定位机构及焊接设备的制作方法

本技术涉焊接设备，具体涉及一种定位机构及焊接设备。

背景技术：

1、目前，焊接的过程中需要对产品进行定位，这样子才能确保焊接出来的焊缝平滑整洁，这样才不会出现焊缝开裂或者是其他焊接缺陷，因此要确保产品的定位准确，但是现在大部分焊接产品的定位都是由人工手动定位，很容易出现定位误差，而且人工定位不能高强度运作，进而影响焊接效率。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的焊接时人工手动定位产品造成定位误差大的缺陷，从而提供一种定位机构及焊接设备。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种定位机构，包括：安装架；定位部，包括两个活动推板和若干定位滚轮，两个活动推板可相对移动地设置在安装架上，每个活动推板上设有可自由转动的若干定位滚轮，活动推板上适于放置待定位产品，定位滚轮适于与待定位产品的内壁或外壁配合；第一驱动部，与两个活动推板连接，以驱动两个活动推板相互靠近或相互远离。

3、可选的，定位部包括若干定位块，每个活动推板上设有定位块，两个活动推板上的定位块适于定位待定位产品的第一侧边。

4、可选的，定位机构还包括定位推块和第二驱动部，第二驱动部设置在安装架上，定位推块和定位块相对设置，第二驱动部与定位推块连接，以驱动定位推块朝向定位块运动。

5、可选的，第一驱动部包括一个驱动件和传动机构，驱动件设置在安装架上，驱动件通过传动机构驱动两个活动推板同步移动。

6、可选的，传动机构包括两个第一齿轮齿条机构，两个第一齿轮齿条机构与两个活动推板一一对应设置，每个齿轮齿条机构包括相啮合的第一齿轮和第一齿条，第一齿轮可转动地设置在安装架上，两个第一齿条与两个活动推板一一对应连接，两个第一齿轮啮合，驱动件驱动一个第一齿轮旋转。

7、可选的，传动机构还包括第二齿轮齿条机构，第二齿轮齿条机构包括相啮合的第二齿轮和第二齿条，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，第二齿轮可旋转地设置在安装架上且与一个第一齿轮同轴设置，第二齿条可移动地设置在安装架上，驱动件驱动第二齿条移动。

8、可选的，传动机构还包括凸轮机构，凸轮机构包括凸轮和移动件，凸轮可转动地设置在安装架上，移动件与凸轮抵接，移动件与第二齿条连接，驱动件驱动凸轮旋转。

9、可选的，定位机构还包括两个第一导向机构，两个第一导向机构设置在安装架上且与两个第一齿条一一对应连接。

10、可选的，定位机构还包括两个限位板，两个限位板相对设置在安装架上，两个活动推板位于两个限位板之间，限位板适于对其对应的活动推板进行限位。

11、本实用新型还提供了一种焊接设备，包括：上述的定位机构。

12、可选的，焊接设备还包括机架，定位机构的安装架的不同位置与机架连接，以调节定位机构的位置。

13、可选的，安装架包括底板和调节板，调节板的不同位置与机架通过紧固件连接。

14、本实用新型具有以下优点：

15、1、定位待定位产品的内壁时，将待定位产品放置在两个活动推板上并套在两个活动推板上的定位滚轮的外侧，通过第一驱动部驱动两个活动推板相互远离，使得定位滚轮与待定位产品的内壁贴合后停止驱动两个活动推板移动，实现对待定位产品的内撑定位；定位待定位产品的外壁时，将待定位产品放置在两个活动推板上且位于两个活动推板上的定位滚轮之间，通过第一驱动部驱动两个活动推板相互靠近，使得定位滚轮与待定位产品的外壁贴合后停止驱动两个活动推板移动，实现对待定位产品的外夹定位。通过上述定位机构可以实现产品的内撑和外夹定位，确保产品定位准确，对产品定位能够进行灵活处理，对不同的产品具有兼容性，并且通过定位滚轮与产品的外壁或内壁为线接触，不会对产品造成太大的冲压，减少产品损坏。

16、2、通过定位块定位待定位产品的第一侧边，再通过两个活动推板定位待定位产品的另外两个侧边，定位更准确。

17、3、通过机器人将待定位产品放置在两个活动推板上，第二驱动部驱动定位推块朝向定位块移动，使得待定位产品的第一侧边抵靠在定位块，通过第一驱动部驱动两个活动推板相互靠近或相互远离，使得活动推板上的定位滚轮抵靠在待定位产品的另外两个侧边，实现产品的自动定位，定位精度更高，进而提高焊接精度，使得焊缝平滑整洁，无需人工定位，降低工人的劳动强度。

18、4、通过一个驱动架驱动两个活动推板移动，使得两个活动推板同步移动，进一步提高定位精度。

技术特征：

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位部(20)包括若干定位块(23)，每个所述活动推板(21)上设有所述定位块(23)，两个所述活动推板(21)上的所述定位块(23)适于定位待定位产品(70)的第一侧边。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括定位推块和第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述安装架(10)上，所述定位推块和所述定位块(23)相对设置，所述第二驱动部与所述定位推块连接，以驱动所述定位推块朝向所述定位块(23)运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动部包括一个驱动件和传动机构，所述驱动件设置在所述安装架(10)上，所述驱动件通过所述传动机构驱动两个所述活动推板(21)同步移动。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述传动机构包括两个第一齿轮齿条机构(32)，两个所述第一齿轮齿条机构与两个所述活动推板(21)一一对应设置，每个所述齿轮齿条机构包括相啮合的第一齿轮(321)和第一齿条(322)，所述第一齿轮(321)可转动地设置在所述安装架(10)上，两个所述第一齿条(322)与两个所述活动推板(21)一一对应连接，两个所述第一齿轮(321)啮合，所述驱动件驱动一个所述第一齿轮(321)旋转。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述传动机构还包括第二齿轮齿条机构(33)，所述第二齿轮齿条机构(33)包括相啮合的第二齿轮(331)和第二齿条(332)，所述第二齿轮(331)的直径大于所述第一齿轮(321)的直径，所述第二齿轮(331)可旋转地设置在所述安装架(10)上且与一个所述第一齿轮(321)同轴设置，所述第二齿条(332)可移动地设置在所述安装架(10)上，所述驱动件驱动所述第二齿条(332)移动。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述传动机构还包括凸轮机构(34)，所述凸轮机构(34)包括凸轮(341)和移动件(342)，所述凸轮(341)可转动地设置在所述安装架(10)上，所述移动件(342)与所述凸轮(341)抵接，所述移动件(342)与所述第二齿条(332)连接，所述驱动件驱动所述凸轮(341)旋转。

8.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括两个第一导向机构(41)，两个所述第一导向机构(41)设置在所述安装架(10)上且与两个第一齿条(322)一一对应连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括两个限位板(51)，两个所述限位板(51)相对设置在所述安装架(10)上，两个所述活动推板(21)位于两个所述限位板(51)之间，所述限位板(51)适于对其对应的所述活动推板(21)进行限位。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的定位机构。

11.根据权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括机架，所述定位机构的安装架(10)的不同位置与所述机架连接，以调节所述定位机构的位置。

12.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述安装架(10)包括底板(11)和调节板(12)，所述调节板(12)的不同位置与所述机架通过紧固件连接。

技术总结
本技术涉焊接设备技术领域，具体涉及一种定位机构及焊接设备。定位机构包括：安装架；定位部，包括两个活动推板和若干定位滚轮，两个活动推板可相对移动地设置在安装架上，每个活动推板上设有可自由转动的若干定位滚轮，活动推板上适于放置待定位产品，定位滚轮适于与待定位产品的内壁或外壁配合；第一驱动部，与两个活动推板连接，以驱动两个活动推板相互靠近或相互远离。本技术通过上述定位机构可以实现产品的内撑和外夹定位，确保产品定位准确，对产品定位能够进行灵活处理，对不同的产品具有兼容性，并且通过定位滚轮与产品的外壁或内壁为线接触，不会对产品造成太大的冲压，减少产品损坏。

技术研发人员：林伟通,吴智维,陈浩民,罗扬艺,李亮
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/11