一种推弯一体机输送机构的制作方法

本技术涉及管材加工，尤其是涉及一种推弯一体机输送机构。

背景技术：

1、目前很多作业中都需要使用弯管，在管材由直管形成弯管的过程中，需要由不同的设备完成操作，整体的工序复杂，且各个工序之间不连续，效率较低，例如制备弯管后需要对弯管进行扩口和打磨，则需要将弯管人工搬运至扩口装置和打磨装置，工作量大，效率低。

技术实现思路

1、本实用新型是为了克服上述现有技术中的问题，提供一种推弯一体机输送机构，使各个工序连续，有效提高工作效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种推弯一体机输送机构，包括输送轨道，所述输送轨道上设有第一输送单元和若干第二输送单元，所述第一输送单元包括第一伸缩气缸和用于控制第一伸缩气缸升降的第一升降气缸，第一伸缩气缸前端设有用于抓取物料的第一装夹件，第二输送单元包括装夹气缸、第二伸缩气缸和用于控制第二伸缩气缸升降的第二升降气缸，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸上。

4、作为优选，所述第一装夹件设置为电磁铁。

5、作为优选，所述第一装夹件设置为吸盘结构，所述第一装夹件上设有抽气结构。

6、作为优选，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸的前端，以使第二伸缩气缸推动装夹气缸移动，在装夹气缸前端设有夹持件。

7、作为优选，所述夹持件设置一个，所述夹持件伸入管材内以带动管材移动。

8、作为优选，所述夹持件成对设置并固定在装夹气缸上，装夹时，两个夹持件反向移动并与管材内壁紧贴以固定管材。

9、作为优选，所述推弯一体机输送机构包括两个第二输送单元，一个第二输送单元上设有一个夹持件，另一个第二输送单元上设有两个夹持件。

10、作为优选，所述夹持件设置为l型结构。

11、因此，本实用新型具有如下有益效果：通过输送机构使管材推弯过程中的各个工序连续，有效提高工作效率，减少成本；通过将第一装夹件设置为电磁铁或吸盘结构，提高了装夹效率，使用更便捷，无需考虑物料的尺寸，且只需将第一装夹件靠近物料即可将物料吸附，在一些难以装夹的工况下也能将管材拾取；第二输送单元设置一个或者两个夹持件，有利于适配不同管径的管材，提高通用性。

技术特征：

1.一种推弯一体机输送机构，其特征在于，包括输送轨道，所述输送轨道上设有第一输送单元和若干第二输送单元，所述第一输送单元包括第一伸缩气缸和用于控制第一伸缩气缸升降的第一升降气缸，第一伸缩气缸前端设有用于抓取物料的第一装夹件，第二输送单元包括装夹气缸、第二伸缩气缸和用于控制第二伸缩气缸升降的第二升降气缸，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸上。

2.根据权利要求1所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述第一装夹件设置为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述第一装夹件设置为吸盘结构，所述第一装夹件上设有抽气结构。

4.根据权利要求1所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸的前端，以使第二伸缩气缸推动装夹气缸移动，在装夹气缸前端设有夹持件。

5.根据权利要求4所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述夹持件设置一个，所述夹持件伸入管材内以带动管材移动。

6.根据权利要求4所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述夹持件成对设置并固定在装夹气缸上，装夹时，两个夹持件反向移动并与管材内壁紧贴以固定管材。

7.根据权利要求4所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述推弯一体机输送机构包括两个第二输送单元，一个第二输送单元上设有一个夹持件，另一个第二输送单元上设有两个夹持件。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述夹持件设置为l型结构。

技术总结
本技术公开了一种推弯一体机输送机构，包括输送轨道，所述输送轨道上设有第一输送单元和若干第二输送单元，所述第一输送单元包括第一伸缩气缸和用于控制第一伸缩气缸升降的第一升降气缸，第一伸缩气缸前端设有用于抓取物料的第一装夹件，第二输送单元包括装夹气缸、第二伸缩气缸和用于控制第二伸缩气缸升降的第二升降气缸，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸上。本技术提供一种推弯一体机输送机构，使各个工序连续，有效提高工作效率。

技术研发人员：余铁均,朱张泉,蒋利荣,高杰,骆宇峰,金淼龙,吴家文,郭周斌,赵莹,章烈力,黄和平
受保护的技术使用者：浙江海亮股份有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12