一种激光镭雕设备的制作方法

本技术属于雕刻加工，具体涉及一种激光镭雕设备。

背景技术：

1、所谓激光镭雕设备，就是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。

2、随着全球汽车电动化的高速发展，越来越多的汽车厂商如宝马、奔驰、日产等，其汽车前脸、车身饰条等部位开始采用发光产品，为使该区域达到稳定的透光效果，需将发光区域油漆剥离干净，然而现有技术中大都采用丝网印刷后模内注塑成型，该丝印法制得的图形精度远低于激光镭雕；而现有激光镭雕是提前设定好镭雕轨迹，激光按照固定轨迹移动，无法消除产品之间尺寸或者位置差异，导致局部镭雕位置偏离，造成不良，并且由于注塑变形，尺寸缩水等问题，且通常相应的汽车产品形状不规则，使得激光雕刻位置会出现偏差，从而无法实现在指定位置的精准雕刻，影响发光的外观效果，因此，有必要研发一种可对汽车产品的进行高精度雕刻的激光镭雕设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在上述问题，提出一种可通过实时扫描产品特征并生成预定加工轨迹，并通过将扫描与加工集成，实现扫描视觉与加工视觉同轴的高精度激光镭雕设备。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种激光镭雕设备，包括：

3、机体；

4、传输机构，其包括设于机体上的移动台；

5、产品姿态调节机构，其包括固定组件以及旋转组件，所述固定组件与移动台连接，所述旋转组件与固定组件旋转连接，可对放置于旋转组件上的产品进行姿态调节；

6、激光加工机构，其包括与机体连接的三轴移动模组以及振镜激光组件，所述三轴移动模组可带动所述振镜激光组件移动与旋转，其中，所述振镜激光组件朝向产品的一侧设有ccd相机，用于扫描识别产品特征并生成加工轨迹，所述ccd相机与所述三轴移动模组通信连接，并可将所述加工轨迹传输至所述三轴移动模组。

7、在上述的一种激光镭雕设备中，所述三轴移动模组包括与所述机体垂直设置的龙门架，设于所述龙门架上的x1轴、y1轴以及z1轴，以实现振镜激光组件x、y、z三个的方向移动，其中，x方向为旋转移动，y、z方向为水平往复移动。

8、在上述的一种激光镭雕设备中，所述振镜激光组件包括分别与所述x1轴、y1轴以及z1轴连接的支撑架，所述支撑架包括第一滑动板与第二滑动板，其中，所述第一滑动板与所述z1轴连接，所述第二滑动板与所述y1轴连接，并与所述第一滑动板滑动连接，且所述第二滑动板远离所述y1轴一侧与所述x1轴连接。

9、在上述的一种激光镭雕设备中，所述激光组件包括设于所述支撑架上方并与所述x1轴连接的振镜控制器，设于所振镜控制器一端的振镜，其中，激光可通过所述振镜发出，以对产品进行镭雕。

10、在上述的一种激光镭雕设备中，所述ccd相机设于所述振镜朝向产品的一侧，并随着所述振镜通过所述x1轴、y1轴以及z1轴的运动，进行扫描识别产品特征并生成加工轨迹。

11、在上述的一种激光镭雕设备中，所述振镜激光组件包括设于所述机体顶部的激光控制器，所述ccd相机通过所述激光控制器与所述三轴移动模组形成通信连接。

12、在上述的一种激光镭雕设备中，所述固定组件包括与所述移动台连接的第一基板，与所述第一基板垂直连接的第二基板，所述第二基板上设有旋转控制器，且所述第二基板至少设有两个，所述旋转组件设于所述第二基板之间。

13、在上述的一种激光镭雕设备中，所述旋转组件包括旋转轴以及旋转基体，所述旋转轴与所述第二基板旋转连接，所述旋转基体套设于所述旋转轴上，并介于两个第二基板之间。

14、在上述的一种激光镭雕设备中，所述龙门架至少设有两个，且两个所述龙门架之间设有除尘机构，其中，所述除尘机构包括除尘组件以及驱动除尘组件朝x、y方向移动的x2轴和y2轴，其中，所述y2轴与所述龙门架连接，所述x2轴与所述y2轴连接，所述除尘组件设于所述x2轴上。

15、在上述的一种激光镭雕设备中，所述除尘组件包括吹气筒与吸气筒，可对指定区域进行吹气与吸尘。

16、与现有技术相比，本实用新型能够取得下列有益效果：

17、(1)本实用新型的一种激光镭雕设备，通过设置可实时扫描识别产品特征的ccd相机，并将ccd相机集成于激光加工机构之上，使得扫描视觉与加工视觉同轴，减少了预定加工轨迹与实际加轨迹的误差，从而实现高精度镭雕。

18、(2)本实用新型的一种激光镭雕设备，通过设置三轴移动模组，与ccd相机和振镜配合，可实现对不同产品的连续性和非连续的产品特征识别与雕刻。

19、(3)本实用新型的一种激光镭雕设备，通过设置产品姿态调节机构，实现产品的姿态调节，使产品的扫描与加工更为精准。

20、(4)本实用新型的一种激光镭雕设备，通过在产品姿态调节机构内设有旋转控制器，以实现对旋转组件的旋转角度进行检测与控制。

21、(5)本实用新型的一种激光镭雕设备，通过设置除尘机构，可对指定区域进行吹气与吸尘，以实现激光加工过程中的杂质进行吹除与吸附。

技术特征：

1.一种激光镭雕设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述三轴移动模组(410)包括与所述机体(100)垂直设置的龙门架(411)，设于所述龙门架(411)上的x1轴(412)、y1轴(413)以及z1轴(414)，以实现振镜激光组件(420)x、y、z三个的方向移动，其中，x方向为旋转移动，y、z方向为水平往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述振镜激光组件(420)包括分别与所述x1轴(412)、y1轴(413)以及z1轴(414)连接的支撑架(422)，所述支撑架(422)包括第一滑动板(4221)与第二滑动板(4222)，其中，所述第一滑动板(4221)与所述z1轴(414)连接，所述第二滑动板(4222)与所述y1轴(413)连接，并与所述第一滑动板(4221)滑动连接，且所述第二滑动板(4222)远离所述y1轴(413)一侧与所述x1轴(412)连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述激光组件包括设于所述支撑架(422)上方并与所述x1轴(412)连接的振镜控制器(423)，设于所振镜控制器(423)一端的振镜(424)，其中，激光可通过所述振镜(424)发出，以对产品进行镭雕。

5.根据权利要求4所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述ccd相机(421)设于所述振镜(424)朝向产品的一侧，并随着所述振镜(424)通过所述x1轴(412)、y1轴(413)以及z1轴(414)的运动，进行扫描识别产品特征并生成加工轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述振镜激光组件(420)包括设于所述机体(100)顶部的激光控制器(425)，所述ccd相机(421)通过所述激光控制器(425)与所述三轴移动模组(410)形成通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述固定组件(310)包括与所述移动台(210)连接的第一基板(311)，与所述第一基板(311)垂直连接的第二基板(312)，所述第二基板(312)上设有旋转控制器(330)，且所述第二基板(312)至少设有两个，所述旋转组件(320)设于所述第二基板(312)之间。

8.根据权利要求7所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述旋转组件(320)包括旋转轴(321)以及旋转基体(322)，所述旋转轴(321)与所述第二基板(312)旋转连接，所述旋转基体(322)套设于所述旋转轴(321)上，并介于两个第二基板(312)之间。

9.根据权利要求2所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述龙门架(411)至少设有两个，且两个所述龙门架(411)之间设有除尘机构(500)，其中，所述除尘机构(500)包括除尘组件(510)以及驱动除尘组件(510)朝x、y方向移动的x2轴(530)和y2轴(520)，其中，所述y2轴(520)与所述龙门架(411)连接，所述x2轴(530)与所述y2轴(520)连接，所述除尘组件(510)设于所述x2轴(530)上。

10.根据权利要求9所述的一种激光镭雕设备，其特征在于，所述除尘组件(510)包括吹气筒(511)与吸气筒(512)，可对指定区域进行吹气与吸尘。

技术总结
本技术公开了一种激光镭雕设备，包括机体；传输机构，设于机体上的移动台；产品姿态调节机构，其包括与移动台连接的固定组件以及与固定组件连接的旋转组件，可对放置于旋转组件上的产品进行姿态调节；激光加工机构，其包括与机体连接的三轴移动模组以及振镜激光组件，所述三轴移动模组可带动所述振镜激光组件移动与旋转，其中，所述振镜激光组件朝向产品的一侧设有CCD相机，用于扫描识别产品特征并生成加工轨迹，所述CCD相机与所述三轴移动模组通信连接，并可将所述加工轨迹传输至所述三轴移动模组。本技术提供的一种激光镭雕设备，可实时扫描产品特征生成预定加工轨迹，且通过扫描视觉与加工视觉同轴实现高精度镭雕。

技术研发人员：贺继,雷成林,杨国锋,葛晓东,罗丽光
受保护的技术使用者：宁波信泰机械有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12