一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构的制作方法

本技术属于pcb加工领域，具体涉及一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构。

背景技术：

1、压脚机构是pcb加工的过程中，用于压住pcb以便于主轴进行加工的机构。在pcb加工的过程中需要不断更换固定pcb所用的毛刷，以进行持续的加工。上述更换毛刷通常都是通过手动拆卸螺丝的方法来完成；手动拆卸的方式需要拆卸固定毛刷的压板及螺丝附件才能完成；如果是具有外定位功能的压脚机构更换毛刷则更为困难，存在更换时间长、操作不方便的问题。因此，现有技术中，压脚机构存在如下缺点：

2、(1)需要手动安装拆卸固定毛刷的压板及螺丝附件，才能取下毛刷，不能满足快速便捷更换毛刷的功能。

3、(2)现有外定位压脚需要专用工具安装拆卸毛刷，不能自动更换毛刷，从安装到拆卸需要多个动作，整个过程需要大量的时间才能完成。

4、(3)现有外定位浮动压脚浮力小，不能完全满足外定位加工的功能。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，即可实现外定位加工又可实现自动取放毛刷的功能。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，包括压脚体，所述压脚体侧面分别设有第一锁定气缸和第二锁定气缸，所述压脚体侧面还设有与压脚体内部连通的气管接头，所述压脚体下表面设有分别与第一锁定气缸和第二锁定气缸连接的气浮机构，所述气浮机构下表面设有用于夹持毛刷的左右毛刷夹持机构；

3、所述气浮机构包括气嘴安装座和设置于气嘴安装座上的数个与压脚体内部连通的微型气嘴，所述气嘴安装座下表面通过限位柱连接有浮动体，当所述微型气嘴通入压缩空气时，所述气嘴安装座与浮动体分离。

4、其中一个实施例中，所述的具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构还包括至少一个毛刷存储机构。

5、其中一个实施例中，所述毛刷存储机构为两个。

6、其中一个实施例中，两个所述毛刷存储机构均包括毛刷收储座，所述毛刷收储座上设有毛刷轴固定座，所述毛刷轴固定座上设有毛刷存储组件。

7、其中一个实施例中，所述毛刷轴固定座通过水平移动气缸与毛刷收储座连接。

8、其中一个实施例中，所述毛刷轴固定座上通过上移移动气缸连接有毛刷盒升降连接座，所述毛刷盒升降连接座上设有毛刷限位盘，所述毛刷限位盘上设有斜导柱。

9、其中一个实施例中，所述毛刷存储组件包括毛刷安装轴和套接于毛刷安装轴上的弹簧顶出座，所述毛刷安装轴上套接有助力弹簧，所述助力弹簧与弹簧顶出座连接。

10、其中一个实施例中，所述限位柱包括柱体，所述柱体其中一端设有第一限位盘，所述柱体另一端设有第二限位盘。

11、其中一个实施例中，所述气嘴安装座上与限位柱对应的位置开有第一限位槽，所述第一限位槽的直径小于第一限位盘的直径且大于柱体的直径，当所述气嘴安装座与浮动体分离时，所述柱体在第一限位槽内上下移动。

12、其中一个实施例中，所述浮动体上与限位柱对应的位置开有第二限位槽，所述第二限位盘设置于第二限位槽内。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1、气浮机构的设置，通过通入压缩空气使得气嘴安装座与浮动体分离，设置于气浮机构下方且夹持有毛刷的左右毛刷夹持机构通过毛刷压住pcb板，这个过程中，气嘴安装座与浮动体之间形成反作用力，从而保证有足够的压力压住pcb板；

15、2、毛刷存储机构的设置，可用于放置废弃毛刷和待更换毛刷，通过压脚体的移动和左右毛刷夹持机构的配合，可实现自动更换毛刷的功能。

技术特征：

1.一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，包括压脚体，所述压脚体侧面分别设有第一锁定气缸和第二锁定气缸，所述压脚体侧面还设有与压脚体内部连通的气管接头，其特征在于：所述压脚体下表面设有分别与第一锁定气缸和第二锁定气缸连接的气浮机构，所述气浮机构下表面设有用于夹持毛刷的左右毛刷夹持机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述的具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构还包括至少一个毛刷存储机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述毛刷存储机构为两个。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：两个所述毛刷存储机构均包括毛刷收储座，所述毛刷收储座上设有毛刷轴固定座，所述毛刷轴固定座上设有毛刷存储组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述毛刷轴固定座通过水平移动气缸与毛刷收储座连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述毛刷轴固定座上通过上移移动气缸连接有毛刷盒升降连接座，所述毛刷盒升降连接座上设有毛刷限位盘，所述毛刷限位盘上设有斜导柱。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述毛刷存储组件包括毛刷安装轴和套接于毛刷安装轴上的弹簧顶出座，所述毛刷安装轴上套接有助力弹簧，所述助力弹簧与弹簧顶出座连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述限位柱包括柱体，所述柱体其中一端设有第一限位盘，所述柱体另一端设有第二限位盘。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述气嘴安装座上与限位柱对应的位置开有第一限位槽，所述第一限位槽的直径小于第一限位盘的直径且大于柱体的直径，当所述气嘴安装座与浮动体分离时，所述柱体在第一限位槽内上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述浮动体上与限位柱对应的位置开有第二限位槽，所述第二限位盘设置于第二限位槽内。

技术总结
本技术公开一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，包括压脚体，所述压脚体侧面分别设有第一锁定气缸和第二锁定气缸，所述压脚体侧面还设有与压脚体内部连通的气管接头，所述压脚体下表面设有分别与第一锁定气缸和第二锁定气缸连接的气浮机构，所述气浮机构下表面设有用于夹持毛刷的左右毛刷夹持机构；所述气浮机构包括气嘴安装座和设置于气嘴安装座上的数个与压脚体内部连通的微型气嘴，所述气嘴安装座下表面通过限位柱连接有浮动体，当所述微型气嘴通入压缩空气时，所述气嘴安装座与浮动体分离。本技术即可实现外定位加工又可实现自动取放毛刷的功能。

技术研发人员：龚泽辉,李永贤,郭重基
受保护的技术使用者：成都金大立科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/15