螺丝横移拆卸机构的制作方法

本技术涉及螺丝拆卸领域，特别涉及螺丝横移拆卸机构。

背景技术：

1、现有技术中，在拆螺丝时，大多采用的方法为：一个个对螺丝进行拆卸，拆卸完成的螺丝需要放置到收料盒内，再进行下一个螺丝的拆卸。

2、本公司申请过如下专利：202111041664.9一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其结构包括驱动机构、取料机构和伺服滑台，所述驱动机构安装在所述伺服滑台的滑块上，所述伺服滑台上设置有固定板，所述取料机构固定在所述固定板上；所述取料机构包括料杆安装板，所述料杆安装板上设置有限位机构，所述限位机构上设置有多个限位孔，所述多个限位孔分别贯穿设置有用于取料的料杆，通过加入料杆安装板并在其上设置有多个料杆，可以实现一次吸取多个螺钉，该结构同样也可用于螺丝的拆卸，但该结构在进行多个螺丝拆卸后，同样需要将拆卸后的螺丝先转运到下料盒内，放好螺丝后，再进行下一轮的螺丝拆卸，此种方法使得在拆卸螺丝时，还需进行螺丝的放置，因此导致拆卸螺丝时效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种提高螺丝拆卸效率的螺丝横移拆卸机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：螺丝横移拆卸机构，包括第一安装架，所述第一安装架上设置有安装板，所述安装板正面设置有限位组件，所述限位组件上设置有多个限位孔，所述多个限位孔内分别贯穿设置有用于取料的料杆，所述第一安装架上还设置有旋转下压机构和驱动旋转下压机构依次运动至料杆上方的横移驱动机构；

3、所述安装板背面设置有第一收料安装板，所述第一收料安装板上设置有下压气缸，所述下压气缸的输出轴上设置有第二收料安装板，所述第二收料安装板底部设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出端设置有接收盒。

4、进一步的是：所述接收盒靠近料杆一侧为斜面结构。

5、进一步的是：所述安装板一侧设置有定位相机。

6、进一步的是：所述料杆的两端分别设置有对接卡扣和吸料头，所述料杆中部设置有与吸料头连通的真空通道，所述料杆侧面设置有与真空通道连通的真空接头，所述料杆上端设置有台阶，所述料管上套置有用于将其复位的复位弹簧，所述复位弹簧一端与台阶底面相抵，所述复位弹簧另一端与限位组件的上端面相抵。

7、进一步的是：所述横移驱动机构包括设置在第一安装架上的导轨和直线模组，所述直线模组上设置有驱动块，所述驱动块上设置有工型板，所述导轨上设置有滑块，所述滑块与工型板固定连接，所述工型板上设置有第二安装架，所述旋转下压机构设置在第二安装架上，还包括设置在安装在第一安装架上表面的盖板，所述盖板中部穿过工型板与第二安装架的间隙，所述盖板两端固定在第一安装架上。

8、本实用新型的有益效果是：本结构中可实现多个螺丝的拆卸操作，当拆卸完多个螺丝后，可驱使接收盒运动至料杆下方，料杆可将拆卸下来的螺丝下料至料盒内，从而可进行下一轮的拆螺丝操作，进而可提高螺丝拆卸效率。

技术特征：

1.螺丝横移拆卸机构，包括第一安装架(1)，所述第一安装架(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)正面设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)上设置有多个限位孔，所述多个限位孔内分别贯穿设置有用于取料的料杆(4)，所述第一安装架(1)上还设置有旋转下压机构(5)和驱动旋转下压机构(5)依次运动至料杆(4)上方的横移驱动机构(6)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的螺丝横移拆卸机构，其特征在于：所述接收盒(11)靠近料杆(4)一侧为斜面结构(13)。

3.如权利要求1所述的螺丝横移拆卸机构，其特征在于：所述安装板(2)一侧设置有定位相机(12)。

4.如权利要求1所述的螺丝横移拆卸机构，其特征在于：所述料杆(4)的两端分别设置有对接卡扣(14)和吸料头(15)，所述料杆(4)中部设置有与吸料头(15)连通的真空通道，所述料杆(4)侧面设置有与真空通道连通的真空接头(16)，所述料杆(4)上端设置有台阶，所述料管上套置有用于将其复位的复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)一端与台阶底面相抵，所述复位弹簧(17)另一端与限位组件(3)的上端面相抵。

5.如权利要求1所述的螺丝横移拆卸机构，其特征在于：所述横移驱动机构(6)包括设置在第一安装架(1)上的导轨和直线模组，所述直线模组上设置有驱动块，所述驱动块上设置有工型板(18)，所述导轨上设置有滑块，所述滑块与工型板(18)固定连接，所述工型板(18)上设置有第二安装架(19)，所述旋转下压机构(5)设置在第二安装架(19)上，还包括设置在安装在第一安装架(1)上表面的盖板(20)，所述盖板(20)中部穿过工型板(18)与第二安装架(19)的间隙，所述盖板(20)两端固定在第一安装架(1)上。

技术总结
本技术公开了螺丝横移拆卸机构，包括第一安装架，第一安装架上设置有安装板，所述安装板正面设置有限位组件，限位组件上设置有多个限位孔，多个限位孔内分别贯穿设置有用于取料的料杆，第一安装架上还设置有旋转下压机构和驱动旋转下压机构依次运动至料杆上方的横移驱动机构，所述安装板背面设置有第一收料安装板，所述第一收料安装板上设置有下压气缸，所述下压气缸的输出轴上设置有第二收料安装板，所述第二收料安装板底部设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出端设置有接收盒，本结构中可实现多个螺丝的拆卸操作，当拆卸完多个螺丝后，料杆可将拆卸下来的螺丝下料至料盒内，从而可进行下一轮的拆螺丝操作，进而可提高螺丝拆卸效率。

技术研发人员：张通,朱金猛
受保护的技术使用者：苏州铭美自动化科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12