一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具的制作方法

本技术涉及机械制造加工，具体为一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具。

背景技术：

1、针对于cnc加工较大的圆柱类零件(例如机器人手臂)，且零件加工同轴度要求高，效率要快，现有的加工方法是通过两端3爪夹持，旋转四轴加工。

2、但上述方式具有以下缺点：

3、1、前期安装四轴和尾座时，因产品精度高，需要校正四轴和尾座的同轴度，进而需耗费大量的校准时间；

4、2、在加工工件时因为两端是三爪夹持，存在夹持扭曲，使得工件同轴度差，迫使在装夹时每个都需要校正，加工效率低。

5、故针对上述问题，需要设计一款可以方便装夹且能保证精度的夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，包括：

4、夹具主体，用于配合完成对产品的装夹动作，所述夹具主体一端设有一法兰固定座，所述法兰固定座上开设有数个连接孔，且在所述夹具主体上，背离所述法兰固定座一端开设有数个固定孔，所述固定孔以及所述夹具主体均与产品相配合；

5、尾部支撑件，用于与所述夹具主体相配合完成对产品的装夹动作，所述尾部支撑件一侧设有一装夹孔位，所述装夹孔位与所述夹具主体相对应同轴设置，且所述尾部支撑件顶部还包括一活动装夹件。

6、在本实用新型中，所述活动装夹件两侧开设有一装配孔，且在所述尾部支撑件对应位置上开设有活动件安装孔，所述尾部支撑件端面上还设有导向柱，且在所述活动装夹件对应位置上设有导向孔，所述导向柱与所述导向孔相配合，所述活动装夹件与所述尾部支撑件间通过销钉连接。

7、进一步的，所述装夹孔位同时开设于所述尾部支撑件与所述活动装夹件上，据以通过开合所述活动装夹件的方式完成对产品尾部的转动装夹。

8、在本实用新型中，所述尾部支撑件底部两端还开设有支撑件固定孔，并通过销钉将所述尾部支撑件固定安装于外置装配平面上。

9、在本实用新型中，所述夹具主体与一四轴法兰相配合，所述法兰固定座与所述四轴法兰接触，并通过所述连接孔配合螺钉连接所述法兰固定座与所述四轴法兰。

10、在本实用新型中，所述夹具主体与产品，以及所述装夹孔位与产品间均为滑配，且所述夹具主体与产品间通过所述固定孔配合螺钉固定。

11、在本实用新型中，所述夹具主体与所述尾部支撑件以及活动装夹件均采用s45c钢材，并进行热处理，据以使硬度达到50hrc以上。

12、在本实用新型中，所述产品尾部在所述装夹孔位内的转动摆动在0.02毫米内。

13、更进一步的，所述夹具主体与所述四轴法兰同轴设置。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

15、1、通过一体设计的夹具主体与尾部支撑件对产品进行装夹，配合四轴法兰带动产品旋转，无需独立根据四轴尾座调整四轴法兰与尾座之间的同轴度；

16、2、组合夹具整体结构简单，无需使用其他设备，投入成本少，在装夹过程中采用了滑配的方式连接，避免夹偏，且仅通过开合活动装夹件即可完成装夹，无需进行多次校正调整，大幅节约校正以及加工时间。

技术特征：

1.一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述活动装夹件两侧开设有一装配孔，且在所述尾部支撑件对应位置上开设有活动件安装孔，所述尾部支撑件端面上还设有导向柱，且在所述活动装夹件对应位置上设有导向孔，所述导向柱与所述导向孔相配合，所述活动装夹件与所述尾部支撑件间通过销钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述装夹孔位同时开设于所述尾部支撑件与所述活动装夹件上，据以通过开合所述活动装夹件的方式完成对产品尾部的转动装夹。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述尾部支撑件底部两端还开设有支撑件固定孔，并通过销钉将所述尾部支撑件固定安装于外置装配平面上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述夹具主体与一四轴法兰相配合，所述法兰固定座与所述四轴法兰接触，并通过所述连接孔配合螺钉连接所述法兰固定座与所述四轴法兰。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述夹具主体与产品，以及所述装夹孔位与产品间均为滑配，且所述夹具主体与产品间通过所述固定孔配合螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述夹具主体与所述尾部支撑件以及活动装夹件均采用s45c钢材，并进行热处理，据以使硬度达到50hrc以上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述产品尾部在所述装夹孔位内的转动摆动在0.02毫米内。

9.根据权利要求5所述的一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述夹具主体与所述四轴法兰同轴设置。

技术总结
本技术公开了一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，包括：夹具主体，一端设有一法兰固定座，法兰固定座上开设有数个连接孔，且在夹具主体上，背离法兰固定座一端开设有数个固定孔；尾部支撑件，一侧设有一装夹孔位，装夹孔位与夹具主体相对应同轴设置，且尾部支撑件顶部还包括一活动装夹件。本技术通过一体设计的夹具主体与尾部支撑件对产品进行装夹，配合四轴法兰带动产品旋转，无需独立根据四轴尾座调整四轴法兰与尾座之间的同轴度，组合夹具整体结构简单，无需使用其他设备，投入成本少，在装夹过程中采用了滑配的方式连接，且仅通过开合活动装夹件即可完成装夹，无需进行多次校正调整，大幅节约校正以及加工时间。

技术研发人员：李高峰,邹建甲,王发勇
受保护的技术使用者：东莞市鑫锐精密机械有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12