一种夹取翻转机构的制作方法

本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种夹取翻转机构。

背景技术：

1、对于现有的自动化车床加工生产来说，加个的零部件有部分是由抓取夹具夹持住的，这就导致了车床的加工过程中零部件被夹取的部位是没有办法进行加工的，需要将零部件翻转后再对之前被夹持的部位进行加工。因此为了解决这个问题产生了很多自动化的夹取翻转结构。

2、现有的主要有cn107671561a这类的两侧夹持的方式进行抓取，也有与cn201711053313.3这类的单侧抓取然后旋转的结构，但是这类夹取结构或许能够很好的将零部件从抓取夹具中抓取下来，但是回位的时候就有可能出现问题，对于一些体积较小的圆柱形部件来说这种问题会尤其突出，因此在申请人看来，需要解决这些问题除了从抓取翻转机构上下功夫，还要使得该抓取翻转机构与抓取夹具之间互相配合，从而能够实现抓取与回位的时候配合度更好。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种通过夹取装置与主轴座上的抓取夹具相互配合从而能够更精确的将抓取翻转后的产品放回抓取夹具内的夹取翻转机构。

2、本实用新型提出一种夹取翻转机构，包括夹取翻转机构壳体和设置在所述夹取翻转机构壳体内的夹取装置以及翻转装置；所述翻转装置包括翻转电机以及与所述翻转电机的输出轴连接的转动座，能够通过所述翻转电机带动所述转动座转动；所述夹取装置包括夹取装置基座和两个相对设置的夹取装置本体，所述夹取装置基座底部上设置有夹取装置轨道，所述夹取装置本体设置在所述夹取装置轨道上，通过所述夹取装置本体在所述夹取装置轨道上相对运动来夹取产品。夹取后通过所述翻转装置进行翻转。

3、优选地，车床上的主轴座上设置有抓取夹具，所述抓取夹具末端侧面上设置有夹取槽，所述夹取装置本体底部设置有l形的夹取头，所述夹取头与所述夹取槽适配，通过所述夹取头伸入到所述夹取槽内夹取产品。

4、优选地，还包括推动装置，所述推动装置设置在所述夹取翻转机构壳体内，所述推动装置包括推动气缸以及设置在所述推动气缸上的推动杆。

5、本实用新型的夹取翻转机构的有益效果为：

6、1、通过在抓取夹具上设置有与夹取装置本体底部设置的l形的夹取头适配的夹取槽，使得夹取装置本体能够伸入抓取夹具内夹取产品，送回的时候也能够将产品放入到抓取夹具内，从而使得夹取以及送回的精确度更高。

7、2、通过采用推动装置能够保证返回时的到位率。

技术特征：

1.一种夹取翻转机构，其特征在于，包括夹取翻转机构壳体和设置在所述夹取翻转机构壳体内的夹取装置以及翻转装置；所述翻转装置包括翻转电机以及与所述翻转电机的输出轴连接的转动座，能够通过所述翻转电机带动所述转动座转动；所述夹取装置包括夹取装置基座和两个相对设置的夹取装置本体，所述夹取装置基座底部上设置有夹取装置轨道，所述夹取装置本体设置在所述夹取装置轨道上，通过所述夹取装置本体在所述夹取装置轨道上相对运动来夹取产品，夹取后通过所述翻转装置进行翻转。

2.根据权利要求1所述的夹取翻转机构，其特征在于，车床上的主轴座上设置有抓取夹具，所述抓取夹具末端侧面上设置有夹取槽，所述夹取装置本体底部设置有l形的夹取头，所述夹取头与所述夹取槽适配，通过所述夹取头伸入到所述夹取槽内夹取产品。

3.根据权利要求1所述的夹取翻转机构，其特征在于，还包括推动装置，所述推动装置设置在所述夹取翻转机构壳体内，所述推动装置包括推动气缸以及设置在所述推动气缸上的推动杆。

技术总结
本技术公开一种夹取翻转机构，包括夹取翻转机构壳体和设置在夹取翻转机构壳体内的夹取装置以及翻转装置；翻转装置包括翻转电机以及与翻转电机的输出轴连接的转动座，能够通过翻转电机带动转动座转动；夹取装置包括夹取装置基座和两个相对设置的夹取装置本体，夹取装置基座底部上设置有夹取装置轨道，夹取装置本体设置在夹取装置轨道上，通过夹取装置本体在夹取装置轨道上相对运动来夹取产品。夹取后通过翻转装置进行翻转。

技术研发人员：邹洪波
受保护的技术使用者：中山宏润龙森自动化科技有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12