一种电气自动化多角度夹持工装的制作方法

本技术涉及夹持工装，尤其涉及一种电气自动化多角度夹持工装。

背景技术：

1、电气自动化加工操作中，夹持工装与机床一体配置，在切削加工机床上的夹持工装通常只能够在单一角度对工件进行夹持固定，夹持工装通常是无法调节角度，由于切削刀的刀头不方便进行倾斜调节，在对工件进行斜面切削，需要拆除工件并调整工件的固定角度再重新固定，一定程度上降低了加工的工作效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电气自动化多角度夹持工装。

2、本实用新型提供的电气自动化多角度夹持工装包括：固定台，所述固定台上方设有夹持头，夹持头与固定台转动连接，夹持头包括固定板，固定板上表面转动连接有三组夹持爪，三组夹持爪中间设有调节板，三组夹持爪分别与调节板转动连接，调节板与固定板之间设有电动气缸，电动气缸伸缩筒固定嵌接于固定板上，固定台上转动连接有角度调节螺栓。

3、优选的，所述固定台由两组圆形板通过弧形板一体连接制成，固定台上表面中间开设有“十”字型活动槽，活动槽一侧设有第一连接底座，第一连接底座与固定台固定连接，活动槽另一侧固定台上表面开设有角度调节孔。

4、优选的，所述角度调节孔为螺纹孔结构角度调节孔中设有角度调节螺栓，角度调节螺栓与固定台螺纹连接。

5、优选的，所述固定板下表面一体连接有连接耳块，固定板通过连接耳块与固定台上第一连接底座转动连接，固定板上表面中心处开设有安装孔，电动气缸的伸缩筒部分设于安装孔内与固定板固定连接，固定板上表面均匀设有三组第二连接底座，第二连接底座与固定板固定连接。

6、优选的，所述固定板上方均匀设有三组夹持爪，夹持爪内表面开设有若干组齿牙，夹持爪下端分别与对应第二连接底座转动连接，夹持爪内表面一体连接有连接块。

7、优选的，所述固定板上方设有调节板，调节板设于三组夹持爪中间，电动气缸伸缩筒内活动设有伸缩杆，电动气缸伸缩杆位于固定板上方，电动气缸伸缩杆上端与调节板下表面固定连接。

8、优选的，所述调节板上表面均匀设有三组第三连接底座，第三连接底座与对应连接块之间设有连接杆，连接杆两端分别与第三连接底座以及连接块转动连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的电气自动化多角度夹持工装具有如下有益效果：

10、通过在固定台上表面增设第一连接底座，夹持头通过第一连接底座与固定台转动连接，第一连接底座对称的固定台上表面开设有角度调节孔，角度调节孔中安装有角度调节螺栓，通过角度调节螺栓转动上升能够将夹持头顶起，使夹持头向一侧倾斜，改变夹持工件的切削角度，一定程度上能够降低多次重复拆装工件的步骤，提高工作效率。

技术特征：

1.一种电气自动化多角度夹持工装，包括：固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)上方设有夹持头(2)，夹持头(2)与固定台(1)转动连接，夹持头(2)包括固定板(7)，固定板(7)上表面转动连接有三组夹持爪(8)，三组夹持爪(8)中间设有调节板(16)，三组夹持爪(8)分别与调节板(16)转动连接，调节板(16)与固定板(7)之间设有电动气缸(9)，电动气缸(9)伸缩筒固定嵌接于固定板(7)上，固定台(1)上转动连接有角度调节螺栓(6)。

2.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述固定台(1)由两组圆形板通过弧形板一体连接制成，固定台(1)上表面中间开设有“十”字型活动槽(3)，活动槽(3)一侧设有第一连接底座(5)，第一连接底座(5)与固定台(1)固定连接，活动槽(3)另一侧固定台(1)上表面开设有角度调节孔(4)。

3.根据权利要求2所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述角度调节孔(4)为螺纹孔结构角度调节孔(4)中设有角度调节螺栓(6)，角度调节螺栓(6)与固定台(1)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述固定板(7)下表面一体连接有连接耳块(11)，固定板(7)通过连接耳块(11)与固定台(1)上第一连接底座(5)转动连接，固定板(7)上表面中心处开设有安装孔(12)，电动气缸(9)的伸缩筒部分设于安装孔(12)内与固定板(7)固定连接，固定板(7)上表面均匀设有三组第二连接底座(10)，第二连接底座(10)与固定板(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述固定板(7)上方均匀设有三组夹持爪(8)，夹持爪(8)内表面开设有若干组齿牙，夹持爪(8)下端分别与对应第二连接底座(10)转动连接，夹持爪(8)内表面一体连接有连接块(13)。

6.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述固定板(7)上方设有调节板(16)，调节板(16)设于三组夹持爪(8)中间，电动气缸(9)伸缩筒内活动设有伸缩杆，电动气缸(9)伸缩杆位于固定板(7)上方，电动气缸(9)伸缩杆上端与调节板(16)下表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的电气自动化多角度夹持工装，其特征在于，所述调节板(16)上表面均匀设有三组第三连接底座(15)，第三连接底座(15)与对应连接块(13)之间设有连接杆(14)，连接杆(14)两端分别与第三连接底座(15)以及连接块(13)转动连接。

技术总结
本技术提供一种电气自动化多角度夹持工装。所述电气自动化多角度夹持工装包括固定台，固定台上方转动连接有夹持头，夹持头包括固定板，固定板上表面转动连接有三组夹持爪，三组夹持爪中间设有调节板，调节板与固定板之间设有电动气缸，电动气缸伸缩筒固定嵌接于固定板上，固定台上转动连接有角度调节螺栓。本技术，通过在固定台上表面增设第一连接底座，夹持头通过第一连接底座与固定台转动连接，第一连接底座对称的固定台上表面开设有角度调节孔，角度调节孔中安装有角度调节螺栓，通过角度调节螺栓转动上升能够将夹持头顶起，使夹持头向一侧倾斜，改变夹持工件的切削角度，一定程度上能够降低多次重复拆装工件的步骤，提高工作效率。

技术研发人员：董珊辉,张艳飞,王雍
受保护的技术使用者：中车南京浦镇车辆有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13