一种汽车零部件自动化上下料加工系统的制作方法

本技术涉及汽车零部件加工生产设备，尤其涉及一种汽车零部件自动化上下料加工系统。

背景技术：

1、目前，在汽车制造业中，产品的形状多样化，复杂化，产品不一致导致利用自动加工技术难度大，数控机床无法兼顾多款产品自动上下料进行全自动生产。目前，大量的汽车零部件需要cnc加工，从而保证产品的精度。然而，汽车行业零部件cnc加工工序基本用传统的方式人工操作机台上下料作业，存在人工劳动强度大、生产效率不高，发生工伤和人工成本费用高等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件自动化上下料加工系统，可代替工人对汽车零部件进行上下料操作，以解决现有技术中人工劳动强度大、人工成本费用高等问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种汽车零部件自动化上下料加工系统，包括：

4、上料机构；

5、数控机床，所述数控机床设置在所述上料机构的一侧，用于加工所述上料机构提供的工件；

6、下料机构，所述下料机构用于接收所述数控机床加工完成的工件，所述上料机构、所述数控机床和所述下料机构依次排布；

7、工件转移机构，所述工件转移机构用于将上料机构输出端的工件转移至所述数控机床供所述数控机床加工，还用于将所述数控机床中加工完成的工件转移至所述下料机构，所述工件转移机构包括驱动机构和设置在所述驱动机构上的夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构移动，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别用于夹持所述上料机构提供的工件和所述数控机床加工完成的工件。

8、作为一种优选的实施方式，所述上料机构包括提升机和第一输送线，所述提升机用于向上输送工件，所述第一输送线具有相对设置的第一端和第二端，所述第一输送线的第一端与所述提升机的输出端对应，所述第一输送线用于沿所述第一端至所述第二端的方向输送工件，所述第一输送线的第二端设有挡止件，用于阻止工件继续移动。

9、作为一种优选的实施方式，所述上料机构还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述挡止件上；所述上料机构还包括分别设置在所述第一输送线相对两侧的一对第一导向板，所述第一导向板的延伸方向为所述第一输送线的输送方向。

10、作为一种优选的实施方式，所述上料机构还包括第一限位框，所述第一限位框位于所述提升机的上方。

11、作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括底座、x轴组件、y轴组件和z轴组件；所述底座设置在所述数控机床的一侧，所述底座、所述x轴组件、所述y轴组件、所述z轴组件和所述夹持机构依次连接，所述x轴组件用于驱动所述夹持机构沿第一方向移动，所述y轴组件用于驱动所述夹持机构沿第二方向移动，所述z轴组件用于驱动夹持机构沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均为不同方向。

12、作为一种优选的实施方式，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直，所述上料机构、所述数控机床和所述下料机构沿所述第一方向排布，所述第三方向为高度方向。

13、作为一种优选的实施方式，所述夹持机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括固定部和转动部，所述固定部连接所述z轴组件组，所述转动部连接所述第一夹爪和所述第二夹爪。

14、作为一种优选的实施方式，所述下料机构包括第二输送线，所述第二输送线的输入端朝向所述数控机床。

15、作为一种优选的实施方式，所述下料机构还包括料箱和第二限位框；所述料箱与所述第二输送线的输出端位置对应，所述第二限位框位于所述第二输送线的上方。

16、作为一种优选的实施方式，所述第二输送线的输出端设置引导槽，所述引导槽沿所述第二输送线的输送方向向下倾斜设置，且其末端朝向所述料箱。

17、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

18、本实用新型提供的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，可通过上料机构、数控机床、下料机构和工件转移机构的配合工作，代替人工对工件进行上下料作业，解决了现有技术中人工劳动强度大、人工成本费用的问题。此外，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别用于夹持所述上料机构提供的工件和所述数控机床加工完成的工件，即夹持机构具有两个工件夹持位，可在数控机床内完成未加工工件和加工完成工件的位置互换，灵活度高，可减少驱动机构的移动行程，利于提升工件的运输效率。

技术特征：

1.一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述上料机构包括提升机和第一输送线，所述提升机用于向上输送工件，所述第一输送线具有相对设置的第一端和第二端，所述第一输送线的第一端与所述提升机的输出端对应，所述第一输送线用于沿所述第一端至所述第二端的方向输送工件，所述第一输送线的第二端设有挡止件，用于阻止工件继续移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，所述上料机构还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述挡止件上；所述上料机构还包括分别设置在所述第一输送线相对两侧的一对第一导向板，所述第一导向板的延伸方向为所述第一输送线的输送方向。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，所述上料机构还包括第一限位框，所述第一限位框位于所述提升机的上方。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述驱动机构包括底座、x轴组件、y轴组件和z轴组件；所述底座设置在所述数控机床的一侧，所述底座、所述x轴组件、所述y轴组件、所述z轴组件和所述夹持机构依次连接，所述x轴组件用于驱动所述夹持机构沿第一方向移动，所述y轴组件用于驱动所述夹持机构沿第二方向移动，所述z轴组件用于驱动夹持机构沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均为不同方向。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直，所述上料机构、所述数控机床和所述下料机构沿所述第一方向排布，所述第三方向为高度方向。

7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述夹持机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括固定部和转动部，所述固定部连接所述z轴组件组，所述转动部连接所述第一夹爪和所述第二夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述下料机构包括第二输送线，所述第二输送线的输入端朝向所述数控机床。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述下料机构还包括料箱和第二限位框；所述料箱与所述第二输送线的输出端位置对应，所述第二限位框位于所述第二输送线的上方。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述第二输送线的输出端设置引导槽，所述引导槽沿所述第二输送线的输送方向向下倾斜设置，且其末端朝向所述料箱。

技术总结
本技术公开了一种汽车零部件自动化上下料加工系统，包括：上料机构；数控机床，用于加工上料机构提供的工件；下料机构，下料机构用于接收数控机床加工完成的工件；工件转移机构，工件转移机构用于上料机构输出端的工件转移至数控机床供数控机床加工，还用于将数控机床中加工完成的工件转移至下料机构，工件转移机构包括驱动机构和设置在驱动机构上的夹持机构，驱动机构用于驱动夹持机构移动，夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别用于夹持上料机构提供的工件和数控机床加工完成的工件。该系统通过上料机构、数控机床、下料机构和工件转移机构的配合工作，代替人工对工件进行上下料作业，解决了人工劳动强度大的技术问题。

技术研发人员：朱耀武
受保护的技术使用者：铭昊汽车金属零部件（广州）有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12