一种压敏电阻与电容的焊接装置的制作方法

本技术涉及电机生产设备领域，具体涉及一种压敏电阻与电容的焊接装置。

背景技术：

1、电机为了在开关接触时，产生的高压通过振荡电路进行泄放，防止电弧产生，避免了机械开关的火花击穿现象，电机的转子需要将压敏电阻和电容进行焊接，使转子本体、压敏电阻和电容电连接构成lcr振荡电路。具体的，需要在环状的压敏电阻上等角度间隔的焊接三个电容。

2、由于上述电机转子的结构较为新颖，据发明人所知，目前市面上并不存在与之配套的焊接设备，而现有焊接设备较难实现压敏电阻和电容的自动送料、定位、焊接和下料，即无法实现压敏电阻和电容间的焊接全过程的自动化。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种压敏电阻与电容的焊接装置，至少解决现有焊接设备无法实现压敏电阻和电容焊接的自动化，能够提高焊接效率和焊接精度。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种压敏电阻与电容的焊接装置，包括：

6、工作台，该工作台上设有电阻上料工位、电阻中转工位、电容上料工位和焊接工位，并在电阻中转工位上设有供压敏电阻套置的圆台；

7、电阻输送机构，包括安装架、依次设置于安装架上的第一获取件、第二获取件和第三获取件、驱动所述安装架移动的电阻升降机构及驱动安装架水平移动的电阻平移机构，所述电阻平移机构的驱动方向与电容上料工位、电容中转工位和焊接工位的排布方向相同；

8、电容输送机构，包括位于电容上料工位上方的电容夹爪、驱动电容夹爪升降的电容升降机构及驱动电容夹爪向焊接工位正上方移动的电容平移机构；

9、旋转机构，位于所述焊接工位上，并包括旋转电机和与旋转电机的输出轴连接的定位台；

10、焊接机构，包括焊枪及驱动焊枪向定位台方向运动的焊接驱动机构。

11、在一些实施方式中，所述电阻平移机构为直线驱动机构，所述第一获取件、第二获取件和第三获取件之间及电阻上料工位、电阻中转工位和焊接工位呈直线排布。

12、在一些实施方式中，所述电阻平移机构包括固定于工作台上的支架和水平安装与支架上的电阻平移气缸，所述电阻升降机构包括与电阻平移气缸连接的电阻平移架、连接于电阻平移架与支架之间且沿电阻平移气缸驱动方向布设的导轨结构、设置于电阻平移架上且竖向设置的电阻升降气缸，所述安装架与电阻升降气缸的伸缩杆连接。

13、在一些实施方式中，还包括位于电阻上料工位上的电阻进料轨道，所述第一获取件包括至少两个活动撑爪及驱动活动撑爪背离运动的撑爪驱动件。

14、在一些实施方式中，所述第二获取件和第三获取件为气动夹爪。

15、在一些实施方式中，所述第三获取件还包括设置于气动夹爪上的抓杆，所述抓杆的内侧面为尺寸与压敏电阻外径适配的圆弧面。

16、在一些实施方式中，所述电容平移机构包括固定于工作台上的立架、安装于立架上的电容平移气缸、与电容平移气缸的伸缩杆连接的滑座及连接于滑座和立架之间的导轨结构；所述电容升降机构包括安装于所述滑座上的电容升降气缸及与电容升降气缸的升降杆连接的横杆；所述电容夹爪安装于横杆上。

17、在一些实施方式中，所述焊接驱动机构包括底座、安装于底座上的第一焊接气缸、与第一焊接气缸的伸缩杆连接的第二焊接气缸，所述第一焊接气缸与第二焊接气缸平行设置，所述焊枪与第二焊接气缸的伸缩杆连接。

18、在一些实施方式中，视觉检测装置，该视觉检测装置位于焊接工位上方，并朝向所述定位台设置

19、(三)有益效果

20、与现有技术相比，本实用新型提供的压敏电阻与电容的焊接装置，具备以下有益效果：

21、该压敏电阻与电容的焊接装置工作时，电阻输送机构和电容输送机构分别将压敏电阻和电容输送至旋转机构的定位台上，焊接机构将压敏电阻和电容进行焊接，具体的，电阻输送机构通过电阻平移机构和电阻升降机构驱动第一获取件将电阻上料工位上的压敏电阻移送至电阻中转工位的圆台上、驱动第二获取将将圆台上的压敏电阻移送至焊接工位的定位台上、驱动第三获取件将焊接后的压敏电阻和电容移送至下料位置；电容输送机构通过电容升降机构和电容平移机构驱动电容夹爪抓取电容上料工位的电容并放置在压敏电阻上；旋转机构通过定位台套置压敏电阻，并通过旋转电机驱动定位台转动，使前后电容能够等角度间隔放置在压敏电阻上；焊接机构通过焊接驱动机构驱动焊枪向定位台上的压敏电阻和电容移动，焊枪完成焊接操作。可以看出，本实用新型的压敏电阻与电容的焊接装置能够实现环状压敏电阻和电容的自动上料、定位、焊接和下料，提高了焊接效率和焊接质量。

技术特征：

1.一种压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，所述电阻平移机构为直线驱动机构，所述第一获取件、第二获取件和第三获取件之间及电阻上料工位、电阻中转工位和焊接工位呈直线排布。

3.根据权利要求1所述的压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，所述电阻平移机构包括固定于工作台上的支架和水平安装与支架上的电阻平移气缸，所述电阻升降机构包括与电阻平移气缸连接的电阻平移架、连接于电阻平移架与支架之间且沿电阻平移气缸驱动方向布设的导轨结构、设置于电阻平移架上且竖向设置的电阻升降气缸，所述安装架与电阻升降气缸的伸缩杆连接。

4.根据权利要求1所述的压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，还包括位于电阻上料工位上的电阻进料轨道，所述第一获取件包括至少两个活动撑爪及驱动活动撑爪背离运动的撑爪驱动件。

5.根据权利要求1所述的压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，所述第二获取件和第三获取件为气动夹爪。

6.根据权利要求3所述的压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，所述第三获取件还包括设置于气动夹爪上的抓杆，所述抓杆的内侧面为尺寸与压敏电阻外径适配的圆弧面。

7.根据权利要求1所述的压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，所述电容平移机构包括固定于工作台上的立架、安装于立架上的电容平移气缸、与电容平移气缸的伸缩杆连接的滑座及连接于滑座和立架之间的导轨结构；所述电容升降机构包括安装于所述滑座上的电容升降气缸及与电容升降气缸的升降杆连接的横杆；所述电容夹爪安装于横杆上。

8.根据权利要求1所述的压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动机构包括底座、安装于底座上的第一焊接气缸、与第一焊接气缸的伸缩杆连接的第二焊接气缸，所述第一焊接气缸与第二焊接气缸平行设置，所述焊枪与第二焊接气缸的伸缩杆连接。

9.根据权利要求1所述的压敏电阻与电容的焊接装置，其特征在于，还包括视觉检测装置，该视觉检测装置位于焊接工位上方，并朝向所述定位台设置。

技术总结
本技术公开了一种压敏电阻与电容的焊接装置，涉及电机生产设备领域，包括工作台、电阻输送机构、电容输送机构、旋转台和焊接机构，工作台上设有电阻上料工位、电阻中转工位、电容上料工位和焊接工位，并在电阻中转工位上设有供压敏电阻套置的圆台；电阻输送机构，包括安装架、依次设置于安装架上的第一获取件、第二获取件和第三获取件、驱动所述安装架移动的电阻升降机构及驱动安装架水平移动的电阻平移机构，所述电阻平移机构的驱动方向与电容上料工位、电容中转工位和焊接工位的排布方向相同。本技术的压敏电阻与电容的焊接装置能够实现环状压敏电阻和电容的自动上料、定位、焊接和下料，提高了焊接效率和焊接质量。

技术研发人员：王辉建,王国文
受保护的技术使用者：厦门永精电机科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12