本技术涉及激光切割,特别是一种坡口管材激光切割设备。
背景技术:
1、工业对管材的需求在不断变化,对于一些焊接管材要求具有一定的坡口角以便满足焊接的要求,因此对激光切管机的要求也在不断提高,不仅要满足切割要求,还要实现切割的管材端口具有一定的坡口角。
2、现阶段的激光切管机,激光头在激光头底座的带动下,只能进行水平方向和垂直方向的移动,但是无法加工坡口,以至于无法满足部分焊接要求,后续需要对管材的端口进行斜切加工,无法一步切割出带有坡口的管材。因此,现有激光切管机存在一定的局限。
技术实现思路
1、针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提出一种坡口管材激光切割设备,以解决现有激光切管机无法一步切割出带有坡口的管材的技术问题。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种坡口管材激光切割设备包括机床、夹持机构、三轴运动滑台、摆动机构和激光切割头;上述夹持机构设置于上述机床上,以夹持管材并带动管材绕管材中心轴旋转;上述三轴运动滑台设置在上述机床上,上述三轴运动滑台的执行端在x轴方向、y轴方向和z轴方向运动,其中上述x轴方向与管材的长度方向相一致;上述摆动机构设置在上述三轴运动滑台的执行端,上述摆动机构的摆动端绕y轴方向摆动;上述激光切割头与上述摆动机构的摆动端连接,以随上述摆动机构的摆动端摆动。
3、作为可选的实施例,上述摆动机构包括第一伺服电机和安装座;上述第一伺服电机设置在上述三轴运动滑台的执行端,上述第一伺服电机的驱动轴沿y轴方向设置,上述第一伺服电机的驱动轴与上述安装座连接,以驱动上述安装座绕y轴方向摆动,上述激光切割头设置在上述安装座上。
4、作为可选的实施例,上述摆动机构还包括限位板,上述限位板固定设置在上述三轴运动滑台的执行端,上述安装座设有限位柱,上述限位板设有与上述限位柱对应的弧形限位槽。
5、作为可选的实施例,上述弧形限位槽设有分度尺。
6、作为可选的实施例,上述弧形限位槽内设有可锁定的定位滑块。
7、作为可选的实施例,上述定位滑块包括滑块本体和定位螺栓,上述滑块本体设有与上述弧形限位槽的边缘滑动配合的弧形滑槽,上述定位螺栓的端部穿过上述滑块本体并与上述限位板的板面抵接,上述定位螺栓与上述滑块本体螺纹连接。
8、作为可选的实施例,上述夹持机构包括第二伺服电机和用于夹持管材的卡盘,上述第二伺服电机设置在上述机床上,上述第二伺服电机的驱动轴沿x轴方向设置,上述第二伺服电机的驱动轴与上述卡盘连接,以驱动上述卡盘转动;上述第二伺服电机的驱动轴与上述卡盘夹持管材的中心轴在同一直线上。
9、作为可选的实施例,上述三轴运动滑台包括x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组;上述x轴直线模组的活动端与上述y轴直线模组连接,以驱动上述y轴直线模组沿x轴方向移动;上述y轴直线模组的活动端与上述z轴直线模组连接,以驱动上述z轴直线模组沿y轴方向移动;上述z轴直线模组的活动端与上述摆动机构连接,以带动上述摆动机构沿z轴方向移动。
10、作为可选的实施例,上述机床设有的顶端设有供管材滑落的斜面。
11、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果:
12、本实用新型通过摆动机构的摆动带动激光切割头在一定角度范围内转动,实现激光切割头不仅对管材进行垂直切割,也可以对管材进行一定角度的坡口角切割,后续无需对管材的端口进行斜切加工,实现一步切割出带有坡口的管材,从而保证了切割效率,降低管材切割的时间成本和人工成本。
1.一种坡口管材激光切割设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种坡口管材激光切割设备,其特征在于,所述弧形限位槽设有分度尺。
3.根据权利要求2所述的一种坡口管材激光切割设备,其特征在于,所述弧形限位槽内设有可锁定的定位滑块。
4.根据权利要求3所述的一种坡口管材激光切割设备,其特征在于,所述定位滑块包括滑块本体和定位螺栓,所述滑块本体设有与所述弧形限位槽的边缘滑动配合的弧形滑槽,所述定位螺栓的端部穿过所述滑块本体并与所述限位板的板面抵接,所述定位螺栓与所述滑块本体螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种坡口管材激光切割设备,其特征在于,所述夹持机构包括第二伺服电机和用于夹持管材的卡盘,所述第二伺服电机设置在所述机床上,所述第二伺服电机的驱动轴沿x轴方向设置,所述第二伺服电机的驱动轴与所述卡盘连接,以驱动所述卡盘转动;所述第二伺服电机的驱动轴与所述卡盘夹持管材的中心轴在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种坡口管材激光切割设备,其特征在于,所述三轴运动滑台包括x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组;所述x轴直线模组的活动端与所述y轴直线模组连接,以驱动所述y轴直线模组沿x轴方向移动;所述y轴直线模组的活动端与所述z轴直线模组连接,以驱动所述z轴直线模组沿y轴方向移动;所述z轴直线模组的活动端与所述摆动机构连接,以带动所述摆动机构沿z轴方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种坡口管材激光切割设备,其特征在于,所述机床设有的顶端设有供管材滑落的斜面。