一种机器人滚边头切换装置的制作方法

本技术涉及滚边头切换，具体是一种机器人滚边头切换装置。

背景技术：

1、机器人通过机械臂带动滚边头和滚轮进行滚边压合的操作，在汽车制造的领域已经被应用的非常广泛，例如像车门、机盖、轮罩等位置进行滚边的操作，通过滚边头和滚轮所施加的压力，使得待滚边处的位置形成包边的结构，从而提高了滚边作业效率和质量。

2、在专利号为cn202022183822.1的专利中公开了一种机器人滚边头快速切换装置，切换装置包括压料芯架、滚边头、连接角座以及切换盘；滚边头一端固定连接于连接角座的一端，连接角座的另一端与机器人固定连接；滚边头另一端设有滚轮；压料芯架通过切换盘可分离设置于连接角座的底部，压料芯架上设有工件压料装置及工件抓取部件；能够解决现有汽车行业焊装自动化生产线机器人滚边切换的问题，提升生产节拍，降低投资成本，最大限度的满足滚边节拍、切换、取放件等功能，同时可以提高生产效率、降低成本。

3、上述装置在进行使用时存在一定不足：在车辆的部件生产当中，例如车门、机盖、轮罩等不同的位置进行滚边的操作，但是所使用的滚边头都是不同的，需要滚边不同的车辆部件需要对滚边头进行切换，但是连接角座通过铁板和方管焊接而成并采用螺接装配，滚边头与连接角座固定，连接角座通过法兰盘与机器人固定，所以在对滚边头进行更换的时候，通过扳手将法兰盘的螺栓拆除，将整个连接角座和滚边头拆下，非常地费时费力，不能快速的完成对滚边头安装切换的工作。

4、为此，本实用新型提供了一种机器人滚边头切换装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人滚边头切换装置，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人滚边头切换装置，包括滚边头本体、以及安装在滚边头本体左侧的滚轮，所述滚边头本体右壁安装有限位组件，所述限位组件右侧安装有切换组件，所述切换组件右壁通过六轴法兰盘与机器人固定连接；

3、所述切换组件包括安装块，所述安装块侧壁开设有空腔，所述空腔顶壁和底壁均固定连接有l型弹性板，所述l型弹性板相邻的一侧均固定连接有三角挡块，所述限位组件右壁固定连接有连杆，所述连杆右端固定连接有限位块。

4、进一步的，所述安装块通过六轴法兰盘与机器人固定连接，所述限位块外壁均与三角挡块外壁贴合。

5、通过上述技术方案，限位块与三角挡块相互卡接快速完成对滚边头本体的安装。

6、进一步的，所述限位组件包括放置块，所述放置块左壁与滚边头本体固定连接，所述放置块右壁顶部和底部均开设有容纳槽。

7、通过上述技术方案，容纳槽主要是用于容纳滑动板。

8、进一步的，所述放置块顶壁和底壁均开设有贯穿槽，所述贯穿槽均与对应的容纳槽相连通。

9、通过上述技术方案，贯穿槽主要用于容纳操控块进行左右滑动。

10、进一步的，所述贯穿槽前后壁均开设有放置槽，所述放置槽右壁均固定连接有弹簧，所述弹簧左端均固定连接有限位滑块。

11、通过上述技术方案，限位滑块与放置槽相互匹配，在放置槽内进行滑动。

12、进一步的，所述限位滑块均与对应的放置槽内壁滑动连接，所述容纳槽内壁均滑动连接有滑动板。

13、通过上述技术方案，滑动板主要防止l型弹性板发生形变。

14、进一步的，所述滑动板相互远离的一侧均固定连接有操控块，所述操控块外壁均与对应的贯穿槽内壁贴合。

15、通过上述技术方案，操控块带动限位滑块在放置槽内进行滑动。

16、进一步的，所述操控块外壁均与对应的限位滑块固定连接，所述滑动板外壁均与对应的l型弹性板外壁贴合。

17、通过上述技术方案，滑动板主要防止l型弹性板发生形变。

18、有益效果

19、本实用新型提供了一种机器人滚边头切换装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

20、(1)、该机器人滚边头切换装置，通过拉动放置块带动连杆和限位块活动，限位块挤压三角挡块，三角挡块同时带动l型弹性板活动，限位块脱离与三角挡块的接触，使得当切换滚边头本体的时候，不需要使用专用工具就能够快速地完成拆卸切换的工作，整个的操作简单快捷省时省力，整个的装置的实用性得到提升。

21、(2)、该机器人滚边头切换装置，通过推动操控块在贯穿槽滑动，带动限位滑块在放置槽内滑动，拉伸对应的弹簧，操控块带动滑动板脱离与l型弹性板的接触，进入到容纳槽中，使得限位组件的设置，当安装完成时候滚边头本体安装完成之后，能够牢固的与切换组件相互卡接限位，在工作的时候滚边头本体不会发生脱离等问题，安全性更高。

技术特征：

1.一种机器人滚边头切换装置，包括滚边头本体(2)、以及安装在滚边头本体(2)左侧的滚轮(1)，其特征在于：所述滚边头本体(2)右壁安装有限位组件(3)，所述限位组件(3)右侧安装有切换组件(4)，所述切换组件(4)右壁通过六轴法兰盘与机器人固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种机器人滚边头切换装置，其特征在于：所述安装块(41)通过六轴法兰盘与机器人固定连接，所述限位块(44)外壁均与三角挡块(46)外壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人滚边头切换装置，其特征在于：所述限位组件(3)包括放置块(31)，所述放置块(31)左壁与滚边头本体(2)固定连接，所述放置块(31)右壁顶部和底部均开设有容纳槽(32)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人滚边头切换装置，其特征在于：所述放置块(31)顶壁和底壁均开设有贯穿槽(33)，所述贯穿槽(33)均与对应的容纳槽(32)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种机器人滚边头切换装置，其特征在于：所述贯穿槽(33)前后壁均开设有放置槽(34)，所述放置槽(34)右壁均固定连接有弹簧(36)，所述弹簧(36)左端均固定连接有限位滑块(38)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人滚边头切换装置，其特征在于：所述限位滑块(38)均与对应的放置槽(34)内壁滑动连接，所述容纳槽(32)内壁均滑动连接有滑动板(37)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人滚边头切换装置，其特征在于：所述滑动板(37)相互远离的一侧均固定连接有操控块(35)，所述操控块(35)外壁均与对应的贯穿槽(33)内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的一种机器人滚边头切换装置，其特征在于：所述操控块(35)外壁均与对应的限位滑块(38)固定连接，所述滑动板(37)外壁均与对应的l型弹性板(43)外壁贴合。

技术总结
本技术公开了一种机器人滚边头切换装置，包括滚边头本体、以及安装在滚边头本体左侧的滚轮，所述滚边头本体右壁安装有限位组件，所述限位组件右侧安装有切换组件，所述切换组件右壁通过六轴法兰盘与机器人固定连接，本技术涉及滚边头切换技术领域；该机器人滚边头切换装置，通过拉动放置块带动连杆和限位块活动，限位块挤压三角挡块，三角挡块同时带动L型弹性板活动，限位块脱离与三角挡块的接触，使得当切换滚边头本体的时候，不需要使用专用工具就能够快速的完成拆卸切换的工作，整个的操作简单快捷省时省力，整个的装置的实用性得到提升。

技术研发人员：卢安琪
受保护的技术使用者：湖北豪迪智能装备有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12