本申请涉及动力器械,尤其涉及一种驱动装置和加工设备。
背景技术:
1、在机械加工制造中,加工平台沿z轴方向的移动调节十分常见,机台甚至是整个加工机床的结构空间设计中经常要考虑z轴的空间,其中,z轴的设置所需空间越大,那么机台或是机床的结构越大,则成本增加越多。随着制造业的不断发展,结构部件在满足功能要求的基础上,结构部件间配合越紧密以及机床结构和占空间越优化,则越受欢迎。
2、相关技术有公开利用楔形传动件的配合将水平驱动转化为竖直升降的驱动方案,以优化升降方向的空间,此相关技术中的驱动件设置于升降台的下方,即升降台最低位置是与驱动件接触时的位置,如此,相关技术中升降方向的空间还有待优化。
技术实现思路
1、本申请实施例是一种驱动装置和加工设备,通过将驱动件外置,以进一步优化升降空间。
2、本申请实施例公开了一种驱动装置,所述驱动装置包括受驱件、支撑件、传动件、连接件以及驱动件,所述受驱件沿第一方向与所述支撑件移动连接;所述传动件沿第二方向与所述支撑件移动连接;所述连接件用于传动连接所述传动件和所述受驱件,使所述传动件沿第二方向相对所述支撑件移动可传动为所述受驱件沿第一方向相对所述支撑件移动;所述驱动件与所述传动件驱动连接,所述驱动件设置于所述传动件与所述受驱件的外边缘侧的所述支撑件上。
3、可选的,所述连接件包括设有第一斜面的第一楔形块以及设有第二斜面的第二楔形块,所述第一楔形块设置于所述受驱件上,所述第二楔形块设置于所述传动件上,所述第一楔形块的第一斜面与所述第二楔形块的第二斜面平行移动连接。
4、可选的,第一楔形块的第一斜面上设置有滑槽,所述第二楔形块的第二斜面上设置有与所述滑槽滑动连接的滑轨;沿斜面的倾斜方向,所述滑轨的长度大于所述滑槽的长度,所述受驱件上设有避让槽或避让孔,所述第二楔形块对应靠近所述受驱件侧的端部可穿设于所述避让槽或避让孔。
5、可选的,所述支撑件和所述传动件上分别设有镂空的开口,所述开口设置于所述支撑件和所述传动件沿第一方向与所述受驱件相对的部位上,所述支撑件的开口和所述传动件的开口相通。
6、可选的,所述驱动装置还包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件设置于所述受驱件沿第二方向的端部,所述第二限位件对应所述第一限位件设置于所述传动件与所述受驱件的外边缘侧的所述支撑件上,所述第一限位件与所述第二限位件沿第一方向滑动连接。
7、可选的,所述第一限位件包括固定连接的第一主板和第一支板,所述第一主板设置于所述受驱件沿第二方向的端部,所述第一支板设置于所述受驱件沿第三方向的端部;所述第二限位件包括固定连接的第二主板和第二支板,所述第二主板平行于所述第一主板设置于所述支撑件上,所述第二支板平行于所述第一支板设置于所述支撑件上,所述第一主板和所述第二主板沿第一方向滑动连接。
8、可选的,所述驱动装置还包括传感件和可与所述传感件感应配合的感应件,所述感应件设置于所述第一限位件上,所述传感件设置于所述第二限位件上,所述传感件与所述感应件沿第一方向感应设置。
9、可选的,所述传感件包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和所述第二传感器沿第二方向间隔设置于所述第一限位件上;所述感应件与所述第一传感器感应配合时,所述受驱件位于起始位置;所述感应件与所述第二传感器感应配合时,所述受驱件位于终止位置。
10、可选的,所述支撑件上设有限位块,所述限位块对应所述传动件沿第二方向的两端设置;所述受驱件位于起始位置时,所述传动件沿第二方向的一端与对应侧的限位块抵接,以阻止所述传动件沿第二方向移动驱使所述受驱件沿第一方向朝远离所述终止位置移动;所述受驱件位于终止位置时,所述传动件沿第二方向的另一端与对应侧的限位块抵接,以阻止所述传动件沿第二方向移动驱使所述受驱件沿第一方向朝远离所述起始位置移动。
11、可选的,所述驱动件包括驱动电机、螺纹杆以及驱动块,所述驱动电机的轴向沿第二方向设置于所述传动件与所述受驱件的外边缘侧的所述支撑件上,所述螺纹杆与所述驱动电机的转轴同轴且相对固定设置,所述驱动块的一端设有螺纹孔,所述驱动块的另一端与所述传动件固定设置,所述螺纹杆与所述螺纹孔螺接。
12、本申请实施例还公开了一种加工设备,所述加工设备包括如上所述的驱动装置。
13、因为本申请实施例采用的驱动件是设置在受驱件和传动件的外侧,如此,驱动件对受驱件和传动件之间的间距不会产生影响,相比采用将驱动件设置于受驱件和传动件之间来说,本申请实施例中的受驱件和传动件之间的间距能够做到更小,进一步优化了升降空间,达到了降低空间成本和材料成本的效果。
1.一种驱动装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述连接件包括设有第一斜面的第一楔形块以及设有第二斜面的第二楔形块,所述第一楔形块设置于所述受驱件上,所述第二楔形块设置于所述传动件上,所述第一楔形块的第一斜面与所述第二楔形块的第二斜面平行移动连接。
3.如权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,第一楔形块的第一斜面上设置有滑槽,所述第二楔形块的第二斜面上设置有与所述滑槽滑动连接的滑轨;
4.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述支撑件和所述传动件上分别设有镂空的开口,所述开口设置于所述支撑件和所述传动件沿第一方向与所述受驱件相对的部位上,所述支撑件的开口和所述传动件的开口相通。
5.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置还包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件设置于所述受驱件沿第二方向的端部,所述第二限位件对应所述第一限位件设置于所述传动件与所述受驱件的外边缘侧的所述支撑件上,所述第一限位件与所述第二限位件沿第一方向滑动连接。
6.如权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述第一限位件包括相对固定设置的第一主板和第一支板,所述第一主板设置于所述受驱件沿第二方向的端部,所述第一支板设置于所述受驱件沿第三方向的端部;
7.如权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置还包括传感件和可与所述传感件感应配合的感应件,所述感应件设置于所述第一限位件上,所述传感件设置于所述第二限位件上,所述传感件与所述感应件沿第一方向感应设置。
8.如权利要求7所述的驱动装置,其特征在于,所述传感件包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和所述第二传感器沿第二方向间隔设置于所述第一限位件上;
9.如权利要求8所述的驱动装置,其特征在于,所述支撑件上设有限位块,所述限位块对应所述传动件沿第二方向的两端设置;
10.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动件包括驱动电机、螺纹杆以及驱动块,所述驱动电机的轴向沿第二方向设置于所述传动件与所述受驱件的外边缘侧的所述支撑件上,所述螺纹杆与所述驱动电机的转轴同轴且相对固定设置,所述驱动块的一端设有螺纹孔,所述驱动块的另一端与所述传动件固定设置,所述螺纹杆与所述螺纹孔螺接。
11.一种加工设备,其特征在于,所述加工设备包括如权利要求1-10任意一项所述的驱动装置。