、运动平稳可靠。
21、(5)通过设置相机,可以实时获取刻码结果,保证刻码结果满足要求。
22、(6)本实用新型中设置的第一推杆其安装长度可调,从而可以满足不同型号激光刻码机的使用需求。
1.一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:包括传动机构(3),所述传动机构(3)的两端设置有相对的呈z字形的连接架(303),每个连接架(303)上安装一个气缸(6)和一个对中座(4),两个气缸(6)通过传动机构(3)带动两个对中座(4)作相向直线运动,两个对中座(4)相向的端面分别安装有呈圆柱状的第一推杆(1)和第二推杆(2),所述第一推杆(1)和第二推杆(2)将工件(11)推到定位工装的居中位置,安装第一推杆(1)的对中座(4)上还安装有激光刻码机(8),所述激光刻码机(8)的焦距与第一推杆(1)的安装长度相等。
2.如权利要求1所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:所述第一推杆(1)和第二推杆(2)相向的端面设置有顶头(5),所述顶头(5)的材质为聚氨酯。
3.如权利要求1所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:所述传动机构(3)的结构为:包括两个气缸安装板(301),每个气缸安装板(301)的底端中部固定安装有气缸(6),气缸安装板(301)呈薄板状,气缸(6)的两侧设置有连接杆(302),两个连接杆(302)对称连接两个气缸安装板(301),两个连接杆(302)的底端分别设置有滑轨(304),两个连接杆(302)的底端中部设置有对中齿轮安装座(307),所述对中齿轮安装座(307)的顶端中部设置有对中齿轮(306),所述对中齿轮(306)配合安装有两个对中齿条(305),所述两个对中齿条(305)通过连接架(303)分别与两个气缸(6)的输出端连接,两个对中齿条(305)分别配合安装有用于限位的导向块(308)。
4.如权利要求3所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:两个连接杆(302)的侧端对称安装有拉线位移传感器(9),所述拉线位移传感器(9)的输入端分别与两对中座(4)连接。
5.如权利要求3所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:所述对中齿轮(306)的中部设置有螺纹孔,对中齿轮(306)通过螺纹孔与轴承配合安装,轴承配合安装有轴承座,轴承座固定安装在对中齿轮安装座(307)上。
6.如权利要求3所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:所述对中座(4)的结构为:包括与滑轨(304)配合安装的滑块(406),所述滑块(406)固定安装在盖板(401)的顶端,所述盖板(401)呈方形,滑块(406)均匀布置在盖板(401)的四角,盖板(401)的底端设置有支撑架(402),所述支撑架(402)的底端设置有防护底座(407),所述防护底座(407)的端面均匀设置有数个推杆安装座(403),所述推杆安装座(403)的内部配合安装有弹簧(404),防护底座(407)上还设置有与推杆安装座(403)对应的感应器(405)。
7.如权利要求6所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:所述第一推杆(1)和第二推杆(2)通过推杆安装座(403)贯穿防护底座(407)与感应器(405)对应。
8.如权利要求6所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:所述安装第一推杆(1)的对中座(4)上还设置有相机安装架(408)和激光刻码机安装架(409),相机安装架(408)用于安装相机(7),激光刻码机(8)通过激光刻码机安装架(409)安装在对中座(4)上。
9.如权利要求8所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:所述相机(7)的镜头对准工件(11)待被刻码的端面。
10.如权利要求1所述的一种专用于工件刻码与测量的定位工装,其特征在于:所述工件(11)的底端设置有用于限位的工件座(10)。