晾衣机杆座的冲压设备的制作方法

本技术涉及一种晾衣机加工的，尤其涉及一种晾衣机杆座的冲压设备。

背景技术：

1、随着晾衣机的普及，晾衣机的销量也随之节节升高，如何提高晾衣机生产的自动化，提高产能是晾衣机厂家急需解决的问题。

2、晾衣机上使用的杆座上设置有孔、槽结构，需进行三道冲压工序后进行装配使用，分别为冲孔、冲边和冲槽。

3、授权公告号为cn210847902u的专利文献公开了一种晾衣杆冲孔设备，包括基座，基座上沿直线方向固定设置有多个冲孔部件，冲孔部件上设置有联动压杆；联动压杆适于连接冲压机构，并驱动冲孔部件同步动作，这种设备具有结构简单，成型效率高，安全可靠的优点。

4、授权公告号为cn206366594u的专利文献公开了一种晾衣杆冲孔机，包括:机架，在机架上固设有一装配座，在装配座上连接有多组自动冲孔组件，每组自动冲孔组件包括与装配座活动连接的冲孔连接座，在冲孔连接座连接有冲孔固定座，冲孔固定座的顶端部设置有冲孔油缸，冲孔油缸连接有传动挂件，传动挂件上装配有冲头，在冲孔固定座上还设置有冲孔模具，冲孔模具设置于冲头的正下方。

5、上述两个专利都公开了晾衣机独立的冲孔设备，现有的设备都是类似这种分离的设备，冲孔、冲边和冲槽需分别配置员工进行作业，员工工作量大，工作强度高，且存在冲压一致性不高、效率不高等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术自动化程度低，加工效率不高，质量稳定性差的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲孔、冲边和冲槽，合理排布工序，将多工序集合，顺利实现工序切换，实现自动化作业。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机杆座的冲压设备，依次包括锯料机构、冲孔机构、切边机构和切槽机构；

3、所述锯料机构包括设有锯料工位的第一工作台；所述冲孔机构包括设有冲孔工位的第二工作台；所述切边机构包括设有切边工位的第三工作台；所述切槽机构包括设有切槽工位的第四工作台；

4、四个工作台并列分布且工作台平面高度一致；所述第一工作台呈敞开状，所述第二工作台、第三工作台和第四工作台的同侧均设有冲压部件；所述冲孔工位、切边工位和切槽工位位于同一直线上；

5、相邻工作台之间设有机械臂，依次为第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；各所述机械臂位于各冲压部件的对侧，所述机械臂将工件从前一工作台的工位取出并转运放置于下一工作台的工位。

6、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述锯料机构设有用于对锯料工位上的工件进行切割作业的切割部件。

7、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述冲孔机构设有用于冲孔的第一冲压部件；所述切边机构设有用于切边的第二冲压部件；所述切槽机构设有用于切槽的第三冲压部件。

8、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述第一工作台上还设有压块、压料气缸、顶杆和顶料气缸，所述压料气缸驱动所述压块将工件压持在锯料工位，所述顶料气缸驱动所述顶杆将工件顶出锯料工位，以供位于第一工作台和第二工作台之间的第一机械臂抓取。

9、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述第二工作台上设有推进气缸和推出气缸，所述推进气缸将冲孔工位上的工件推至冲孔工位的中心位置；完成冲孔后所述推出气缸将工件推出工位，以供位于第二工作台和第三工作台之间的第二机械臂抓取。

10、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述第三工作台的切边工位上设有与工件适配的仿性下模，工件搁置在所述仿性下模实现定位，位于第三工作台和第四工作台之间的第三机械臂从仿性下模中直接抓取工件；所述第三工作台一侧的第二冲压部件设有仿性上模，所述仿性上模的下端设有沿外轮廓设置的刀刃。

11、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：各所述机械臂分别设于一转台上，以使其可以在两个工作台之间根据需要角度进行转动。

12、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂前端设有夹爪，所述机械臂上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪的各夹持部的靠近和远离。

13、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述切槽机构的下游设有料框，所述料框可滑动地设置于料框固定轨上，所述第四工作台和料框之间设有第四机械臂。

14、本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述第四机械臂的前端设有真空吸盘和吸盘气缸；所述真空吸盘从第四工作台上吸取加工完成后工件，并通过吸盘气缸将工件释放放置于料框内进行码垛。

15、与现有技术相比，本实用新型的优点是锯料机构、冲孔机构、切边机构和切槽机构依次设置且工作台高度一致，从而提高了机械臂的转运效率，实现连贯动作。而将机械臂设在同一侧，使得整个流水线整齐紧凑，有利于设备安装空间的规划。通过上述设备，晾衣机杆座无需人工手动冲压，且冲压中心孔、切边、切槽、放料四道工序通过机械臂辅助，可实现连贯动作，减少人员工作量，提升冲压精度，提高生产效率。

技术特征：

1.晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于依次包括锯料机构、冲孔机构、切边机构和切槽机构；

2.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述锯料机构设有用于对锯料工位上的工件进行切割作业的切割部件。

3.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述冲孔机构设有用于冲孔的第一冲压部件；所述切边机构设有用于切边的第二冲压部件；所述切槽机构设有用于切槽的第三冲压部件。

4.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第一工作台上还设有压块、压料气缸、顶杆和顶料气缸，所述压料气缸驱动所述压块将工件压持在锯料工位，所述顶料气缸驱动所述顶杆将工件顶出锯料工位，以供位于第一工作台和第二工作台之间的第一机械臂抓取。

5.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第二工作台上设有推进气缸和推出气缸，所述推进气缸将冲孔工位上的工件推至冲孔工位的中心位置；完成冲孔后所述推出气缸将工件推出工位，以供位于第二工作台和第三工作台之间的第二机械臂抓取。

6.根据权利要求3所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第三工作台的切边工位上设有与工件适配的仿性下模，工件搁置在所述仿性下模实现定位，位于第三工作台和第四工作台之间的第三机械臂从仿性下模中直接抓取工件；所述第三工作台一侧的第二冲压部件设有仿性上模，所述仿性上模的下端设有沿外轮廓设置的刀刃。

7.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于各所述机械臂分别设于一转台上，以使其可以在两个工作台之间根据需要角度进行转动。

8.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂前端设有夹爪，所述机械臂上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪的各夹持部的靠近和远离。

9.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述切槽机构的下游设有料框，所述料框可滑动地设置于料框固定轨上，所述第四工作台和料框之间设有第四机械臂。

10.根据权利要求9所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第四机械臂的前端设有真空吸盘和吸盘气缸；所述真空吸盘从第四工作台上吸取加工完成后工件，并通过吸盘气缸将工件释放放置于料框内进行码垛。

技术总结
本技术公开了晾衣机杆座的冲压设备，依次包括锯料机构、冲孔机构、切边机构和切槽机构；锯料机构包括设有锯料工位的第一工作台；冲孔机构包括设有冲孔工位的第二工作台；切边机构包括设有切边工位的第三工作台；切槽机构包括设有切槽工位的第四工作台；四个工作台并列分布且工作台平面高度一致；工作台的同侧均设有冲压部件；冲孔工位、切边工位和切槽工位位于同一直线上；相邻工作台之间设有机械臂，各机械臂位于各冲压部件的对侧，机械臂将工件从前一工作台的工位取出并转运放置于下一工作台的工位，冲压中心孔、切边、切槽、放料四道工序通过机械臂辅助，可实现连贯动作，减少人员工作量，提升冲压精度，提高生产效率。

技术研发人员：马双斌,高春甫,曹舟
受保护的技术使用者：浙江好易点智能科技有限公司
技术研发日：20221225
技术公布日：2024/1/12