一种机器人倒挂安装机构的制作方法

本技术涉及机器人生产辅助领域，尤其涉及一种机器人倒挂安装机构。

背景技术：

1、随着科技的发展，越来越多的机器人应用到不同的领域中，这些将人们从繁杂的体力劳动中解放出来，同时有效的提高了生产效率，使工业生产的速率进一步提高。

2、在机器人生产时，需要将机器人安装到输送装置上，将其传输至下一个加工的场所，现有的安装机构在使用时，缺少减震结构，使得机器人在输送的过程中容易从输送装置上脱落，导致机器人落到地上而损坏，不利于装置的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：缺少减震结构，使得机器人在输送的过程中容易从输送装置上脱落，不利于装置的使用，而提出的一种机器人倒挂安装机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种机器人倒挂安装机构，包括安装板，所述安装板的底壁上固定连接有固定块，所述固定块上设置有固定杆，所述固定杆的底壁上固定连接有倒挂板，所述倒挂板的左右内侧壁上均开设有连接槽，所述连接槽的前后内侧壁之间固定连接有连接轴，所述连接轴上转动套设有连接套筒，所述连接套筒的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块远离对应的连接套筒的一端固定连接有连接板，两块所述连接板靠近彼此的一端的底壁上设置有圆角。

4、优选地，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有滑动块，所述固定杆的顶端贯穿固定槽的下内壁与滑动块的底壁固定连接，所述滑动块的顶端固定连接有竖直设置的固定弹簧，所述固定弹簧远离滑动块的一端固定连接在固定槽的上内壁上，所述固定弹簧上设置有减振片。

5、优选地，所述倒挂板的左右内侧壁上均固定连接有与连接板相对应的安装块，所述安装块的顶端固定连接有多个竖直设置的连接弹簧，每个所述连接弹簧的顶端均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端固定连接有连接垫块，所述连接垫块的顶端与连接板的底壁相贴设置。

6、优选地，所述连接垫块采用橡胶制成。

7、优选地，所述倒挂板的顶端与固定块的底壁上均设置有保护垫块。

8、优选地，所述倒挂板的顶端埋设有永磁体。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有连接板，能将机器人卡住，同时利用固定弹簧和减振片对外界的震动进行缓冲，而且设置有对连接板的支撑结构，能将连接板撑起，避免连接板在震动下因机器人的压力而断裂，从而避免机器人从输送装置上脱落，起到了保护机器人的效果，有利于对机器人的加工，有利于装置的使用。

技术特征：

1.一种机器人倒挂安装机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底壁上固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)上设置有固定杆(3)，所述固定杆(3)的底壁上固定连接有倒挂板(4)，所述倒挂板(4)的左右内侧壁上均开设有连接槽(9)，所述连接槽(9)的前后内侧壁之间固定连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)上转动套设有连接套筒(11)，所述连接套筒(11)的侧壁上固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)远离对应的连接套筒(11)的一端固定连接有连接板(13)，两块所述连接板(13)靠近彼此的一端的底壁上设置有圆角。

2.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂安装机构，其特征在于，所述固定块(2)的内部开设有固定槽(6)，所述固定槽(6)的内部滑动连接有滑动块(7)，所述固定杆(3)的顶端贯穿固定槽(6)的下内壁与滑动块(7)的底壁固定连接，所述滑动块(7)的顶端固定连接有竖直设置的固定弹簧(8)，所述固定弹簧(8)远离滑动块(7)的一端固定连接在固定槽(6)的上内壁上，所述固定弹簧(8)上设置有减振片。

3.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂安装机构，其特征在于，所述倒挂板(4)的左右内侧壁上均固定连接有与连接板(13)相对应的安装块(14)，所述安装块(14)的顶端固定连接有多个竖直设置的连接弹簧(15)，每个所述连接弹簧(15)的顶端均固定连接有连接弹簧(15)，所述连接弹簧(15)的顶端固定连接有连接垫块(16)，所述连接垫块(16)的顶端与连接板(13)的底壁相贴设置。

4.根据权利要求3所述的一种机器人倒挂安装机构，其特征在于，所述连接垫块(16)采用橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂安装机构，其特征在于，所述倒挂板(4)的顶端与固定块(2)的底壁上均设置有保护垫块。

6.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂安装机构，其特征在于，所述倒挂板(4)的顶端埋设有永磁体(5)。

技术总结
本技术公开了一种机器人倒挂安装机构，包括安装板，所述安装板的底壁上固定连接有固定块，所述固定块上设置有固定杆，所述固定杆的底壁上固定连接有倒挂板，所述倒挂板的左右内侧壁上均开设有连接槽，所述连接槽的前后内侧壁之间固定连接有连接轴，所述连接轴上转动套设有连接套筒，所述连接套筒的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块远离对应的连接套筒的一端固定连接有连接板，两块所述连接板靠近彼此的一端的底壁上设置有圆角。本技术设置有连接板，能将机器人卡住，同时利用固定弹簧和减振片对外界的震动进行缓冲，从而避免机器人从输送装置上脱落，有利于对机器人的加工，有利于装置的使用。

技术研发人员：于德宁,何洪韧
受保护的技术使用者：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/15