车轴加工生产线的制作方法

本技术涉及机械制造，具体而言，涉及一种车轴加工生产线。

背景技术：

1、车轴是铁路货车的重要组成部件，其加工精度直接关系着车辆的安全运行。为了保证车轴的加工精度，车轴需要经过锻造、半精加工以及精加工等加工工序，利用半精加工完成车轴的次要表面加工，并为主要表面的精加工做准备，利用精加工使车轴达到图纸要求，以满足需求的精度。

2、在相关技术中，为了同时对多个车轴进行加工处理，车轴的半精加工工序设置在半精加工产线上，车轴的精加工设置在精加工产线上，半精加工产线同时布置多台半精加工车床，精加工产线上布置由铣床、钻床以及磨床等精加工机床。在两条产线之间通过天车或者平车完成上下料以及转运料等操作。

3、然而，采用上述上下料及转运料的方式车轴需集中进行转运，造成机床的长时间空闲，严重降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种车轴加工生产线，以解决相关技术中的通过天车或者平车完成上下料以及转运料降低生产效率的问题。

2、本实用新型提供了一种车轴加工生产线，车轴加工生产线包括：半精加工产线，包括第一直线轨、第一机械手以及多个半精加工机床，多个半精加工机床沿第一直线轨的延伸方向间隔设置，第一直线轨位于多个半精加工机床的上方，第一机械手包括第一机械架以及可竖向移动地设置在第一机械架上的第一抓手，第一机械架沿第一直线轨的延伸方向可滑动地设置在第一直线轨上；精加工产线，包括第二直线轨、第二机械手以及多个精加工机床，多个精加工机床沿第二直线轨的延伸方向间隔设置，第二直线轨位于多个精加工机床的上方，第一直线轨与第二直线轨的延伸方向相同并平行设置，第二机械手包括第二机械架以及可竖向移动地设置在第二机械架上的第二抓手，第二机械架沿第二直线轨的延伸方向可滑动地设置在第二直线轨上；转运线，包括转运轨、转运车，转运轨设置在第一直线轨和第二直线轨之间，转运车沿转运轨的延伸方向可移动地设置在转运轨上，第一抓手能够将车轴移动至转运车上，第二抓手能够将转运车上的车轴移动至精加工机床。

3、进一步地，转运线还包括两个转运手以及两个转运架，两个转运架的延伸方向均与第一直线轨的延伸方向相同，两个转运架的第一端分别与第一直线轨的第一端以及第二直线轨的第一端对应设置，两个转运架的第二端分别与转运轨的两端对应设置，两个转运手分别能够在转运架和转运车之间移动车轴。

4、进一步地，转运轨包括地下转运轨，其中一个转运架设置在第一直线轨和地下转运轨之间，另一个转运架设置在第二直线轨和地下转运轨之间，转运手包括底座、转运座以及转运拖手，底座设置在转运架的第二端，转运座可竖向移动地设置在底座上，转运拖手可水平移动地设置在转运座上，转运车包括沿地下转运轨的延伸方向可移动地设置在其上的地下转运车。

5、进一步地，转运手还包括第一电机、第一链轮、第二链轮以及链条，第一电机设置在底座上，第一链轮套设在第一电机的输出轴上，第二链轮可转动地设置在底座上，链条沿竖向设置并套设在第一链轮和第二链轮之间，转运座设置在链条上；和/或，转运手还包括第二电机、齿轮以及直线齿条，齿轮与直线齿条相啮合，直线齿条固定设置在转运座上，第二电机固定设置在转运拖手上，齿轮套设在第二电机的输出轴上并可沿自身轴线转动。

6、进一步地，地下转运车包括第三电机、车体以及车轮组，第三电机和车轮组均设置在车体上，车轮组与地下转运轨相贴合，第三电机与车轮组驱动连接以使车轮组绕自身轴线转动。

7、进一步地，转运轨包括地上转运轨，其中一个转运架设置在第一直线轨和地上转运轨之间，另一个转运架设置在第二直线轨和地上转运轨之间，转运手包括设置可翻转地设置在转运架的第二端的翻转板，转运车包括地上座体和夹紧座，地上座体沿地上转运轨的延伸方向可移动地设置在地上转运轨上，夹紧座可竖向移动地设置在地上座体上。

8、进一步地，转运车还包括设置在地上座体的驱动油缸，驱动油缸与夹紧座驱动连接，以使夹紧座沿竖向移动。

9、进一步地，第一抓手包括抓手电机、抓手架、四连杆机构、第一卡爪以及第二卡爪，抓手架可竖向移动地设置在第一机械架上，抓手电机设置在抓手架上并与四连杆机构的上端驱动连接，四连杆机构的下端与分别与第一卡爪和第二卡爪相连接。

10、进一步地，第一抓手还包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮套设在驱动电机的输出轴上并沿水平方向设置，从动齿轮沿自身轴线可转动地设置在第一机械架上并沿水平方向设置，抓手架和从动齿轮连接。

11、进一步地，第一机械架包括架体和升降柱，架体沿第一直线轨的延伸方向可移动地设置在第一直线轨上，升降柱可竖向移动地设置在架体上，从动齿轮设置在升降柱上。

12、应用本实用新型的技术方案，车轴加工生产线包括半精加工产线、精加工产线以及转运线，在加工车轴时，首先利用第一机械手的第一抓手抓取车轴沿第一直线轨的延伸方向移动，以将该车轴放置于其中一个半精加工机床，并通过反复移动第一机械手，使每个半精加工机床中均能够对车轴进行加工，当其中任一个车轴加工完成后，利用第一抓手抓取半精加工完成的车轴，并利用第一抓手抓取半精加工后的车轴以将该车轴移动至转运车上，并使转运车沿转运轨的延伸方向由对应第一直线轨的位置移动至对应第二直线轨的位置，利用第二抓手将转运车上半精加工后的车轴移动至其中一个精加工机床，并利用该精加工机床对该车轴进行精加工，当完成一个半精加工后的车轴的转运后，剩余每个半精加工后的车轴均采用上述操作移动至空闲的精加工机床进行精加工。由于采用上述方案，可以分别对每个车轴进行半精加工工序和精加工工序的加工，不存在集中进行转运的方式，进而不会造成机床较长时间的空闲，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种车轴加工生产线，其特征在于，所述车轴加工生产线包括：

2.根据权利要求1所述的车轴加工生产线，其特征在于，所述转运线(30)还包括两个转运手(33)以及两个转运架(40)，两个所述转运架(40)的延伸方向均与所述第一直线轨(14)的延伸方向相同，两个所述转运架(40)的第一端分别与所述第一直线轨(14)的第一端以及所述第二直线轨(24)的第一端对应设置，两个所述转运架(40)的第二端分别与所述转运轨(31)的两端对应设置，两个所述转运手(33)分别能够在所述转运架(40)和所述转运车(32)之间移动车轴。

3.根据权利要求2所述的车轴加工生产线，其特征在于，所述转运轨(31)包括地下转运轨，其中一个所述转运架(40)设置在所述第一直线轨(14)和所述地下转运轨之间，另一个所述转运架(40)设置在所述第二直线轨(24)和所述地下转运轨之间，所述转运手(33)包括底座(331)、转运座(332)以及转运拖手(333)，所述底座(331)设置在所述转运架(40)的第二端，所述转运座(332)可竖向移动地设置在所述底座(331)上，所述转运拖手(333)可水平移动地设置在所述转运座(332)上，所述转运车(32)包括沿所述地下转运轨的延伸方向可移动地设置在其上的地下转运车(321)。

4.根据权利要求3所述的车轴加工生产线，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的车轴加工生产线，其特征在于，所述地下转运车(321)包括第三电机(322)、车体(323)以及车轮组(324)，所述第三电机和所述车轮组(324)均设置在所述车体(323)上，所述车轮组(324)与所述地下转运轨相贴合，所述第三电机(322)与所述车轮组(324)驱动连接以使所述车轮组(324)绕自身轴线转动。

6.根据权利要求2所述的车轴加工生产线，其特征在于，所述转运轨(31)包括地上转运轨，其中一个所述转运架(40)设置在所述第一直线轨(14)和所述地上转运轨之间，另一个所述转运架(40)设置在所述第二直线轨(24)和所述地上转运轨之间，所述转运手(33)包括设置可翻转地设置在所述转运架(40)的第二端的翻转板，所述转运车(32)包括地上座体(325)和夹紧座(326)，所述地上座体(325)沿所述地上转运轨的延伸方向可移动地设置在所述地上转运轨上，所述夹紧座(326)可竖向移动地设置在所述地上座体(325)上。

7.根据权利要求6所述的车轴加工生产线，其特征在于，所述转运车(32)还包括设置在所述地上座体(325)的驱动油缸，所述驱动油缸与所述夹紧座(326)驱动连接，以使所述夹紧座(326)沿竖向移动。

8.根据权利要求1所述的车轴加工生产线，其特征在于，所述第一抓手(13)包括抓手电机、抓手架、四连杆机构、第一卡爪(131)以及第二卡爪(132)，所述抓手架可竖向移动地设置在所述第一机械架上，所述抓手电机设置在所述抓手架上并与所述四连杆机构的上端驱动连接，所述四连杆机构的下端与分别与所述第一卡爪(131)和所述第二卡爪(132)相连接。

9.根据权利要求8所述的车轴加工生产线，其特征在于，所述第一抓手(13)还包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上并沿水平方向设置，所述从动齿轮沿自身轴线可转动地设置在所述第一机械架上并沿水平方向设置，所述抓手架和所述从动齿轮连接。

10.根据权利要求9所述的车轴加工生产线，其特征在于，所述第一机械架包括架体和升降柱，所述架体沿所述第一直线轨(14)的延伸方向可移动地设置在所述第一直线轨(14)上，所述升降柱可竖向移动地设置在所述架体上，所述从动齿轮设置在所述升降柱上。

技术总结
本技术提供了一种车轴加工生产线，包括：半精加工产线，包括第一直线轨、第一机械手以及多个半精加工机床，第一机械手包括第一机械架及第一抓手，第一机械架设置在第一直线轨上；精加工产线，包括第二直线轨、第二机械手以及多个精加工机床，第一直线轨与第二直线轨的延伸方向相同并平行设置，第二机械手包括第二机械架及第二抓手，第二机械架设置在第二直线轨上；转运线，包括转运轨、转运车，转运轨设置在第一直线轨和第二直线轨之间，转运车设置在转运轨上，第一抓手能够将车轴移动至转运车上，第二抓手能够将转运车上的车轴移动至精加工机床。通过本申请的方案，能够解决通过天车或者平车完成上下料以及转运料降低生产效率的问题。

技术研发人员：李玉婵,周建宏,张洋
受保护的技术使用者：中车齐齐哈尔车辆有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/13