电动工具插接头自动化组装设备的制作方法

本技术涉及插接头加工领域技术，尤其是指一种电动工具插接头自动化组装设备。

背景技术：

1、1895年，德国泛音制造出世界上第一台直流电钻。外壳用铸铁制成，能在钢板上钻4mm的孔。随后出现了三相工频（50hz）电钻，但电动机转速没能突破3000r/min。1914 年，出现了单相串激电动机驱动的电动工具，电动机转速达10000r/min以上。1927年，出现了供电频率为150～200hz的中频电动工具，它既具有单相串激电动机转速高的优点，又具有三相工频电动机结构简单、可靠的优点，电动工具使用过程中均需要通过插接头与外部连接。

2、现有的电动工具插接头在加工过程中均需要通过焊接的方式对其中的部件进行焊接固定，现有的电动工具插接头的焊接过程多为人工采用外部工具的半自动化方式加工，并且焊接完成后需要人工完成电测过程来对焊接效果进行检测，人工成本较大，而且加工效率也较低，无法满足大批量的加工需求，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电动工具插接头自动化组装设备，其能有效解决现有之电动工具插接头加工过程自动化程度低、人工成本大以及加工效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种电动工具插接头自动化组装设备，包括有机架、控制器、转料盘、第一驱动机构、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置；该控制器设置在机架上；该转料盘可来回转动地设置在机架上，转料盘周缘间隔设置有多个放料槽，该上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置沿转料盘的转动方向依次排布；该第一驱动机构设置在机架上并带动转料盘来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该上料装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，上料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，焊接装置与控制器连接；该电测装置在机架上并位于转料盘侧旁，电测装置与控制器连接；该第一取料装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，第一取料装置与控制器连接；该第二取料装置设置在机架上位于转料盘侧旁，第二取料装置与控制器连接。

4、作为一种优选方案，所述上料装置包括有第一输送带、上料架、第一活动座、第一上料驱动机构、第一活动板、第二上料驱动机构、第三上料驱动机构以及第一夹料爪；该第一输送带设置在机架侧旁；该上料架设置在机架上并位于转料盘和第一输送带侧旁；该第一活动座可沿上料架来回活动于转料盘与第一输送带输出端侧旁地设置在上料架上；该第一上料驱动机构设置在上料架上并带动第一活动座来回活动，第一上料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动座上并随第一活动座来回活动；该第二上料驱动机构设置在第一活动座上并带动第一活动板上下来回活动，第二上料驱动机构与控制器连接；该第三上料驱动机构设置在第一活动板上并随第一活动板来回活动，第三上料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个地设置，两夹料爪分别设置在第三上料驱动机构的输出端并由第三上料驱动机构带动开合。

5、作为一种优选方案，所述焊接装置包括有压料组件以及焊接组件，该压料组件设置在机架上并位于转料盘侧旁，压料组件与控制器连接；该焊接组件设置在机架上并位于压料组件侧旁，焊接组件与控制器连接。

6、作为一种优选方案，所述压料组件包括有压料架、压料头以及压料驱动机构；该压料架设置在机架上并位于转料盘侧旁，该压料头可上下来回活动地设置在压料架上，压料头向内伸入转料盘；该压料驱动机构设置在压料架上并带动压料头上下来回活动，压料驱动机构与控制器连接。

7、作为一种优选方案，所述焊接组件包括有焊接架、活动杆、手柄以及焊接头；该焊接架设置在机架上并位于压料组件侧旁，该活动杆可上下来回调节地设置在焊接架上；该手柄可来回转动地设置在焊接架上并带动活动杆上下活动；该焊接头设置在活动杆上并随着活动杆上下来回活动，焊接头位于压料组件正上方，焊接头与控制器连接。

8、作为一种优选方案，所述电测装置包括有电测架、电测头以及电测驱动机构；该电测架设置在机架上并位于转料盘侧旁；该电测头可朝向转料盘来回活动地设置在电测架上，电测头与控制器连接；该电测驱动机构设置在电测架上并带动电测头来回活动，电测驱动机构与控制器连接。

9、作为一种优选方案，所述第一取料装置包括有第二输送带、第一取料架、第二活动座、第一取料驱动机构、取料头以及第二取料驱动机构；该第二输送带设置在机架侧旁；该第一取料架设置在机架上并位于转料盘和第二输送带侧旁；该第二活动座可沿第一取料架来回活动于转料盘以及第二输送带输入端侧旁地设置在第一取料架上；该第一取料驱动机构设置在第一取料架上并带动第二活动座来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该取料头可上下来回活动地设置在第二活动座上；该第二取料驱动机构设置在第二活动座上并带动取料头上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接。

10、作为一种优选方案，所述第二取料装置包括有第三输送带、第二取料架、第三活动座、第三取料驱动机构、第二活动板、第四取料驱动机构、第五取料驱动机构以及第二夹料爪；该第三输送带设置在机架侧旁；该第二取料架设置在机架上并位于转料盘与第三输送带侧旁；该第三活动座可沿第二取料架来回活动于转料盘以及第三输送带输入端侧旁地设置在第二取料架上；该第三取料驱动机构设置在第二取料架上并带动第三活动座来回活动，第三取料驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动座上并随着第三活动座来回活动；该第四取料驱动机构设置在第三活动座上并带动第二活动板来回活动，第四取料驱动机构与控制器连接；该第五取料驱动机构设置在第二活动板上并随着第二活动板来回活动，第五取料驱动机构与控制器连接；该第二夹料爪为两个，两第二夹料爪分别设置在第五取料驱动机构的输出端并由第五取料驱动机构带动开合。

11、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

12、通过设置有转料盘、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置，使得加工过程中可通过上料装置实现上料过程，并依次通过焊接装置和电测装置实现焊接过程和电测过程，最后通过第一取料装置和第二取料装置的配合依次实现产品和治具的下料过程，整体自动化程度更高，无需过多的人工，降低了人工成本，同时加工效率得到了较大提升，使之可以满足大批量的产品加工。

13、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：包括有机架、控制器、转料盘、第一驱动机构、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置；该控制器设置在机架上；该转料盘可来回转动地设置在机架上，转料盘周缘间隔设置有多个放料槽，该上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置沿转料盘的转动方向依次排布；该第一驱动机构设置在机架上并带动转料盘来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该上料装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，上料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，焊接装置与控制器连接；该电测装置在机架上并位于转料盘侧旁，电测装置与控制器连接；该第一取料装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，第一取料装置与控制器连接；该第二取料装置设置在机架上位于转料盘侧旁，第二取料装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述上料装置包括有第一输送带、上料架、第一活动座、第一上料驱动机构、第一活动板、第二上料驱动机构、第三上料驱动机构以及第一夹料爪；该第一输送带设置在机架侧旁；该上料架设置在机架上并位于转料盘和第一输送带侧旁；该第一活动座可沿上料架来回活动于转料盘与第一输送带输出端侧旁地设置在上料架上；该第一上料驱动机构设置在上料架上并带动第一活动座来回活动，第一上料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动座上并随第一活动座来回活动；该第二上料驱动机构设置在第一活动座上并带动第一活动板上下来回活动，第二上料驱动机构与控制器连接；该第三上料驱动机构设置在第一活动板上并随第一活动板来回活动，第三上料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个地设置，两夹料爪分别设置在第三上料驱动机构的输出端并由第三上料驱动机构带动开合。

3.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述焊接装置包括有压料组件以及焊接组件，该压料组件设置在机架上并位于转料盘侧旁，压料组件与控制器连接；该焊接组件设置在机架上并位于压料组件侧旁，焊接组件与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述压料组件包括有压料架、压料头以及压料驱动机构；该压料架设置在机架上并位于转料盘侧旁，该压料头可上下来回活动地设置在压料架上，压料头向内伸入转料盘；该压料驱动机构设置在压料架上并带动压料头上下来回活动，压料驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述焊接组件包括有焊接架、活动杆、手柄以及焊接头；该焊接架设置在机架上并位于压料组件侧旁，该活动杆可上下来回调节地设置在焊接架上；该手柄可来回转动地设置在焊接架上并带动活动杆上下活动；该焊接头设置在活动杆上并随着活动杆上下来回活动，焊接头位于压料组件正上方，焊接头与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述电测装置包括有电测架、电测头以及电测驱动机构；该电测架设置在机架上并位于转料盘侧旁；该电测头可朝向转料盘来回活动地设置在电测架上，电测头与控制器连接；该电测驱动机构设置在电测架上并带动电测头来回活动，电测驱动机构与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述第一取料装置包括有第二输送带、第一取料架、第二活动座、第一取料驱动机构、取料头以及第二取料驱动机构；该第二输送带设置在机架侧旁；该第一取料架设置在机架上并位于转料盘和第二输送带侧旁；该第二活动座可沿第一取料架来回活动于转料盘以及第二输送带输入端侧旁地设置在第一取料架上；该第一取料驱动机构设置在第一取料架上并带动第二活动座来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该取料头可上下来回活动地设置在第二活动座上；该第二取料驱动机构设置在第二活动座上并带动取料头上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述第二取料装置包括有第三输送带、第二取料架、第三活动座、第三取料驱动机构、第二活动板、第四取料驱动机构、第五取料驱动机构以及第二夹料爪；该第三输送带设置在机架侧旁；该第二取料架设置在机架上并位于转料盘与第三输送带侧旁；该第三活动座可沿第二取料架来回活动于转料盘以及第三输送带输入端侧旁地设置在第二取料架上；该第三取料驱动机构设置在第二取料架上并带动第三活动座来回活动，第三取料驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动座上并随着第三活动座来回活动；该第四取料驱动机构设置在第三活动座上并带动第二活动板来回活动，第四取料驱动机构与控制器连接；该第五取料驱动机构设置在第二活动板上并随着第二活动板来回活动，第五取料驱动机构与控制器连接；该第二夹料爪为两个，两第二夹料爪分别设置在第五取料驱动机构的输出端并由第五取料驱动机构带动开合。

技术总结
本技术公开了一种电动工具插接头自动化组装设备，包括有机架、控制器、转料盘、第一驱动机构、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置；通过设置有转料盘、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置，使得加工过程中可通过上料装置实现上料过程，并依次通过焊接装置和电测装置实现焊接过程和电测过程，最后通过第一取料装置和第二取料装置的配合依次实现产品和治具的下料过程，整体自动化程度更高，无需过多的人工，降低了人工成本，同时加工效率得到了较大提升，使之可以满足大批量的产品加工。

技术研发人员：钟明禺
受保护的技术使用者：东莞市安域实业有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12